一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机制造技术

本发明专利技术涉及光伏板接线盒安装设备，尤其是一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机

【技术实现步骤摘要】
一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机


[0001]本专利技术涉及光伏板接线盒安装设备，尤其是一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机
。

技术介绍

[0002]太阳能光伏板，是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，在光伏板上需要安装三个接线盒，但是这三个接线盒尺寸大小规定都不一样，常规的接线盒放置为人工排布，随后再将接线盒安装在光伏板上，已公开的中国专利技术专利，申请号为：
202310836627.X
，专利技术名称为：光伏板接线盒全自动安装主机，公开了一种接线盒安装机构，通过尾部的三组输送机构分别抓取三个接线盒，这种机构的虽然采用了旋转输送装置
(
附图标号
3)
，但是并未详细说明输送装置的结构，接线盒的上料细节仍未公布，上料依然是一个难题
。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机，使其更具有产业上的利用价值
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种接线盒循环下料机构及采用该下料机构的上料机
。
[0005]本专利技术的一种光伏板用接线盒循环下料机构，包括一个固定在机座上的安装架，在安装架的一侧有可循环移动的多个接线盒支架，在安装架的一侧有将接线盒取下的接线盒脱离部，安装的底部有与接线盒脱离部位于同一侧的接线盒引导部，接线盒引导部的底部有开口将接线盒滑脱到输送部上；
[0006]每一个接线盒支架上有两根与之垂直的接线盒料杆；
[0007]接线盒脱离部包括固定在安装架上的脱离气缸，脱离气缸的内侧有可移动的滑行部，滑行部上通过伸缩气缸带动脱离头进行前后移动；
[0008]接线盒引导部包括一个上方为开口的引导槽，引导槽为弧形结构；
[0009]输送部为一个通过电机驱动的循环输送带，引导槽的底部开口位于输送带的上方
。
[0010]这种光伏板用接线盒循环下料机构，安装架上的接线盒支架可以进行循环式的移动，将带有接线盒的接线盒支架移动到接线盒脱离部，通过接线盒脱离部将接线盒从接线盒料杆上脱离，脱离后的接线盒由接线盒引导部引导到输送部上，通过输送部上的循环输送带将接线盒进行移送
。
[0011]进一步的，安装架的两侧安装有两个可上下移动的移动座，每一个移动座上有两条平行的副导轨，在安装架上安装有与副导轨配合的上下两组主导轨，移动座的外侧为竖起的挡板，主导轨上安装有多个接线盒支架，副导轨的宽度与一个接线盒支架的宽度匹配，在每一个接线盒支架的后侧通过轴安装有与主导轨或副导轨配合的滚轮，滚轮卡在主导轨
或副导轨的外侧
。
[0012]移动座为可升降的结构，使安装在移动座上的副导轨与安装板上的主导轨进行配合，便于带动不同的接线盒支架进行上下移动，便于将空的接线盒支架移送到一起，便于接线盒上料，也可以带动具有接线盒的接线盒支架移动到安装架下方的主导轨上，便于后续的接线盒脱离部进行下料操作
。
[0013]进一步的，在安装架的后端上侧有用于驱动接线盒支架移动的移动气缸，移动气缸的端部通过转接座安装有拉头，转接座的后侧固定有一个滑块，滑块与安装架上的滑轨配合，在滑轨的尾端有竖直的限位挡板，拉头的端部有向移动座表面弯折的拉板
。
[0014]接线盒支架的移动由移动气缸提供移动的动力，移动气缸的一端固定在安装架上，另一端连接拉头，拉头伸出安装板，与接线盒支架的外部接触，即可带动接线盒支架进行移动
。
[0015]进一步的，在安装架的后侧安装有矩形排列的四个限位气缸，限位气缸
10
的伸出杆可插入到接线盒支架中部的限位孔内
。
[0016]在安装架后侧的限位气缸用于对对应的接线盒支架进行定位，避免其在非必要的时候出现位移，导致其从主导轨上滑脱
。
[0017]进一步的，在机座的侧壁上固定有一个定位座，定位座的上通过伸缩气缸带动堵头进行前后移动，堵头可与接线盒料杆端部配合
。
[0018]通过定位座上可移动的堵头顶在接线盒料杆的端部，在非下料的时候，放置接线盒从接线盒料杆上滑脱
。
[0019]一种采用光伏板用接线盒循环下料机构的接线盒上料机，在机架的两侧设置有相同结构的光伏板用接线盒循环下料机构，在机架的上端安装有可前后左右以及上下移动的接线盒抓取部，在机架上安装有震动送料盘，接线盒抓取部对两侧的光伏板用接线盒循环下料机构以及震动送料盘上输送的接线盒进行抓取
。
[0020]这种接线盒上料机，通过机架两侧的两组光伏板用接线盒循环下料机构能够同时下两种不同结构的接线盒，中间位置的震动送料盘能够输送第三种接线盒，随后再由接线盒抓取部将三种不同的接线盒进行抓取，最后输送到光伏板上，方便后续的加工
。
[0021]进一步的，接线盒抓取部包括两组固定在机架上的第一直线滑轨，在第一直线滑轨上通过滑块安装有第二直线滑轨，第二直线滑轨的滑块上固定有导向套，导向套内侧的三个方向有凸起的卡块，导向套内安放有活动杆，活动杆上有与卡块配合的滑块，活动杆上没有安装滑块的一侧固定有齿条，在导向套的一侧固定有活动杆驱动电机，活动杆驱动电机的传动杆穿过导向套的侧壁后安装有驱动齿，驱动齿与齿条啮合
。
[0022]接线盒抓取部通过第一直线滑轨进行前后移动，第二直线滑轨进行左右移动，活动杆在导向套的引导下进行上下移动，实现了上下左右前后移动的目的
。
[0023]进一步的，活动杆的底部固定有气缸固定板，气缸固定板上固定有三组卡爪升降气缸，卡爪升降气缸的伸出杆上固定有卡爪气缸
。
[0024]活动杆的底部安装了三组卡爪气缸，通过这个卡爪气缸对三个接线盒进行抓取
。
[0025]进一步的，卡爪气缸固定在升降板上，气缸固定板的下端固定有与之垂直的导套安装板，在导套安装板上安装有导套，升降板的上侧固定有穿入导套
30
的导杆
。
[0026]卡爪气缸是可以进行上下移动的，通过导杆和导套提供移动导向
。
[0027]进一步的，活动杆的底部通过螺栓固定有电机安装板，电机安装板的底部通孔内通过轴承活动安装有转动杆，转动杆的底部固定有转接板，气缸固定板固定在转接板上，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与转动杆固定连接
。
[0028]这个接线盒抓取的装置的下端是可以旋转运动的，通过伺服电机带动转动杆转动，使卡爪气缸的能够准确的抓取对应的接线盒，确保抓取后的接线盒位置固定，方便后期的加工操作
。
[0029]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：这种接线盒循环下料机构，为光伏板上三种不同规格的接线盒提供了三个方向的下料，实现同步下料的目的；
[0030]这种接线盒上料机对三个位置的接线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏板用接线盒循环下料机构，包括一个固定在机座上的安装架
(1)
，其特征在于：在安装架
(1)
的一侧有可循环移动的多个接线盒支架
(2)
，在安装架
(1)
的一侧有将接线盒取下的接线盒脱离部，安装架
(1)
的底部有与接线盒脱离部位于同一侧的接线盒引导部，接线盒引导部的底部有开口将接线盒滑脱到输送部上；每一个接线盒支架
(2)
上有两根与之垂直的接线盒料杆
(12)
；接线盒脱离部包括固定在安装架
(1)
上的脱离气缸
(13)
，脱离气缸
(13)
的内侧有可移动的滑行部，滑行部上通过伸缩气缸带动脱离头
(14)
进行前后移动；接线盒引导部包括一个上方为开口的引导槽
(15)
，引导槽
(15)
为弧形结构；输送部为一个通过电机驱动的循环输送带，引导槽
(15)
的底部开口位于输送带的上方
。2.
根据权利要求1所述的一种光伏板用接线盒循环下料机构，其特征在于：安装架
(1)
的两侧安装有两个可上下移动的移动座
(3)
，每一个移动座
(3)
上有两条平行的副导轨
(4)
，在安装架
(1)
上安装有与副导轨
(4)
配合的上下两组主导轨
(5)
，移动座
(3)
的外侧为竖起的挡板，主导轨
(5)
上安装有多个接线盒支架
(2)
，副导轨
(4)
的宽度的与一个接线盒支架
(2)
的宽度匹配，在每一个接线盒支架
(2)
的后侧通过轴安装有与主导轨
(5)
或副导轨
(4)
配合的滚轮，滚轮卡在主导轨
(5)
或副导轨
(4)
的外侧
。3.
根据权利要求2所述的一种光伏板用接线盒循环下料机构，其特征在于：在安装架
(1)
的后端上侧有用于驱动接线盒支架
(2)
移动的移动气缸
(6)
，移动气缸
(6)
的端部通过转接座安装有拉头
(7)
，转接座的后侧固定有一个滑块
(8)
，滑块
(8)
与安装架
(1)
上的滑轨
(9)
配合，在滑轨
(9)
的尾端有竖直的限位挡板，拉头
(7)
的端部有向移动座
(3)
表面弯折的拉板
。4.
根据权利要求3所述的一种光伏板用接线盒循环下料机构，其特征在于：在安装架
(1)
的后侧安装有矩形排列的四个限位气缸
(10)
，限位气缸
(10)
的伸出杆可插入到接线盒支架
(2)
中部的限位孔
(11)
内
。5.
根据权利要求4所述的一种光伏板用接线盒循环下料机构，其特征在于：在机座的侧壁上固定有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，姜浪浪，王大为，
申请(专利权)人：苏州迈和星智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：