【技术实现步骤摘要】
本方案涉及物资调度。更具体地，涉及一种用于物流机器人的坐标转换孪生地图的方法及其相关产品。
技术介绍
1、随着全球经济的发展和人们对物流效率不断提高的要求，物流搬运机器人的需求日益增长。物流搬运机器人作为一种通过搭载各类传感器和控制系统，实现自主导航、识别货品信息、精准定位等功能，实现在物流场景中自主运动、搬运货物的智能机器人。能够替代或辅助人工完成物流搬运任务。
2、同时云计算、大数据、物联网等技术的发展也为物流搬运机器人提供了强有力的支撑，从而实现了智能物流的崛起。物流搬运机器人与人工智能技术的快速结合，为物流搬运机器人提供了智能化的核心能力，如机器视觉、深度学习、强化学习、语音识别等，使得机器人具备了更加智能、高效的操作能力。
3、可以预见，未来物流搬运机器人将成为物流行业发展的重要趋势，其应用领域涵盖仓储、配送、生产车间等多个方面，将极大地提高物流效率和降低人力成本。
4、与此同时，人类在监控如此智能的机器人工作时，需要更加多维、全面、系统、体系化的数字孪生监控工具，来实现对机器人的监控工作。...
【技术保护点】
1.一种用于物流机器人的坐标转换方法，其特征在于，该方法的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的坐标转换方法，其特征在于，所述坐标转换模型包括：B_point＝R*A_point+T；
3.根据权利要求2所述的坐标转换方法，其特征在于，所述坐标转换模型的构建步骤包括；
4.根据权利要求1所述的坐标转换方法，其特征在于，所述坐标转换模型包括：
5.一种用于物流机器人的坐标转换装置，其特征在于，该装置包括：
6.根据权利要求5所述的坐标转换装置，其特征在于，所述坐标转换模型包括：B_point＝R*A_point+
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【技术特征摘要】
1.一种用于物流机器人的坐标转换方法，其特征在于，该方法的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的坐标转换方法，其特征在于，所述坐标转换模型包括：b_point＝r*a_point+t；
3.根据权利要求2所述的坐标转换方法，其特征在于，所述坐标转换模型的构建步骤包括；
4.根据权利要求1所述的坐标转换方法，其特征在于，所述坐标转换模型包括：
5.一种用于物流机器人的坐标转换装置，其特征在于，该装置包括：
6.根据权利要求5所述的坐标转换装置，其特征在于，所述坐标转换模型包括：b_point＝r*a...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚勇，许向往，
申请(专利权)人：艾信智慧医疗科技发展苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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