一种用于自动装配链节的轴承喂料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动装配链节的轴承喂料机构，包括轴承振动上料盘、倾斜设置在轴承振动上料盘的出料口处的轴承滑轨、与轴承滑轨的尾部相衔接的可使导向轴承沿设定路径进行喂料的轴承约束器，所述轴承约束器内部设置有可使向下滑动的导向轴承的姿态产生扭转的扭转滑道。本实用新型专利技术可使导向的姿态在狭小空间内能够快速完成转变，以提高导向轴承的压装效率，从而提高整个双端面铣床的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动装配链节的轴承喂料机构


[0001]本技术涉及木工机械设备
，尤其涉及一种用于自动装配链节的轴承喂料机构。

技术介绍

[0002]在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的木地板，木地板的种类虽然非常多，但木地板的生产工艺基本相同，主要包括坯料检验挑选、坯料板面砂光、双端面铣床开榫、封漆、紫外光固化以及包装。
[0003]其中，双端面铣床开榫是决定木地板端面精度最重要的工艺，而木地板端面精度又是决定木地板与木地板之间拼接精度的重要影响因素。
[0004]拥有高精度榫面的木地板在完成拼接铺装之后，木地板与木地板之间的缝隙可以达到非常小，这使得木地板的整体铺装效果非常好，而精度较低的木地板在完成拼接铺装后，会出现很多宽窄不一的缝隙，非常影响整体的美观。
[0005]随着社会的飞速发展和人民生活水平的日益提高，人们在选购木地板时对整体铺装效果提出的要求也越来越高，因此，保证双端面铣床开榫工艺的精度就成为了一个地板制造商绕不开的需求，而双端面铣床开榫的工艺精度可以由双端面铣床自身的精度直接保证，因此高精度的双端面铣床被越来越多的地板制造商青睐。
[0006]如图1所示为双端面铣床左右牵引链条与木地板的相对工艺位置示意图。
[0007]双端面铣床分左右两部分，左牵引链条位于双端面铣床左半部分，右牵引链条位于双端面铣床右半部分，中间通道宽度为地板尺寸，双端面铣床通过同步驱动左右两条牵引链条来实现拖动木地板的功能，使得木地板能够在双端面铣床的中间通道中向前匀速平稳移动，在移动过程中木地板经过位于双端面铣床左右两侧的旋转刀具，从而完成开榫这一工艺。
[0008]双端面铣床的精度主要由三个方面来保证，一是刀具的精度，二是左右牵引链条的长度对称性，三是牵引链条的低振动性能。
[0009]双端面铣床牵引链条的装配精度会直接影左牵引链条与右牵引链条的长度对称性和低振动性，牵引链条的装配精度越低，其长度对称性和低振动性就越差，地板的开榫端面精度也就越差。
[0010]在牵引链条的装配流程中，轴承喂料的工艺是关键的一环。由于设备空间的约束和制造成本的限制，导向轴承的姿态无法在狭小空间内快速完成转变，这样容易降低轴承压装的效率，从而影响后续装配工序的效率。

技术实现思路

[0011]有鉴于此，本技术提供了一种用于自动装配链节的轴承喂料机构，用以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0012]一种用于自动装配链节的轴承喂料机构，包括轴承振动上料盘、倾斜设置在轴承
振动上料盘的出料口处的轴承滑轨、与轴承滑轨的尾部相衔接的可使轴承沿设定路径进行喂料的轴承约束器，所述轴承约束器内部设置有可使向下滑动的轴承的姿态产生扭转的扭转滑道。
[0013]优选地，所述轴承约束器由两组自下而上呈逆时针扭转的出料架组成，两组出料架彼此扭转且两者之间形成扭转滑道。
[0014]优选地，每组出料架均由两根相平行的钢柱组成，两根钢柱之间的距离与轴承的厚度相匹配。
[0015]优选地，轴承位于扭转滑道首端时的姿态相对于其位于扭转滑道尾端时的姿态顺时针扭转了90
°
。
[0016]优选地，所述轴承滑轨的中部支撑在支座上，支座安装在设备支撑平台上。
[0017]优选地，所述轴承滑轨的内部设置有一个矩形滑槽。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]本技术能够对导向轴承的出料路径进行四自由度方向的约束，使其在到达轴承出料器之前只能向下移动和旋转，避免导向轴承在下降过程中出现任何其他自由度方向的偏移，同时也可使导向的姿态在狭小空间内能够快速完成转变，以提高导向轴承的压装效率，从而提高整个双端面铣床的工作效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1是双端面铣床左右牵引链条与木地板的相对工艺位置示意图。
[0022]图2是销轴与前链节、后链节未定位的示意图。
[0023]图3是导向轴承、销轴与前链节和后链节装配为一体的示意图。
[0024]图4是本技术的结构示意图。
[0025]图5是轴承约束器的结构示意图。
[0026]图中标号的含义为：
[0027]1为轴承振动上料盘，2为轴承滑轨，3为轴承约束器，4为导向轴承，5为支撑平台，6为支座，7为扭转滑道，8为出料架，9为前链节，10为后链节，11为密封圈，12为销轴，13为轴承压装机构。
具体实施方式
[0028]为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
[0029]应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
[0031]本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0032]本技术实施例给出一种用于自动装配链节的轴承喂料机构，包括轴承振动上料盘1、轴承滑轨2和轴承约束器3。
[0033]本专利技术创造主要用于为木地板开榫的双端面铣床，更具体的说，是用于双端面铣床的左右牵引链条的装配。
[0034]牵引链条由若干个链节拼接而成，一个链节包含了两个连接孔，分别是首孔和尾孔，每个链节的首孔中均有一个滚针轴承，链节的首孔两侧分别装有2枚高弹硅胶密封圈11。前链节9与后链节10之间由销轴12连接，销轴12与前链节9的尾孔是过渡配合，与后链节10首孔中的滚针轴承是间隙配合。
[0035]当上料机器人将前链节9和后链节10依次抓取到目标工位上，且前链节9与后链节10形成前后链节关系后，可通过专门的销轴压装机构，将销轴12压入前、后链节内。
[0036]然后需要执行轴承喂料操作。导向轴承4通过本技术的轴承喂料机构按照设定的出料路径送至轴承出料器内，然后再压装到销轴12两端。
[0037]本技术能够对导向轴承4的出料路径进行四自由度方向的约束，使其在到达轴承出料器之前只能向下移动和旋转，避免导向轴承4在下降过程中出现任何其他自由度方向的偏移，同时也可使导向的姿态在狭小空间内能够快速完成转变，以提高导向轴承4的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动装配链节的轴承喂料机构，其特征在于，包括轴承振动上料盘、倾斜设置在轴承振动上料盘的出料口处的轴承滑轨、与轴承滑轨的尾部相衔接的可使导向轴承沿设定路径进行喂料的轴承约束器，所述轴承约束器内部设置有可使向下滑动的导向轴承的姿态产生扭转的扭转滑道。2.根据权利要求1所述的用于自动装配链节的轴承喂料机构，其特征在于，所述轴承约束器由两组自下而上呈逆时针扭转的出料架组成，两组出料架彼此扭转且两者之间形成扭转滑道。3.根据权利要求2所述的用于自动装配链节的轴承喂料机构，其特征在于，每组出料架...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵云飞，胡涛，张林弟，马连玺，钱华，
申请(专利权)人：豪德机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：