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本方案公开了一种用于物流机器人的坐标转换方法及其相关产品，其中，该方法的步骤包括：根据获取得到的物流机器人当前位置信息，确定物流机器人的朝向信息；基于物流机器人当前位置信息和朝向信息，利用坐标转换模型，确定孪生地图中的位置信息。本方案不依赖...
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