一种塑壳断路器底座的自动化生产装置及其生产方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种塑壳断路器底座的自动化生产装置，塑壳断路器底座的自动化生产装置包括:用于控制整个自动化生产过程的控制机构、控制铜螺帽出料方向的铜螺帽出料机构、用于铜螺帽定位的定位机构、用于原料放置的原料放置机构、用于抓取原料、铜螺帽、准成品以及成品的抓取机构、用于模板成型的模板放置机构、用于热压的热压机构、用于准成品冷却的冷却机构、用于处理准成品的飞边处理机构、以及成品出料机构。本发明专利技术还提供了一种塑壳断路器底座的自动化生产装置的生产方法，通过本发明专利技术的技术方案，实现了塑壳断路器底座的全自动化生产过程，提高了生产精度和生产效率。提高了生产精度和生产效率。提高了生产精度和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种塑壳断路器底座的自动化生产装置及其生产方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种塑壳断路器底座的自动化生产装置及其生产方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，塑壳断路器底座的部件的生产大多采用人工或半自动化的生产方式，尤其是在塑壳断路器底座的部件的铜螺帽与原料配合的过程，更难以实现精准的全自动化生产，导致其生产效率低下，现场恶劣生产环境使得人工成本高。因此，实现塑壳断路器底座部件的全自动化生产成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术缺陷，本专利技术提供一种应塑壳断路器底座的自动化生产装置及其生产方法，通过抓取机构、控制机构、热压机构等配合，实现了塑壳断路器底座的部件的全自动化生产，降低了人力成本，提高了生产效率的目的。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种塑壳断路器底座的自动化生产装置，包括：控制机构、铜螺帽出料机构、定位机构、原料放置机构、抓取机构、模板放置机构、热压机构、冷却机构、飞边处理机构、以及成品出料机构；所述控制机构分别与所述铜螺帽出料机构、所述定位机构、所述抓取机构、所述热压机构、所述冷却机构、所述飞边处理机构以及所述出料机构电连接；所述铜螺帽出料机构与所述定位机构连接，用于供所述铜螺帽以预定方向出料至所述定位机构；
[0005]所述定位机构包括：气缸带动的铜螺帽导向管、放置平台、以及设置在放置平台上的第一定位柱；所述定位机构用于通过所述铜螺帽导向管将预定方向的铜螺帽输送并分别设置在所述第一定位柱顶部；所述模板放置机构设置有第二定位柱子、以及原料成型模板；
[0006]所述抓取机构由三个抓取部分构成，第一抓取部分用于抓取所述第一定位柱子上的铜螺帽，将所述铜螺帽传输并固定设置至第二定位柱子顶部；第二抓取部分用于抓取放置在原料放置机构的原料，而后将所述原料传输至所述原料成型模板处；第三抓取部分用于抓取热压后的准成品放置在冷却机构处静置冷却，还用于抓取冷却后的准成品传输至飞边处理机构，以及将飞边处理机构处理后的成品传输至出料机构；
[0007]所述热压机构用于当所述铜螺帽设置于所述第二定位柱顶部以及所述原料放置于所述原料成型模板处后，执行预设的热压动作形成准成品；
[0008]所述冷却机构用于放置热压后的所述准成品；
[0009]所述飞边处理机构用于打磨光滑准成品飞边，形成最终成品；
[0010]所述出料机构用于将所述成品输送至目的地；所述控制机构用于监控并下发指令至各个电气连接的机构，以完成产品的整个自动化生产流程。
[0011]优选的，所述抓取机构为机械手；所述第一抓取部分为：套口与所述铜螺帽外径相配合且在竖直外力作用下可形变的套筒结构；所述第二抓取部分以及所述第三抓取部分均
为气动夹爪驱动的夹板结构。
[0012]优选的，所述飞边处理机构包括：外沿处理机构，以及内壁处理机构。
[0013]优选的，所述内壁处理机构包括：气缸带动的传输轨道、以及打磨单元。
[0014]优选的，所述铜螺帽导向管设置有至少一条。
[0015]优选的，所述热压机构的热压机构的热压保压时间45～60秒，温度180℃～190℃。
[0016]优选的，所述自动化生产装置还包括：判断机构；所述判断机构用于判断所述铜螺帽是否到达所述第一定位柱上。
[0017]优选的，所述判断机构为：连接与设置于带动所述铜螺帽导向管的气缸与所述第一定位柱子间的导电材料。
[0018]优选的，所述自动化生产装置还包括：除尘机构；所述除尘机构通过导管与所述飞边处理机构连接，用于吸出飞边处理后的边角料。
[0019]为了到达上述目的，本专利技术还提供了一种塑壳断路器底座的自动化生产装置的生产方法，包括以下步骤：
[0020]S1:控制铜螺帽出料机构以预定方向将铜螺帽出料；
[0021]S2:控制定位机构的铜螺帽导向管将铜螺帽定位至第一定位柱子；
[0022]S3:抓取机构抓取第一定位柱上的铜螺帽；
[0023]S4:抓取机构抓取原料放置机构上的原料；
[0024]S5:抓取机构将铜螺帽放置在模板放置机构上的第二定位柱；
[0025]S6:抓取机构将原料放置在模板放置机构上的原料成型模板处；
[0026]S7:控制热压机构执行预设得热压动作，形成准成品；
[0027]S8:抓取机构抓取准成品放置在冷却机构上；
[0028]S9:抓取机构抓取冷却后的准成品放置在飞边处理机构上；
[0029]S10:控制飞边处理机构将所述铜螺帽执行飞边处理动作，形成产品；
[0030]S11:抓取产品放置在成品出料机构上，传输至目的地。
[0031]与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1、降低人力成本，提高生产效率；2、提高了装配的精准度。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术所提供的塑壳断路器底座的自动化生产装置的结构图；
[0034]图2为本专利技术所提供的塑壳断路器底座的自动化生产装置生产方法实施例一的流程图；
[0035]图3为本专利技术所提供的塑壳断路器底座的自动化生产装置生产方法实施例二的流程图；
[0036]图4为本专利技术所提供的塑壳断路器底座的自动化生产装置生产方法实施例三的流程图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。
[0039]本专利技术提供了一种塑壳断路器底座的自动化生产装置的实施例一。参见图1，所述塑壳断路器底座的自动化生产装置包括:控制机构(未在图中展示)、铜螺帽出料机构1、定位机构2、原料放置机构3、抓取机构4、模板放置机构5、热压机构6、冷却机构7、飞边处理机构8、以及成品出料机构(未在图中展示)。所述控制机构分别与所述铜螺帽出料机构1、所述定位机构2、所述抓取机构4、所述热压机构6、所述冷却机构7、所述飞边处理机构8以及所述出料机构电连接。
[0040]本实施例中，所述铜螺帽出料机构1与所述定位机构2连接，用于供所述铜螺帽以预定方向出料至所述定位机构。其中，所述铜螺帽为标准件，其结构在此不作叙述，所述预定方向在本实施例中优选采用为:铜螺帽轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑壳断路器底座的自动化生产装置，其特征在于，所述塑壳断路器底座的自动化生产装置包括:控制机构、铜螺帽出料机构、定位机构、原料放置机构、抓取机构、模板放置机构、热压机构、冷却机构、飞边处理机构、以及成品出料机构；所述控制机构分别与所述铜螺帽出料机构、所述定位机构、所述抓取机构、所述热压机构、所述冷却机构、所述飞边处理机构以及所述出料机构电连接；所述铜螺帽出料机构与所述定位机构连接，用于供所述铜螺帽以预定方向出料至所述定位机构；所述定位机构包括：气缸带动的铜螺帽导向管、放置平台、以及设置在放置平台上的第一定位柱；所述定位机构用于通过所述铜螺帽导向管将预定方向的铜螺帽输送并分别设置在所述第一定位柱顶部；所述模板放置机构设置有第二定位柱、以及原料成型模板；所述抓取机构由三个抓取部分构成，第一抓取部分用于抓取所述第一定位柱子上的铜螺帽，将所述铜螺帽传输并固定设置至第二定位柱顶部；第二抓取部分用于抓取放置在原料放置机构的原料，而后将所述原料传输至所述原料成型模板处；第三抓取部分用于抓取热压后的准成品放置在冷却机构处静置冷却，还用于抓取冷却后的准成品传输至飞边处理机构，以及将飞边处理机构处理后的成品传输至出料机构；所述热压机构用于当所述铜螺帽设置于所述第二定位柱顶部以及所述原料放置于所述原料成型模板处后，执行预设的热压动作形成准成品；所述冷却机构用于放置热压后的所述准成品；所述飞边处理机构用于打磨光滑准成品飞边，形成最终成品；所述出料机构用于将所述成品输送至目的地；所述控制机构用于监控并下发指令至各个电气连接的机构，以完成产品的整个自动化生产流程。2.根据权利要求1所述的塑壳断路器底座的自动化生产装置，其特征在于，所述抓取机构为机械手；所述第一抓取部分为:套口与所述铜螺帽外径相配合且在竖直外力作用下可形变的套筒结构；所述第二抓取部分以及所述第三抓取部分均为气动夹爪驱动的夹板结构。3.根据权利要求1所述的塑壳断路...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文明，汪群华，张全伟，卢家富，韦超平，邓跃民，
申请(专利权)人：浙江俊朗电气自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：