工程机械制造技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由转台朝向车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与驾驶室的投影至少部分重叠。第二节臂架与第三节臂架在高度方向上空间很大，可以充分利用车身上方的空间，第二节臂架与第三节臂架的截面可以做得很高，有助于提升臂架刚性，在整体高度受限的前提下，驾驶室不需要变矮，从而可以节省成本。从而可以节省成本。从而可以节省成本。

【技术实现步骤摘要】
工程机械


[0001]本专利技术涉及机械
，具体涉及一种工程机械。

技术介绍

[0002]混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。
[0003]臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。
[0004]现有技术中的泵车臂架装置在需要朝泵车前方施工时，需要使臂架装置旋转180
°
，影响施工效率。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的工程机械臂架装置施工效率较低的缺陷，从而提供一种可提升施工效率的工程机械。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由所述转台朝向所述车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。
[0007]可选地，所述第四节臂架一端延伸至所述驾驶室上方，或者所述驾驶室位于所述第四节臂架的两端之间。
[0008]可选地，所述多节臂架包括至少5节臂架，第五节臂架与所述第四节臂架铰接且位于所述第四节臂架的上方或者下方，所述第五节臂架与所述第四节臂架的铰接点位于所述驾驶室上方或者所述第五节臂架与所述第四节臂架的铰接点位于所述驾驶室的前方。
[0009]可选地，所述第三节臂架与所述驾驶室在所述竖直投影面上的投影重叠的高度大于所述第三节臂架高度的1/2。
[0010]可选地，所述第一节臂架倒置。
[0011]可选地，所述第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让所述转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与
第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。
[0012]可选地，第二节臂架与第三节臂架的铰接点位于所述驾驶室与所述转台之间，或者所述第二节臂架与第三节臂架的铰接点位于所述驾驶室后部上方。
[0013]可选地，所述多节臂架包括至少6节臂架，第六节臂架与第五节臂架铰接，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架至第六节臂架折叠成R型，且第五节臂架位于第四节臂架的上方或者下方；或者，
[0014]所述多节臂架包括至少6节臂架，第六节臂架与第五节臂架铰接，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架至第六节臂架折叠成Z型。
[0015]可选地，所述多节臂架包括至少5节臂架，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架－最末节臂架至少其中之一包括多个臂节，属于同一个臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接，且第五节臂架折叠在第四节臂架的上方或下方；或者，
[0016]所述多节臂架包括至少6节臂架，所述多节臂架在处于折叠状态时，第四节臂架－最末节臂架至少其中之二包括多个臂节，属于同一个臂架的多个臂节位于同一直线上且相邻臂节之间铰接，第四节臂架至第六节臂架折叠成R型或Z型。
[0017]可选地，所述多节臂架包括至少4节臂架，所述第三节臂架为拐弯臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的首端位于第一列，第三节臂架的尾端－最末节臂架位于第二列，第一列与第二列相异。
[0018]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0019]1.本专利技术提供的工程机械，由于转台的回转中心线位于车身中部，第一节臂架由转台朝向车身的后端延伸，只要将第一节臂架展开即可朝前施工，与现有技术中需要旋转180
°
相比，可提升施工效率，由于第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，能够充分利用车身上方的空间，有利于提升该臂架装置的节数及灵活性。同时由于在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与驾驶室的投影至少部分重叠，第二节臂架与第三节臂架在高度方向上空间很大，可以充分利用车身上方的空间，第二节臂架与第三节臂架的截面可以做得很高，有助于提升臂架刚性，在整体高度受限的前提下，驾驶室不需要变矮，从而可以节省成本。
[0020]2.本专利技术提供的工程机械，所述第四节臂架一端延伸至所述驾驶室上方，或者所述驾驶室位于所述第四节臂架的两端之间，这样设置可充分利用驾驶室上方的空间，使得第四节臂架的长度较长或者使工程机械的长度缩短。
[0021]3.本专利技术提供的工程机械，还包括第五节臂架，所述第五节臂架与所述第四节臂架铰接且位于所述第四节臂架的上方或者下方，所述第五节臂架与所述第四节臂架的铰接点位于所述驾驶室上方或者所述第五节臂架与所述第四节臂架的铰接点位于所述驾驶室的前方。能够充分利用驾驶室上方的空间，使得第四节臂架和第五节臂架的长度更长，或者使工程机械的长度缩短。
[0022]4.本专利技术提供的工程机械，所述第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让所述转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。这样设置可充分利用空间，空间布局合理。
[0023]5.本专利技术提供的工程机械，第二节臂架与第三节臂架的铰接点位于所述车身的驾
驶室与所述转台之间，或者第二节臂架与第三节臂架的铰接点位于驾驶室后部上方。这样设置使得第二节臂架和第三节臂架箱体在高度方向上的空间很大，从而可将第二节臂架和第三节臂架箱体截面做得很高，有助于提升第二节臂架和第三节臂架的刚性和抗扭性。
[0024]6.本专利技术提供的工程机械，所述多节臂架包括至少4节臂架，所述第三节臂架为拐弯臂架，第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架的首端位于第一列，第三节臂架的尾端－最末节臂架位于第二列，第一列与第二列相异。这样设置使得在一列空间中，只布置第一节臂架、第二节臂架两根大臂架以及第三节臂架的首端，在另一列空间中布置第三节臂架的尾端及其余小臂架，空间布局合理。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械，其特征在于，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台(9)、依次铰接的多节臂架，其中，转台(9)的回转中心线位于车身中部，第一节臂架(1)与转台(9)铰接，且第一节臂架(1)由所述转台(9)朝向所述车身的后端延伸，第二节臂架(2)与第一节臂架(1)铰接并折叠于第一节臂架(1)的上方，第一节臂架(1)至第四节臂架(4)折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架(3)的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第四节臂架(4)一端延伸至所述驾驶室上方，或者所述驾驶室位于所述第四节臂架(4)的两端之间。3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述多节臂架包括至少5节臂架，第五节臂架(5)与所述第四节臂架(4)铰接且位于所述第四节臂架(4)的上方或者下方，所述第五节臂架(5)与所述第四节臂架(4)的铰接点位于所述驾驶室上方或者所述第五节臂架(5)与所述第四节臂架(4)的铰接点位于所述驾驶室的前方。4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第三节臂架(3)与所述驾驶室在所述竖直投影面上的投影重叠的高度大于所述第三节臂架(3)高度的1/2。5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第一节臂架(1)倒置。6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第三节臂架(3)为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让所述转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架(2)铰接并折叠于第二节臂架(2)的下方；第四节臂架(4)与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢世惠，陈添明，李江波，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：