一种光伏EVA条冲孔裁剪抓取机构制造技术

本技术公开了一种光伏EVA条冲孔裁剪抓取机构，包括支撑架,所述支撑架的一端固定连接有卷料支撑机构，所述支撑架靠近卷料支撑机构的一端固定连接有裁剪模具和冲孔模具，所述支撑架的底部固定连接有与裁剪模具和冲孔模具对应的输送带，所述支撑架靠近输送带的一端设有SCARA机器人，所述SCARA机器人的输出端固定连接有三联真空吸盘，所述支撑架的顶部固定连接有视觉相机。本技术通过自动冲孔裁剪抓取结构的设置，可以快速自动的对EVA条进行冲孔裁剪，从而有效提升了EVA条的加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能光伏组件加工，尤其涉及一种光伏eva条冲孔裁剪抓取机构。

技术介绍

1、在目前的太阳能光伏组件生产加工领域，随着生产强度和使用需求的不断提高，人们对太阳能光伏组件的结构和性能也提出了更高的要求。

2、目前现有的太阳能光伏组件加工生产过程中，为避免汇流带搭接在一起后出现短路，需通过背板条与eva进行隔离，将其汇流带部分的外部通过eva(乙烯-醋酸乙烯共聚物)条与背板条相粘接。

3、光伏eva条在加工过程中需要进行冲孔和裁剪，但是现有的冲孔裁剪机构较为简单，冲孔裁剪机构无法自动的对eva条进行抓取操作，从而影响eva条的加工效率。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中冲孔裁剪机构较为简单，冲孔裁剪机构无法自动的对eva条进行抓取操作的问题，而提出的一种光伏eva条冲孔裁剪抓取机构。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种光伏eva条冲孔裁剪抓取机构，包括支撑架,所述支撑架的一端固定连接有卷料支撑机构，所述支撑架靠近卷料支撑机构的一端固定连接有裁剪模具和冲孔模具，所述支撑架的底部固定连接有与裁剪模具和冲孔模具对应的输送带，所述支撑架靠近输送带的一端设有scara机器人，所述scara机器人的输出端固定连接有三联真空吸盘，所述支撑架的顶部固定连接有视觉相机。

4、优选地，所述输送带的一端固定连接有与裁剪模具对应的多个传感器。

5、优选地，所述支撑架的顶部固定连接有与视觉相机对应的光源。

6、优选地，所述输送带的底部固定连接有多个固定脚。

7、有益效果：

8、1.本技术中通过自动冲孔裁剪抓取结构的设置，可以快速自动的对eva条进行冲孔裁剪，从而有效提升了eva条的加工效率；

9、2.储存在卷料支撑机构上的(eva条/隔离条/高温条)卷料被伺服电机驱动的送料辊拉伸，先经过冲孔模具冲出两个长方形孔，再经过裁剪模具裁剪成统一长度长方形，每次连续三片，三片中心带两个长方形孔的长方形物料会依次落到输送带上，输送带将这三片传输到视觉抓拍区域，scara机器人z轴末端的三联真空吸盘会在视觉引导装置控制下依次抓取这三片冲裁好的eva条。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏EVA条冲孔裁剪抓取机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一端固定连接有卷料支撑机构(2)，所述支撑架(1)靠近卷料支撑机构(2)的一端固定连接有裁剪模具(4)和冲孔模具(3)，所述支撑架(1)的底部固定连接有与裁剪模具(4)和冲孔模具(3)对应的输送带(5)，所述支撑架(1)靠近输送带(5)的一端设有SCARA机器人(6)，所述SCARA机器人(6)的输出端固定连接有三联真空吸盘(7)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有视觉相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏EVA条冲孔裁剪抓取机构，其特征在于：所述输送带(5)的一端固定连接有与裁剪模具(4)对应的多个传感器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏EVA条冲孔裁剪抓取机构，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部固定连接有与视觉相机(8)对应的光源(10)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏EVA条冲孔裁剪抓取机构，其特征在于：所述输送带(5)的底部固定连接有多个固定脚(11)。

【技术特征摘要】

1.一种光伏eva条冲孔裁剪抓取机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一端固定连接有卷料支撑机构(2)，所述支撑架(1)靠近卷料支撑机构(2)的一端固定连接有裁剪模具(4)和冲孔模具(3)，所述支撑架(1)的底部固定连接有与裁剪模具(4)和冲孔模具(3)对应的输送带(5)，所述支撑架(1)靠近输送带(5)的一端设有scara机器人(6)，所述scara机器人(6)的输出端固定连接有三联真空吸盘(7)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，张会成，贾建喜，姜浪浪，
申请(专利权)人：苏州迈和星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：