【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子插纸，尤其涉及一种智能插纸机。
技术介绍
1、扁线电机定子通常由铁芯与励磁绕组组成，铁芯的中心开有通孔，为了有效避免励磁绕组与电机定子铁芯之间出现导电的情况，需要使定子铁芯与励磁绕组之间保持绝缘，这就需要在铁芯槽口中添加一层绝缘层，最为简单有效地方法则是插入绝缘纸。
2、专利号为cn115842456a的定子插纸机，包括底架及设于底架上的预送纸机构、成型模块、分度机构、取料机构和控制箱，其通过上述机构的相互配合实现了对定子的自动插纸作业，并且其通过更换模组的方式来对适配不同规格的产品，但是这样的插纸作业还存在着如下缺点：
3、首先针对不同规格产品进行模组更换时，还需要利用换模小车进行，操作繁琐，作业时间长，影响了加工的效率，同时采用取料机构将产品抓取至插纸工作工位，全部插纸工作完成后再将产品抓走，这样移栽产品的时间会导致生产节拍大大加长；另外，切纸和推纸之间的同步性较差，进一步导致生产节拍加长，生产加工效率低下，无法满足实际的使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种智能插纸机，能适配不同规格的定子，适配性广，操作方便省力，并且加工效率高。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种智能插纸机，包括：
3、机架；
4、预送纸机构，设于所述机架内，用以往下传输绝缘纸；
5、成型顶纸模组，可滑动的设置在所述机架内，且位于所述预送纸机构的相对一侧；所述成
6、双工位转台，可转动的设于所述成型顶纸模组的上方，用以装载两个定子，其中，所述推纸机构用以将成型腔内成型后的绝缘纸推至双工位转台内的对应定子内；
7、移栽机构，设置在所述双工位转台的上方，用以对所述双工位转台内的两个定子分别进行下压和移出作业。
8、进一步的，所述预送纸机构包括送纸盘，所述送纸盘的下方设有位于机架内的预送座；所述预送座的顶部设有一对预送纸滚轮；所述预送纸滚轮的下方设有相对设置的导向滚轮组；所述导向滚轮组包括相对设置的第一滚轮和第二滚轮，且所述第一滚轮相对第二滚轮的一侧呈腰线型；所述导向滚轮组的下方设有两个可相互压紧的加热板；所述加热板的一侧设有侧送纸滚轮组。
9、进一步的，所述送纸通道包括竖向设置在所述压纸机构上方的送料板，所述送料板的侧面两侧设有用于限位绝缘纸的挡板，且所述送料板上相对切纸成型机构一侧设有推料口；所述推料口与所述成型腔相通。
10、进一步的，所述切纸成型机构包括：
11、支座；
12、凸轮，可转动的设置在所述支座上；
13、下传动组件，与所述凸轮的底部相连；
14、切刀，设于所述凸轮的下方并位于所述送纸通道底部的切口槽一侧，所述切刀通过下传动组件由凸轮驱动可横向移动；
15、上传动组件，与所述凸轮的顶部相连；
16、成型推板，设于所述切刀的上方，且所述成型推板通过上传动组件由凸轮驱动可横向移动；
17、其中，当所述凸轮转动到第一位置时，所述下传动组件带动切刀将位于所述送纸通道内的绝缘纸剪切，当所述凸轮从第一位置转动到第二位置时，切刀回位，上传动组件带动所述成型推板将剪切后的绝缘纸推至成型腔内成型。
18、进一步的，所述下传动组件包括：
19、滚轮，所述滚轮的顶部设置在所述凸轮的下表面并跟随所述凸轮转动；
20、下横移块，所述下横移块可滑动的设置在位于所述支座上的下滑轨内，且所述下横移块的一端与所述滚轮相连，另一端与切刀相连；
21、其中，当所述凸轮转动时，滚轮通过可滑动的下横移块带动所述切刀横移。
22、进一步的，所述上传动组件包括：
23、传动部，所述传动部的一端与凸轮活动相连；
24、上横移块，所述上横移块可滑动的设置在位于支座上的上滑轨内，且所述上横移块与所述传动部的另一端活动相连；其中，所述上横移块与位于切刀上方的成型推板相连，当所述凸轮转动时，所述上横移块带动所述成型推板往前移动。
25、进一步的，所述传动部包括连杆；所述连杆的两端通过关节轴承与所述凸轮和连接块相连；所述连接块设置在所述上横移块上。
26、进一步的，所述成型顶纸模组设置在滑动板上；所述滑动板通过滑动导轨可滑动的设置在所述机架的内部，且，所述成型顶纸模组位于所述双工位转台的下方；其中，所述成型顶纸模组推出的绝缘纸位于所述双工位转台内定子的中心轴线上。
27、进一步的，所述移栽机构包括设置在所述机架上的横向支座；所述横向支座上设有位于所述双工位转台上方的下压组件和抓料机械手；其中，所述下压组件设于双工位转台上一侧定子的上方，用以压紧定子内的绝缘纸，所述抓料机械手通过横移模组可横向移动的设置在所述横向支座上，用以将双工位转台内已插纸的定子移出。
28、进一步的，所述下压组件一侧还设有用以感应绝缘纸高度的激光传感器。
29、由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
30、1.本专利技术的智能插纸机，切纸成型机构中由同一个凸轮驱动切刀和成型推板依次进行切纸和推纸动作，切纸和推纸动作的同步性得到了极大的提高，有效地降低了生产节拍，提升了生产加工效率。
31、2．成型顶纸模组可滑动的设置在双工位转台的下方，并且成型顶纸模组顶出的绝缘纸位于定子的中轴线上，故可以将成型顶纸模组沿着定子的中轴线进行移动，推出的成型绝缘纸可以适配不同规格的定子，同时还可以在定子的插纸槽内插入内开口或外开口的绝缘纸，通用性广，适配性强。
32、3．通过设置双工位转台来实现对未插纸和已插纸的定子的同步作业，有效提升了加工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能插纸机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能插纸机，其特征在于：所述预送纸机构包括送纸盘，所述送纸盘的下方设有位于机架内的预送座；所述预送座的顶部设有一对预送纸滚轮；所述预送纸滚轮的下方设有相对设置的导向滚轮组；所述导向滚轮组包括相对设置的第一滚轮和第二滚轮，且所述第一滚轮相对第二滚轮的一侧呈腰线型；所述导向滚轮组的下方设有两个可相互压紧的加热板；所述加热板的一侧设有侧送纸滚轮组。
3.如权利要求1所述的智能插纸机，其特征在于：所述送纸通道包括竖向设置在所述压纸机构上方的送料板，所述送料板的侧面两侧设有用于限位绝缘纸的挡板，且所述送料板上相对切纸成型机构一侧设有推料口；所述推料口与所述成型腔相通。
4.如权利要求1所述的智能插纸机，其特征在于，所述切纸成型机构包括：
5.如权利要求4所述的智能插纸机，其特征在于，所述下传动组件包括：
6.如权利要求4所述的智能插纸机，其特征在于，所述上传动组件包括：
7.如权利要求6所述的智能插纸机，其特征在于：所述传动部包括连杆；所述连杆的两端通过关节
8.如权利要求1所述的智能插纸机，其特征在于：所述成型顶纸模组设置在滑动板上；所述滑动板通过滑动导轨可滑动的设置在所述机架的内部，且，所述成型顶纸模组位于所述双工位转台的下方；其中，所述成型顶纸模组推出的绝缘纸位于所述双工位转台内定子的中心轴线上。
9.如权利要求1所述的智能插纸机，其特征在于：所述移栽机构包括设置在所述机架上的横向支座；所述横向支座上设有位于所述双工位转台上方的下压组件和抓料机械手；其中，所述下压组件设于双工位转台上一侧定子的上方，用以压紧定子内的绝缘纸，所述抓料机械手通过横移模组可横向移动的设置在所述横向支座上，用以将双工位转台内已插纸的定子移出。
10.如权利要求9所述的智能插纸机，其特征在于：所述下压组件一侧还设有用以感应绝缘纸高度的激光传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种智能插纸机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能插纸机，其特征在于：所述预送纸机构包括送纸盘，所述送纸盘的下方设有位于机架内的预送座；所述预送座的顶部设有一对预送纸滚轮；所述预送纸滚轮的下方设有相对设置的导向滚轮组；所述导向滚轮组包括相对设置的第一滚轮和第二滚轮，且所述第一滚轮相对第二滚轮的一侧呈腰线型；所述导向滚轮组的下方设有两个可相互压紧的加热板；所述加热板的一侧设有侧送纸滚轮组。
3.如权利要求1所述的智能插纸机，其特征在于：所述送纸通道包括竖向设置在所述压纸机构上方的送料板，所述送料板的侧面两侧设有用于限位绝缘纸的挡板，且所述送料板上相对切纸成型机构一侧设有推料口；所述推料口与所述成型腔相通。
4.如权利要求1所述的智能插纸机，其特征在于，所述切纸成型机构包括：
5.如权利要求4所述的智能插纸机，其特征在于，所述下传动组件包括：
6.如权利要求4所述的智能插纸机，其特征在于，所述上传动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，康继飞，罗天祥，李杰，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。