一种光伏接线盒自动打胶安装设备制造技术

本技术公开了一种光伏接线盒自动打胶安装设备，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有夹爪机构，所述安装座的顶部固定连接有与夹爪机构对应的打胶机构和翻转机构，所述打胶机构远离翻转机构的一侧设有移载机构；所述打胶机构包括安装架，所述安装架的的顶部固定连接有Y轴模组，所述Y轴模组的输出端固定连接有Z轴模组，所述Z轴模组的输出端固定连接有打胶头。本技术通过的设置，很好解决了光伏板尺寸较大，人工安装接线盒不便问题，从而降低了人力成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏接线盒，尤其涉及一种光伏接线盒自动打胶安装设备。

技术介绍

1、光伏接线盒是一种介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，包括一体式接线盒、二分体式接线盒和三分体式接线盒等，其中三分体式接线盒包括正极光伏接线盒、中间光伏接线盒和负极光伏接线盒，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件产生的电流，光伏接线盒在生产过程中，需要利用打胶机构4进行打胶处理。

2、但是现有光伏接线盒在打胶过程中，一般通过人工对光伏接线盒进行搬运安装，安装过程耗费人力，而且人工操作较为不便。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中光伏接线盒在打胶过程中，一般通过人工对光伏接线盒进行搬运安装的问题，而提出的一种光伏接线盒自动打胶安装设备。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种光伏接线盒自动打胶安装设备，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有夹爪机构，所述安装座的顶部固定连接有与夹爪机构对应的打胶机构和翻转机构，所述打胶机构远离翻转机构的一侧设有移载机构；

4、所述打胶机构包括安装架，所述安装架的的顶部固定连接有y轴模组，所述y轴模组的输出端固定连接有z轴模组，所述z轴模组的输出端固定连接有打胶头；

5、所述翻转机构包括支撑架，所述支撑架的一端固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的输出端固定连接有转轴，所述转轴上固定套接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有取料气缸，所述取料气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有对称设置的两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的输出端分别固定连接有第一夹指和第二夹指；

6、所述夹爪机构包括安装板，所述安装板的一端固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有多个下压气缸，所述下压气缸的输出端固定连接有多个气动夹爪；

7、所述移载机构包括底板，所述底板的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有移载板，所述移载板的顶部固定连接有多个定位模组。

8、优选地，所述安装架的底部固定连接有多个固定块，所述固定块上设有多个固定口。

9、优选地，所述支撑板的底部滑动连接有对称设置的多个导杆，所述导杆的顶部与移动板底部固定连接，所述支撑板上固定连接有与导杆对应的直线轴承。

10、优选地，所述气动夹爪的输出端固定连接有多个第三夹指。

11、优选地，所述底板的顶部固定连接有对称设置的两个直线导轨，所述移载板的底部与直线导轨滑动连接。

12、优选地，所述底板上设有多个紧固口。

13、有益效果：

14、1.本技术中通过夹爪机构的设置，可以方便抓取接线盒，并安装在光伏板上，打胶机构的设置，可以自动对接线盒背部进行打胶，同时翻转机构的设置，可以抓取接线盒并翻转180°，移载机构可以带动接线盒移动至打胶机构下方；

15、2.本技术中通过的设置，很好解决了光伏板尺寸较大，人工安装接线盒不便问题，从而降低了人力成本，提高了生产效率。

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【技术保护点】

1.一种光伏接线盒自动打胶安装设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的输出端固定连接有夹爪机构(3)，所述安装座(1)的顶部固定连接有与夹爪机构(3)对应的打胶机构(4)和翻转机构(5)，所述打胶机构(4)远离翻转机构(5)的一侧设有移载机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述安装架(401)的底部固定连接有多个固定块(405)，所述固定块(405)上设有多个固定口。

3.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述支撑板(505)的底部滑动连接有对称设置的多个导杆(511)，所述导杆(511)的顶部与移动板(507)底部固定连接，所述支撑板(505)上固定连接有与导杆(511)对应的直线轴承(512)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述气动夹爪(304)的输出端固定连接有多个第三夹指(305)。

5.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述底板(601)的顶部固定连接有对称设置的两个直线导轨(606)，所述移载板(604)的底部与直线导轨(606)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述底板(601)上设有多个紧固口。

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【技术特征摘要】

1.一种光伏接线盒自动打胶安装设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的输出端固定连接有夹爪机构(3)，所述安装座(1)的顶部固定连接有与夹爪机构(3)对应的打胶机构(4)和翻转机构(5)，所述打胶机构(4)远离翻转机构(5)的一侧设有移载机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述安装架(401)的底部固定连接有多个固定块(405)，所述固定块(405)上设有多个固定口。

3.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述支撑板(505)的底部滑动连接有对称设置的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，张会成，贾建喜，
申请(专利权)人：苏州迈和星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：