一种前后及上下移动的取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种前后及上下移动的取料机构，包括取料组件

【技术实现步骤摘要】
一种前后及上下移动的取料机构


[0001]本技术涉及取料装置的
，更具体地说，涉及一种前后及上下移动的取料机构
。

技术介绍

[0002]在自动化生产中取料机构是十分常见的机构，但是传统的取料机构大多是前后移动或者是上下移动，不具备前后移动和上下移动两个层次的移动，因此市面上出现一种取料机构，如专利号
CN201620870714.2
公开一种具有上下及前后动作的机械手送取料机构，其利用现有技术中标准的气缸
、
气爪和直线导轨的组合应用，并配以底板
、
机架
、
滑板
、
安装架和夹紧手指等零件，实现了机械手上下多位置和前后位置的动作，但是采用气缸驱动机械爪前后移动时，容易出现抖动或颠簸的情况，前后运输不稳定
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种前后及上下移动的取料机构
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种前后及上下移动的取料机构，其中，包括取料组件
、
带动所述取料组件沿
Z
轴移动的上下移动组件，以及带动所述取料组件及所述上下移动组件前后移动的前后移动组件；所述前后移动组件包括水平设置的第一电磁组件；所述第一电磁组件包括横向设置的第一安装座；所述第一安装座上设有第一滑轨
、
与所述第一滑轨滑动连接的第一永磁体，以及沿所述第一滑轨的长度方向设置的第一电感线圈；所述第一永磁体通过支撑横板与所述上下移动组件固定连接；所述第一电感线圈通电后形成第一电磁场；所述第一永磁体与所述第一电磁场磁性相互作用驱动所述上下移动组件沿所述第一滑轨向前移动或向后移动；
[0005]本技术所述的前后及上下移动的取料机构，其中，所述上下移动组件包括垂直设置的第二电磁组件；第二电磁组件包括与所述支撑横板固定连接的第二安装座；所述第二安装座上设有第二滑轨
、
与所述第二滑轨滑动连接的第二永磁体，以及沿所述第二滑轨的长度方向设置的第二电感线圈；所述第二永磁体通过支撑竖板与所述取料组件固定连接；所述第二电感线圈通电后形成第二电磁场；所述第二永磁体与所述第二电磁场磁性相互作用驱动所述上下移动组件沿所述第二滑轨向上移动或向下移动到所需位置；
[0006]本技术所述的前后及上下移动的取料机构，其中，所述上下移动组件包括与所述支撑横板固定连接的立板；所述立板设有滑座
、
与所述滑座滑动连接的第三滑轨
、
传动组件，以及带动所述传动组件纵向旋转的旋转驱动组件；所述取料组件固定设置在所述第三滑轨的下端；所述传动组件将旋转运动转换为往复直线上下运动；所述旋转驱动组件旋转时通过所述传动组件带动所述第三滑轨向上或向下移动；
[0007]本技术所述的前后及上下移动的取料机构，其中，所述传动组件包括与所述立板固定连接的轴承座
、
与所述轴承座转动连接的法兰轴，以及设置于所述法兰轴与所述
第三滑轨之间的连杆组件；所述法兰轴的法兰的上表面偏心设置有第一固定轴；所述第三滑轨的上端设有与所述第一固定轴平行的第二固定轴；所述连杆组件的一端与所述第一固定轴转动连接，另一端与所述第二固定轴转动连接；
[0008]本技术所述的前后及上下移动的取料机构，其中，所述连杆组件包括连接杆；所述连接杆的一端设有与所述第一固定轴连接的第一关节轴承，另一端设有与所述第二固定轴连接的第二关节轴承；
[0009]本技术所述的前后及上下移动的取料机构，其中，所述第一关节轴承与所述第二关节轴承分别与所述连接杆螺纹连接；所述第一关节轴承与所述第二关节轴承沿所述连接杆相互靠近或背离；
[0010]本技术所述的前后及上下移动的取料机构，其中，所述法兰轴的轴心与所述第三滑轨的中轴线位于同一垂直面上；
[0011]本技术所述的前后及上下移动的取料机构，其中，所述旋转驱动组件包括与固定套设在所述法兰轴的转轴上的从动轮
、
与所述从动轮传动连接的主动轮，和驱动所述主动轮转动的伺服电机；
[0012]本技术所述的前后及上下移动的取料机构，其中，所述取料组件包括一个或多个取料吸座或取料夹
。
[0013]本技术的有益效果在于：该前后及上下移动的取料机构设计巧妙，通过第一电磁组件带动取料组件及上下移动组件前后移动，稳定性好；第一电感线圈通电后形成第一电磁场从而对永磁体产生磁吸力，通过切换电流的方向从而改变永磁体在第一滑轨上移动的方向，进而实现带动取料组件及上下移动组件前进或后退到所需位置，运行平稳，不易出现抖动或颠簸的情况，且在使用的过程中也不会产生污染，节能环保
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还以根据这些附图获得其他附图：
[0015]图1是本技术一实施例的一种前后及上下移动的取料机构的结构示意图一；
[0016]图2是本技术一实施例的一种前后及上下移动的取料机构的结构示意图二；
[0017]图3是本技术一实施例的前后移动组件的剖视图；
[0018]图4是本技术另一实施例的前后及上下移动的取料机构的结构示意图一；
[0019]图5是本技术另一实施例的前后及上下移动的取料机构的结构示意图二
。
具体实施方式
[0020]本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序
。
此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含
。
例如包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征
、
结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中
。
在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例
。
本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合
。
[0022]“多个”是指两个或两个以上
。“和
/
或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，
A...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种前后及上下移动的取料机构，其特征在于，包括取料组件
、
带动所述取料组件沿
Z
轴移动的上下移动组件，以及带动所述取料组件及所述上下移动组件前后移动的前后移动组件；所述前后移动组件包括水平设置的第一电磁组件；所述第一电磁组件包括横向设置的第一安装座；所述第一安装座上设有第一滑轨
、
与所述第一滑轨滑动连接的第一永磁体，以及沿所述第一滑轨的长度方向设置的第一电感线圈；所述第一永磁体通过支撑横板与所述上下移动组件固定连接；所述第一电感线圈通电后形成第一电磁场；所述第一永磁体与所述第一电磁场磁性相互作用驱动所述上下移动组件沿所述第一滑轨向前移动或向后移动
。2.
根据权利要求1所述的前后及上下移动的取料机构，其特征在于，所述上下移动组件包括垂直设置的第二电磁组件；第二电磁组件包括与所述支撑横板固定连接的第二安装座；所述第二安装座上设有第二滑轨
、
与所述第二滑轨滑动连接的第二永磁体，以及沿所述第二滑轨的长度方向设置的第二电感线圈；所述第二永磁体通过支撑竖板与所述取料组件固定连接；所述第二电感线圈通电后形成第二电磁场；所述第二永磁体与所述第二电磁场磁性相互作用驱动所述上下移动组件沿所述第二滑轨向上移动或向下移动到所需位置
。3.
根据权利要求1所述的前后及上下移动的取料机构，其特征在于，所述上下移动组件包括与所述支撑横板固定连接的立板；所述立板设有滑座
、
与所述滑座滑动连接的第三滑轨
、
传动组件，以及带动所述传动组件纵向旋转的旋转驱动组件；所述取料组件固定设置在所述第三滑轨的下端；所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云浮，
申请(专利权)人：深圳市云创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：