一种自动定心三爪转盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定心三爪转盘，该转盘包括包括转盘台和三个夹爪，转盘台端面上设置有三个以转盘台圆心为中心均匀周向分布的连杆，三个夹爪分别对应设置在三个连杆内部，夹爪在连杆上滑动并具有锁定状态；还包括连接机构，所述连接机构设置在转盘台侧部并用于将三个夹爪一端部相连接，在其中一个夹爪在其对应的连杆内移动时，通过夹爪的推动力连接机构驱使另外两个夹爪移动，三个夹爪同步向转盘台中心远离或靠近移动且保持移动量相同。该装置结构简单，可实现自动定心并便于统一调节夹持状态。夹持状态。夹持状态。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心三爪转盘


[0001]本技术涉及夹具
，具体是一种自动定心三爪转盘。

技术介绍

[0002]随着现代化社会的发展，自动化成为生活中不可缺少的部分。对于自动化生产组装线，通过需要机械手对各种工件进行抓取和旋转，以完成动 作后进行对位组装。
[0003]自动定心三爪转盘在回转体加工应用中地位非常的重要。原来单独调整三爪转盘效率更高，能够自动中心定位，免去人工单独调整带来的中心不同步问题。调整其中一个位置，便能使3个卡爪同时同步沿径向移动，实现自动定心。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动定心三爪转盘，以解决工件安装无法自动定心的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动定心三爪转盘，包括转盘台和三个夹爪，转盘台端面上设置有三个以转盘台圆心为中心均匀周向分布的连杆，三个夹爪分别对应设置在三个连杆内部，夹爪在连杆上滑动并具有锁定状态；还包括连接机构，所述连接机构设置在转盘台侧部并用于将三个夹爪一端部相连接，在其中一个夹爪在其对应的连杆内移动时，通过夹爪的推动力连接机构驱使另外两个夹爪移动，三个夹爪同步向转盘台中心远离或靠近移动且保持移动量相同。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
[0008]在一种可选方案中：所述连接机构包括环形座和三个连杆，环形座中心与转盘台端面中心转动连接，三个连杆与三个夹爪一一对应且连杆的一端与夹爪靠近径向导孔的端部铰接，所述连杆另一端与环形座的边侧通过转动连接构件相铰接。
[0009]在一种可选方案中：所述转盘台和连接机构之间设置有主轴，主轴朝向转盘台的端部与转盘台端面中心固定连接，连接机构中心通过轴承转动安装在主轴上。
[0010]在一种可选方案中：所述转盘台和连接机构之间设置有主轴，主轴朝向转盘台的端部与转盘台端面中心固定连接，连接机构中心通过轴承转动安装在主轴上。
[0011]在一种可选方案中：所述夹爪包括爪体和转辊，所述爪体一端与径向导孔滑动连接并通过螺纹机构实现锁定状态，所述转辊转动套设在爪体上。
[0012]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0013]该装置中连接机构的连接驱使另外两个夹爪同步移动而移动量相同，在三个夹爪向转盘台中心靠拢移动时，三个夹爪从三个方向夹持工件，自动实现以转盘台中心为定位中心夹持，由于夹爪具有锁定状态而便于夹持稳固；该装置结构简单，可实现自动定心并便于统一调节夹持状态。
附图说明
[0014]图1为本技术的一个实施例中的该装置整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的一个实施例中夹爪安装的结构示意图。
[0016]附图标记注释：转盘台1、连接机构2、连杆3、主轴4、轴承5、连杆6、夹爪7、爪体71、转辊72、转动连接构件8、环形座9。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以限制本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。
[0018]在一个实施例中,如图1和2所示，一种自动定心三爪转盘，包括转盘台1和三个夹爪7；转盘台1端面上设置有三个以转盘台1圆心为中心均匀周向分布的连杆6，三个夹爪7分别对应设置在三个连杆6内部，夹爪7在连杆6上滑动并具有锁定状态；还包括连接机构2，所述连接机构2设置在转盘台1侧部并用于将三个夹爪7一端部相连接，在其中一个夹爪7在其对应的连杆6内移动时，通过夹爪7的推动力连接机构2驱使另外两个夹爪7移动，三个夹爪7同步向转盘台1中心远离或靠近移动且保持移动量相同；
[0019]在本实施例的实施过程中，人工或外力推动其中一个夹爪7径向向外或向内移动，由于连接机构2的连接驱使另外两个夹爪7同步移动而移动量相同，在三个夹爪7向转盘台1中心靠拢移动时，三个夹爪7从三个方向夹持工件，自动实现以转盘台1中心为定位中心夹持，由于夹爪7具有锁定状态而便于夹持稳固；该装置结构简单，可实现自动定心并便于统一调节夹持状态；作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；
[0020]在一个实施例中,如图1所示，所述连接机构2包括环形座9和三个连杆3，环形座9中心与转盘台1端面中心转动连接，三个连杆3与三个夹爪7一一对应且连杆3的一端与夹爪7靠近径向导孔6的端部铰接，所述连杆3另一端与环形座9的边侧通过转动连接构件8相铰接；在本实施例中，在其中一个夹爪7移动时，通过与之连接的连杆3推动环形座9绕转盘台1中心转动，再利用另外的两个连杆3驱动其余的夹爪7沿着径向导孔6径向移动；通过环形座9的旋转可使得连杆3及夹爪7运动以增加其同步准确性；其中，环形座9可以是圆盘也可以是由一个套体和三个曲杆端部连接在一起构成；其中，所述转动连接构件8为转动定位销或者转轴；
[0021]在一个实施例中，如图1所示，所述转盘台1和连接机构2之间设置有主轴4，主轴4朝向转盘台1的端部与转盘台1端面中心固定连接，连接机构2中心通过轴承5转动安装在主轴4上；其中，利用轴承5的内外圈实现连接机构2与主轴4的转动连接，进而可实现转盘台1与连接机构2之间在夹爪7径向移动时错位移动；其中，主轴4远离转盘台1的端部设置有用以连接外部驱动件的涨紧套；驱动件可以为驱动电机或马达等；
[0022]在一个实施例中，如图2所示，所述夹爪7包括爪体71和转辊72，所述爪体71一端与径向导孔6滑动连接并通过螺纹机构实现锁定状态，所述转辊72转动套设在爪体71上，并在
其夹持工件时避免与工件滑动摩擦而磨损工件。
[0023]以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定心三爪转盘，包括转盘台和三个夹爪，其特征在于，转盘台端面上设置有三个以转盘台圆心为中心均匀周向分布的连杆，三个夹爪分别对应设置在三个连杆内部，夹爪在连杆上滑动并具有锁定状态；还包括连接机构，所述连接机构设置在转盘台侧部并用于将三个夹爪一端部相连接，在其中一个夹爪在其对应的连杆内移动时，通过夹爪的推动力连接机构驱使另外两个夹爪移动，三个夹爪同步向转盘台中心远离或靠近移动且保持移动量相同。2.根据权利要求1所述的自动定心三爪转盘，其特征在于，所述连接机构包括环形座和三个连杆，环形座中心与转盘台端面中心转动连接，三个连杆与三个夹爪一一对应且连杆的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许迎峰，史道军，
申请(专利权)人：上海埃赫德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：