一种上下料台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人对接的上下料装置技术领域，更具体地，涉及一种上下料台，包括用于支撑的机架、用于放置物料的若干托盘、用于给所述托盘定位并实现所述托盘上下移动的升降机构，所述升降机构可拆卸安装于所述机架上，若干托盘依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘与所述升降机构可拆卸连接。本实用新型专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可进行物料的多层堆叠，合理地利用整个工作台的空间，提高资源利用率，同时放置更多物料的上下料台，可提高生产率，满足快速生产的需要。满足快速生产的需要。满足快速生产的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料台


[0001]本技术涉及机器人对接的上下料装置
，更具体地，涉及一种上下料台。

技术介绍

[0002]上下料台用于在由机器人组成自动化生产线中临时存储物料，作为上料和下料的一个中转站，便于机器人进行抓取物料后进行加工，然后在将物料加工完后进行放置，由于上下料台的物料存放空间有限，现在技术中的上下料台只能放置较少的物料，不能满足快速生产的需要。
[0003]中国专利CN210616482U公开了一种上下料台，采用多工料座结构，可在工作台上存储较多数量的物料，能从一定程度上减少操作中断次数，提高生产率，但其没有合理利用工作台上方的空间，只是进行一层物料的摆放，因此还是没有很好地利用空间，造成资源的浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可进行物料的多层堆叠，合理地利用整个工作台的空间，提高资源利用率，同时放置更多物料的上下料台，可提高生产率，满足快速生产的需要。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种上下料台，包括用于支撑的机架、用于放置物料的若干托盘、用于给所述托盘定位并实现所述托盘上下移动的升降机构，所述升降机构可拆卸安装于所述机架上，若干托盘依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘与所述升降机构可拆卸连接。
[0007]本技术的机架作为上下料台的整体支撑，用于给托盘提供放置区域；托盘用于放置物料，既可以放置待加工的物料，也可以放置加工完的物料；具体地，可以将同一层的托盘进行区域的划分，在托盘的上料区域存放待加工的物料，在托盘的下料区域存放加工完的物料；还可以在同一层设置两个并列排放的托盘，一个托盘用于放置待加工的物料，另一个托盘用于放置加工完的物料；若干层托盘从下往上堆叠放置，相比现有技术，只能在上下料台上放置单层的物料，本技术的上下料台可以存放更多数量的物料，对上下料台上方的空间进行合理的利用，进而减少操作中断次数，提高生产率；升降机构用于给托盘定位，使托盘可以稳固地放置，减少机器人拿取物料时的晃动，进一步提升抓件精度；同时升降机构还可以实现托盘的上下移动，以配合机器人的对物料的取放；升降机构可拆卸安装于机架上，便于对升降机构的安装与维修；最底层的托盘与升降机构可拆卸连接，便于托盘在升降机构上的拿放。
[0008]优选地，所述升降机构包括底部设有若干个支撑柱的支撑框架、用于使所述托盘可前后移动的且在所述支撑框架两侧设置的第一滑轨、用于对所述托盘进行限位的第一限位单元、用于实现所述托盘上下移动的升降单元，所述升降单元设置在所述支撑框架内侧
且靠近底部位置并与所述机架连接，所述第一滑轨与所述支撑框架连接，所述第一限位单元与所述支撑框架连接。
[0009]优选地，所述升降单元包括用于放置所述托盘的顶升平台、若干用于导向的导柱、若干用于定位与支撑的轴承、用于提供顶升动力的气缸，所述导柱从上往下依次穿过所述顶升平台与所述轴承后与所述机架连接，所述气缸设置在所述顶升平台底部且位于中轴线上并与所述顶升平台活动连接。
[0010]优选地，所述第一限位单元包括设于所述支撑框架两侧且位于所述第一滑轨 外侧并用于对所述托盘左右方向进行限位的挡边、设于所述支撑框架后端且用于对所述托盘前进方向进行限位的限位块，所述挡边和所述限位块均与所述支撑框架连接。
[0011]优选地，还包括用于对所述物料进行识别的防错装单元。
[0012]优选地，所述防错装单元为用于对所述托盘的类别进行识别的若干传感器，若干传感器均设置于所述支撑框架后端且依次排列并与所述支撑框架连接。
[0013]优选地，所述机架包括上料区域和下料区域，在所述上料区域和所述下料区域上均设有用于给所述托盘定位并实现所述托盘上下移动的升降机构。
[0014]优选地，还包括可移动的且用于装卸所述托盘的上下料小车。
[0015]优选地，所述上下料小车包括车架、用于使所述托盘可前后移动的且在所述车架两侧设置的第二滑轨、用于对所述托盘进行限位的第二限位单元、用于减少小车对接上下料台时造成所述托盘冲击的若干缓存块、若干便于使小车移动的万向轮，所述第二滑轨与所述车架连接，所述第二限位单元连接于所述车架两侧，所述缓存块连接于所述车架前端，若干万向轮可拆卸连接于所述车架底部。
[0016]优选地，在所述机架上还设有用于更换夹具时暂时存放夹具的夹具放置单元，所述夹具放置单元设于所述机架前端。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018](1)通过多层托盘进行堆叠放置，可以实现在上下料台有限的空间内放置数量更多的物料；以提高对上下料台空间的合理利用，并减少操作中断次数，提高生产效率；
[0019](2)利用升降机构对托盘进行上下移动可便于与机器人对接，使机器人可以保持在同一个高度进行物料的抓取与放置，提高生产效率同时减少机器人的调整次数，进而减少调整带来的误差；
[0020](3)第一限位单元可以对托盘进行限位，提高托盘在移动时的稳固性及放置精度；
[0021](4)防错装单元可以减少物料的错装，提升装配准确率；
[0022](5)上下料小车可以便于托盘的转移，提升便捷性；
[0023](6)夹具放置单元可以便于临时存储夹具，提升生产效率。
附图说明
[0024]图1为本技术一种上下料台第一视角的结构示意图；
[0025]图2为本技术一种上下料台第二视角的结构示意图；
[0026]图3为升降机构第一视角的结构示意图；
[0027]图4为升降机构第二视角的结构示意图；
[0028]图5为上下料小车的结构示意图。
[0029]图示标记说明如下：
[0030]1、机架；11、上料区域；12、下料区域；2、托盘；3、升降机构；31、支撑框架；311、支撑柱；32、第一滑轨；33、第一限位单元；331、挡边；332、限位块；34、升降单元；341、顶升平台；342、导柱；343、轴承；344、气缸； 4、防错装单元；5、上下料小车；51、车架；52、第二滑轨；53、第二限位单元； 54、缓存块；55、万向轮；6、夹具放置单元。
具体实施方式
[0031]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0032]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料台，其特征在于，包括用于支撑的机架(1)、用于放置物料的若干托盘(2)、用于给所述托盘(2)定位并实现所述托盘(2)上下移动的升降机构(3)，所述升降机构(3)可拆卸安装于所述机架(1)上，若干托盘(2)依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘(2)与所述升降机构(3)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的上下料台，其特征在于，所述升降机构(3)包括底部设有若干个支撑柱(311)的支撑框架(31)、用于使所述托盘(2)可前后移动的且在所述支撑框架(31)两侧上设置的第一滑轨(32)、用于对所述托盘(2)进行限位的第一限位单元(33)、用于实现所述托盘(2)上下移动的升降单元(34)，所述升降单元(34)设置在所述支撑框架(31)内侧且靠近底部位置并与所述机架(1)连接，所述第一滑轨(32)与所述支撑框架(31)连接，所述第一限位单元(33)与所述支撑框架(31)连接。3.根据权利要求2所述的上下料台，其特征在于，所述升降单元(34)包括用于放置所述托盘(2)的顶升平台(341)、若干用于导向的导柱(342)、若干用于定位与支撑的轴承(343)、用于提供顶升动力的气缸(344)，所述导柱(342)从上往下依次穿过所述顶升平台(341)与所述轴承(343)后与所述机架(1)连接，所述气缸(344)设置在所述顶升平台(341)底部并与所述顶升平台(341)活动连接。4.根据权利要求3所述的上下料台，其特征在于，所述第一限位单元(33)包括设于所述支撑框架(31)两侧且位于所述第一滑轨(32)外侧并用于对所述托盘(2)左右方向进行限位的挡边(331)、设于所述支撑框架(31)后端且用于对所述托盘(2)前...

【专利技术属性】
技术研发人员：林澍钿，刘梦琪，毕辉，郑志发，程铠镔，郑名填，宋灯，严亚军，
申请(专利权)人：巨轮广州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：