一种自动化加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械加工自动化生产线技术领域，更具体地，涉及一种自动化加工系统，包括上下料工作台、操作工作台、夹具放置单元、可进行不同夹具的更换以抓取不同的物料并通过所述操作工作台进行物料加工的机器人、用于使所述机器人来回移动的轨道、控制器，所述机器人与所述轨道滑动连接并与所述控制器电连接，所述上下料工作台与所述操作工作台均沿着所述轨道依次排列，所述夹具放置单元设置在所述上下料工作台和/或所述轨道上。本实用新型专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可与待加工物料和已加工完毕的物料进行快速对接，并且能够在不同产品的生产之间或者在同一产品的不同工序的加工之间进行快速切换的自动化加工系统。加工系统。加工系统。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化加工系统


[0001]本技术涉及机械加工自动化生产线
，更具体地，涉及一种自动化加工系统。

技术介绍

[0002]随着工业机器人的发展，工业机器人在自动化机加工的应用越来越广泛，目前在自动化生产线中工业机器人主要用于抓取毛坯，然后将毛坯转移至加工区域，待加工完毕后再将成品取出，现有技术中的自动化生产线，在切换不同的产品生产时或者在对同一产品的不同工序进行加工时，更换夹具较麻烦，且没有对不同的夹具进行临时存储的区域，导致在不同产品或不同工序进行加工时在夹具的切换上浪费较多的时间，降低工作效率。
[0003]中国专利CN206200369U公开了一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，主要由多个快速切换机器人工作站组成，每个快速切换机器人工作站包括安装有快换枪盘和工艺加工设备的快速机器人，在快速机器人前面、工艺加工设备下方设有柔性快换转台，柔性快换转台上面安装柔性快换夹具，以解决不同产品由于大小，工艺等重要参数的不同，机器无法进行换或切换速度太慢的难题。但在该系统中没有设置相应的上下料工作台，因此，无法与待加工的物料或已加工完毕的物料进行快速对接。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可与待加工物料和已加工完毕的物料进行快速对接，并且能够在不同产品的生产之间或者在同一产品的不同工序的加工之间进行快速切换的自动化加工系统。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种自动化加工系统，包括可用于物料放置的上下料工作台、用于物料加工的操作工作台、用于夹具临时放置的夹具放置单元、可进行不同夹具的更换以抓取不同的物料并通过所述操作工作台进行物料加工的机器人、用于使所述机器人在所述上下料工作台及所述操作工作台之间来回移动的轨道、用于控制所述机器人动作的控制器，所述机器人与所述轨道滑动连接并与所述控制器电连接，所述上下料工作台与所述操作工作台均沿着所述轨道依次排列，所述夹具放置单元设置在所述上下料工作台和/或所述轨道上。
[0007]本技术的上下料工作台用于临时存储待加工的物料和已加工完毕的物料，给物料加工提供方便，使机器人可以快速与物料进行对接，提升工作效率。操作工作台可以对不同的物料或者同一物料的不同工序进行加工，具体地，操作工作台是集车削加工、铣削加工、刨削加工、磨削加工于一体的加工中心；也可以是只具有单一机加工功能的机床。夹具放置单元用于临时存放从机器人上更换下来的夹具，使机器人可以迅速完成夹具的更换工作，减小因更换夹具带来的中断性操作，进而提升工作效率。机器人通过安装不同的夹具以适配不同种类的物料或者经过不同工序加工前后的同种物料，使物料可以以最合适的状态被装夹，一方面可以具有更优的夹紧固定效果，另一方面可以使对物料加工时具有最合适
的加工位置，避免干涉，也可以获得最优的加工效果。轨道用于使机器人在上下料工作台及操作工作台之间来回移动，便于对物料进行加工及便于上下料。控制器用于对机器人在物料加工的过程中进行整体控制，从加工前根据不同的物料进行不同夹具的更换，然后从上下料工作台的上料区域夹取待加工物料，之后从上下料工作台区域从轨道移动至操作工作台区域，对物料进行加工，在物料加工完毕后再将物料放置至上下料工作台的下料区域，完成整个的物料加工过程。机器人与轨道滑动连接便于机器人在上下料工作台与操作工作台之间的来回移动，以进行物料的加工。上下料工作台和操作工作台沿着轨道依次排列，可以便于机器人对物料的夹取及加工。夹具放置单元设置在上下料工作台和/或轨道上可便于夹具的放置，节省因更换夹具造成的工作中断时间同时给夹具更换提供便利。
[0008]优选地，所述上下料工作台包括用于支撑的机架、可用于放置物料的若干托盘、用于给所述托盘定位并实现所述托盘上下移动的顶升定位组件、可对不同的物料进行识别的防错装单元，所述顶升定位组件可拆卸安装于所述机架上，若干托盘依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘与所述顶升定位组件可拆卸连接，所述防错装单元设于所述顶升定位组件上。
[0009]优选地，所述托盘包括设有若干物料槽的且用于放置物料的托盘主体、用于转移所述托盘主体时进行抓取的把手、若干用于进行定位与支撑的定位柱、若干用于与所述定位柱插合进行定位与连接的连接件；所述把手设于所述托盘主体两端并与所述托盘主体连接，若干定位柱活动设于所述托盘主体四角且位于所述托盘主体底部位置，所述连接件从所述托盘主体穿过并插入所述定位柱后与所述定位柱螺纹连接。
[0010]优选地，所述防错装单元为用于对所述托盘的类别进行识别的若干传感器，若干传感器均设置于所述顶升定位组件上且依次排列，在所述托盘主体上设置若干螺钉，若干传感器通过感应不同位置的螺钉的有无进行所述托盘类别的识别。
[0011]优选地，所述夹具放置单元包括设置在所述上下料工作台上且用于放置物料夹具的第一夹具放置台、设置在所述轨道上且用于放置托盘夹具的第二夹具放置台，所述第一夹具放置台与所述上下料工作台固定连接，所述第二夹具放置台与所述轨道滑动连接。
[0012]优选地，所述第一夹具放置台包括用于支撑的第一夹具支架、若干用于对物料夹具进行定位的第一定位单元，若干第一定位单元与所述第一夹具支架可拆卸连接，所述第一夹具支架与所述机架固定连接；所述第二夹具放置台包括用于支撑的第二夹具支架、若干用于放置托盘夹具时进行定位的第二定位单元，若干第二定位单元与所述第二夹具支架可拆卸连接，所述第二夹具支架与所述轨道滑动连接。
[0013]优选地，所述轨道包括用于支撑及滑动的底座、用于承载所述机器人的负载板，在所述底座上设有滑槽，在所述负载板上设有滑轮，所述滑轮与所述滑槽滑动连接，所述负载板与所述机器人、所述第二夹具支架均可拆卸连接。
[0014]优选地，所述机器人包括具有多个活动度且可进行任意位置及方向调整的机器人本体、设于所述机器人本体端部的且用于进行夹具抓取的抓件机构、用于驱动所述抓件机构进行抓放动作的动力机构，所述抓件机构与所述机器人本体、所述动力机构均连接，所述动力机构与所述控制器电连接。
[0015]优选地，所述抓件机构包括抓件主体、若干用于抓取托盘夹具或物料夹具的夹爪、用于在抓取工件前进行加工废屑吹除的吹气组件，所述夹爪、所述吹气组件均设于所述抓
件主体上并与所述抓件主体连接，所述夹爪与所述吹气组件均与所述动力机构连接，所述抓件主体与所述机器人本体连接。
[0016]优选地，还包括毛坯夹具、成品夹具、托盘夹具，所述毛坯夹具、所述成品夹具、所述托盘夹具均与所述夹爪可拆卸连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018](1)利用上下料工作台放置待加工物料和已加工完毕的物料，便于物料加工时与机器人的对接，提升工作效率；操作工作台可对不同的物料进行加工，也可以对同种物料在不同的工序进行加工，提升自动化系统加工的灵活性；夹具放置单元可以便于物料夹具及托盘夹具的临时放置，满足机器人快速更换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化加工系统，其特征在于，包括可用于物料放置的上下料工作台(1)、用于物料加工的操作工作台(2)、用于夹具临时放置的夹具放置单元(3)、可进行不同夹具的更换以抓取不同的物料并通过所述操作工作台(2)进行物料加工的机器人(4)、用于使所述机器人(4)在所述上下料工作台(1)及所述操作工作台(2)之间来回移动的轨道(5)、用于控制所述机器人(4)动作的控制器，所述机器人(4)与所述轨道(5)滑动连接并与所述控制器电连接，所述上下料工作台(1)与所述操作工作台(2)均沿着所述轨道(5)依次排列，所述夹具放置单元(3)设置在所述上下料工作台(1)和/或所述轨道(5)上。2.根据权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，所述上下料工作台(1)包括用于支撑的机架(11)、可用于放置物料的若干托盘(12)、用于给所述托盘(12)定位并实现所述托盘(12)上下移动的顶升定位组件(13)、可对不同的物料进行识别的防错装单元(14)，所述顶升定位组件(13)可拆卸安装于所述机架(11)上，若干托盘(12)依次从下往上堆叠放置，且最底下的托盘(12)与所述顶升定位组件(13)可拆卸连接，所述防错装单元(14)设于所述顶升定位组件(13)上。3.根据权利要求2所述的自动化加工系统，其特征在于，所述托盘(12)包括设有若干物料槽的且用于放置物料的托盘主体(121)、用于转移所述托盘主体(121)时进行抓取的把手(122)、若干用于定位与支撑的定位柱(123)、若干用于与所述定位柱(123)插合进行定位与连接的连接件(124)；所述把手(122)设于所述托盘主体(121)两端并与所述托盘主体(121)连接，若干定位柱(123)活动设于所述托盘主体(121)四角且位于所述托盘主体(121)底部位置，所述连接件(124)从所述托盘主体(121)穿过并插入所述定位柱(123)后与所述定位柱(123)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的自动化加工系统，其特征在于，所述防错装单元(14)为用于对所述托盘(12)的类别进行识别的若干传感器，若干传感器均设置于所述顶升定位组件(13)上且依次排列，在所述托盘主体(121)上设置若干螺钉，若干传感器通过感应不同位置的螺钉的有无进行所述托盘(12)类别的识别。5.根据权利要求4所述的自动化加工系统，其特征在于，所述夹具放置单元(3)包括设置在所述上下料工作台(1)上且用于放置物料夹具的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志发，林澍钿，毕辉，郑名填，程铠镔，张文城，彭天云，宋灯，
申请(专利权)人：巨轮广州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：