一种电动自动取料并搬运的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动自动取料并搬运的机械手，包括取料组件、升降机构和移动机构；该电动自动取料并搬运的机械手结构简单，通过升降机构和移动机构，可以实现电动上下取料和前后搬运功能；升降时，第一驱动机构启动带动旋转轴承座旋转，旋转轴承座带动拉杆组件向下转动时，取料组件向下移动；旋转轴承座带动拉杆组件向上转动时，取料组件向上移动；取料组件上下位移时定位精确；前后搬运时，第二驱动机构启动并带动推动组件水平移动，推动组件带动升降机构在水平移动组件上前后移动；灵活可靠；运行顺畅。运行顺畅。运行顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种电动自动取料并搬运的机械手


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，更具体地说，涉及一种电动自动取料并搬运的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是注塑机、压铸机成型技术培训中经常用到的机构，可以使制造加工及组装中实现自动化，机械手与数控机床结合可以实现工件的自动抓取，现有的机械手大多结构复杂，且移动方向单一，因此市面上出现了可以多方向移动的机械手；现有的机械手移动方向主要是X轴方向移动、Y轴方向移动和Z 轴方向移动的一种或多种；而现有技术中的机械手大多体积较大，结构设计笨重，运输时不够灵活、也不够顺畅；从而导致取料效率低，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动自动取料并搬运的机械手。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动自动取料并搬运的机械手，其特征在于，包括取料组件、带动所述取料组件上下移动的升降机构，和带动所述取料组件前后移动的移动机构；所述升降机构包括沿Z轴移动的垂直移动组件，旋转轴承座，带动所述旋转轴承座旋转的第一驱动机构，和带动所述垂直移动组件随所述旋转轴承座旋转而上下移动的拉杆组件；所述拉杆组件的一端与所述旋转轴承座偏心固定连接，另一端与所述垂直移动组件固定连接；所述移动机构包括沿X轴或Y轴移动的水平移动组件，带动所述升降机构在所述水平移动组件上移动的推动组件，和与所述推动组件传动连接的第二驱动机构；
[0005]本技术所述的电动自动取料并搬运的机械手，其中，所述垂直移动组件包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板上固设有第一滑块；所述第二安装板朝向所述第一安装板的一面设有与所述第一滑块滑动连接的第一导轨；所述旋转轴承座旋转时，所述拉杆组件带动所述第二安装板在所述第一滑块上沿所述第一导轨上下移动；
[0006]本技术所述的电动自动取料并搬运的机械手，其中，所述拉杆组件包括连接杆、与所述旋转轴承座偏心固定连接的第一垫块，和与所述第二安装板固定连接的第二垫块；所述连接杆的一端通过第一关节轴承与所述第一垫块固定连接，另一端通过第二关节轴承与所述第二垫块固定连接；
[0007]本技术所述的电动自动取料并搬运的机械手，其中，所述水平移动组件包括设置于所述第一安装板一侧的第三安装板，和与所述第一安装板固定连接的固定板；所述第三安装板上固设有第二滑块；所述固定板朝向所述第三安装板的一面设有与所述第二滑块滑动连接的第二导轨；所述第三安装板随所述推动组件移动而移动；
[0008]本技术所述的电动自动取料并搬运的机械手，其中，所述推动组件包括设置
于所述第一安装板一侧的安装架；所述安装架上设有与所述第二导轨平行的丝杆，和防止所述丝杆从所述安装架上滑落的限位组件；所述丝杆与所述第一安装板通过蜗杆连接块固定连接；所述丝杆上传动连接有传动轴组件；所述第二驱动机构启动时，所述丝杆沿所述传动轴组件前后移动；
[0009]本技术所述的电动自动取料并搬运的机械手，其中，所述第一驱动机构包括第一驱动电机；所述第一驱动电机的输出端连接有第一主动轮；所述旋转轴承座上固定有转轴；所述转轴上还套设有与所述第一主动轮配合的第一从动轮；所述第一主动轮与所述第一从动轮通过第一同步带同步转动；
[0010]本技术所述的电动自动取料并搬运的机械手，其中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端连接有第二主动轮；所述丝杆上设有与所述第二主动轮配合的第二从动轮；所述第二主动轮与所述第二从动轮通过第二同步带同步转动；
[0011]本技术所述的电动自动取料并搬运的机械手，其中，所述拉杆组件与所述第一导轨平行；
[0012]本技术所述的电动自动取料并搬运的机械手，其中，所述安装架包括第一支撑板和第二支撑板；所述丝杆的两端分别通过两个法兰座安装于所述第一支撑板和第二支撑板上；所述传动轴组件设置于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间；
[0013]本技术所述的电动自动取料并搬运的机械手，其中，所述传动轴组件包括从动传动轴，和套设于所述从动传动轴上的主动传动轴；所述从动传动轴与所述主动传动轴传动连接。
[0014]本技术的有益效果在于：该电动自动取料并搬运的机械手结构简单，体积偏小，使用方便，通过带动取料组件上下移动的升降机构，和带动所述取料组件前后移动的移动机构，可以实现上下取料和前后搬运功能；且取料与搬运过程中移动稳定；上下取料升降时，第一驱动机构启动并带动旋转轴承座旋转，旋转轴承座带动拉杆组件向下转动时，垂直移动组件带动取料组件向下移动；旋转轴承座带动拉杆组件向上转动时，垂直移动组件带动取料组件向上移动；通过拉杆组件可以减缓取料组件下降的趋势，上下位移定位时更精确；前后搬运时，第二驱动机构启动并带动推动组件水平移动，推动组件带动升降机构在水平移动组件上前后移动；从而使得取料组件沿水平方向移动，移动更稳定，灵活可靠；运行顺畅，取料快速，提高了生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0016]图1是本技术较佳实施例的一种电动自动取料并搬运的机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0018]应当理解的是：本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0019]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0020]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0021]本技术较佳实施例的一种电动自动取料并搬运的机械手，如图1所示，包括取料组件100、带动取料组件100上下移动的升降机构200，和带动取料组件100前后移动的移动机构300；升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动自动取料并搬运的机械手，其特征在于，包括取料组件、带动所述取料组件上下移动的升降机构，和带动所述取料组件前后移动的移动机构；所述升降机构包括沿Z轴移动的垂直移动组件，旋转轴承座，带动所述旋转轴承座旋转的第一驱动机构，和带动所述垂直移动组件随所述旋转轴承座旋转而上下移动的拉杆组件；所述拉杆组件的一端与所述旋转轴承座偏心固定连接，另一端与所述垂直移动组件固定连接；所述移动机构包括沿X轴或Y轴移动的水平移动组件，带动所述升降机构在所述水平移动组件上移动的推动组件，和与所述推动组件传动连接的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的电动自动取料并搬运的机械手，其特征在于，所述垂直移动组件包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板上固设有第一滑块；所述第二安装板朝向所述第一安装板的一面设有与所述第一滑块滑动连接的第一导轨；所述旋转轴承座旋转时，所述拉杆组件带动所述第二安装板在所述第一滑块上沿所述第一导轨上下移动。3.根据权利要求2所述的电动自动取料并搬运的机械手，其特征在于，所述拉杆组件包括连接杆、与所述旋转轴承座偏心固定连接的第一垫块，和与所述第二安装板固定连接的第二垫块；所述连接杆的一端通过第一关节轴承与所述第一垫块固定连接，另一端通过第二关节轴承与所述第二垫块固定连接。4.根据权利要求2所述的电动自动取料并搬运的机械手，其特征在于，所述水平移动组件包括设置于所述第一安装板一侧的第三安装板，和与所述第一安装板固定连接的固定板；所述第三安装板上固设有第二滑块；所述固定板朝向所述第三安装板的一面设有与所述第二滑块滑动连接的第二导轨；所述第三安装板随所述推动组件移动而移动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云浮，
申请(专利权)人：深圳市云创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：