【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏发电板生产，尤其涉及一种光伏接线盒自动拾取的视觉引导抓料机构。
技术介绍
1、光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统，具有光电转换效率高，可靠性高；先进的扩散技术，保证片内各处转换效率的均匀性；确保良好的导电性、可靠的附着力和很好的电极可焊性，在光伏发电板的使用过程中需要一个合适的角度来接收更多的光照，以便更好的发电。
2、接线盒是介于太阳能光伏板和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏板，通过提供线缆接电定点以将光能转换成的电能输送到用电电路上。
3、但是现有的光伏接线盒给料设备上缺少高效的抓料机构，设备无法准确快速的对接线盒进行识别抓料引导，从而影响接线盒的抓料效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中设备无法准确快速的对接线盒进行识别抓料引导的问题，而提出的一种光伏接线盒自动拾取的视觉引导抓料机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种光伏接线盒自动拾取的视觉引导抓料机构，包括视觉引导装置、三轴机器人和三联取料夹爪机构，所述引导伺服模组、支撑架和多个摄像头，所述引导伺服模组与支撑架上固定连接，所述引
4、优选地，所述支撑架上固定连接有与摄像头对应的多个光源。
5、优选地，所述气动夹爪包括气缸、电磁阀和第二光电传感器。
6、优选地，所述中空伺服关节模组的顶部固定连接有连接板，所述连接板上设有多个连接口。
7、有益效果：
8、1.引导伺服模组带动摄像头及光源移动，可以避免摄像头及光源引导伺服模组与运动中的三轴机器人及三联取料夹爪机构发生干涉。三个摄像头分别对三个接线盒拍照，拍照后，三联取料夹爪机构在三轴机器人带动下依次抓取三个拍好的接线盒，本技术中通过引导抓料机构的设置，可以快速准确的对接线盒进行引导抓料，从而有效提升了接线盒的自动拾取效率；
9、2.三个气动夹爪可以在三个气缸带动下上下运动，每个夹爪可以各自分别抓取一个接线盒，中空伺服关节模组用于根据视觉引导调整夹爪角度，光电传感器用于检测夹爪是否抓到接线盒。
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1.一种光伏接线盒自动拾取的视觉引导抓料机构，包括视觉引导装置(1)、三轴机器人(2)和三联取料夹爪机构(3)，其特征在于：所述视觉引导装置(1)包括引导伺服模组(103)、支撑架(101)和多个摄像头(102)，所述引导伺服模组(103)与支撑架(101)上固定连接，所述引导伺服模组(103)的输出端与支撑架(101)固定连接；所述三轴机器人(2)包括多个驱动伺服模组(201)，所述三轴机器人(2)的输出端与三联取料夹爪机构(3)的输入端连接；所述三联取料夹爪机构(3)包括中空伺服关节模组(301)和多个气动夹爪(302)；所述中空伺服关节模组(301)的输出端与气动夹爪(302)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动拾取的视觉引导抓料机构，其特征在于：所述支撑架(101)上固定连接有与摄像头(102)对应的多个光源(104)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动拾取的视觉引导抓料机构，其特征在于：所述气动夹爪(302)包括气缸、电磁阀和第二光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动拾取的视觉引导抓料
...【技术特征摘要】
1.一种光伏接线盒自动拾取的视觉引导抓料机构，包括视觉引导装置(1)、三轴机器人(2)和三联取料夹爪机构(3)，其特征在于：所述视觉引导装置(1)包括引导伺服模组(103)、支撑架(101)和多个摄像头(102)，所述引导伺服模组(103)与支撑架(101)上固定连接，所述引导伺服模组(103)的输出端与支撑架(101)固定连接；所述三轴机器人(2)包括多个驱动伺服模组(201)，所述三轴机器人(2)的输出端与三联取料夹爪机构(3)的输入端连接；所述三联取料夹爪机构(3)包括中空伺服关节模组(301)和多个气动夹爪(302)；所述中空伺服关节模组(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，姜浪浪，贾建喜，
申请(专利权)人：苏州迈和星智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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