本发明专利技术涉及机械技术领域，具体涉及一种臂架装置及工程机械，其中臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的至少四节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，在所述臂架装置处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一条直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于所述倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度。倒数第一节臂架、倒数第二节臂架、倒数第三节臂架均不会很长，从而可使该臂架装置布料更加灵活，布料范围更广。布料范围更广。布料范围更广。
【技术实现步骤摘要】
臂架装置及工程机械
[0001]本专利技术涉及机械
，具体涉及一种臂架装置及工程机械。
技术介绍
[0002]混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。
[0003]臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。
[0004]现有技术中的末端几节架臂主要有以下几种结构形式：1)末端两节臂架均为整臂架，不断开；2)最后一节臂架断开两节，展开角度约为90－180
°
，倒数第二节臂架为整臂架。现有技术中的臂架灵活性不足。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的臂架灵活性不足的缺陷，从而提供一种臂架灵活性较好的臂架装置及工程机械。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种臂架装置，用于工程机械，包括依次铰接的至少四节臂架，第一节臂架与工程机械的转台铰接，在所述臂架装置处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一条直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于所述倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度。
[0007]可选地，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架铰接且位于倒数第三节臂架的下方，其中，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架之间设有第一连杆和第一油缸，倒数第三节臂架与倒数第二节臂架之间设有第二连杆和第二油缸，倒数第二节臂架与倒数第一节臂架之间设有第三连杆和第三油缸，当所述臂架装置处于展开状态时，所述第一连杆和第一油缸位于倒数第三节臂架的下方，所述第二连杆和第二油缸位于倒数第二节臂架的下方，所述第三连杆和第三油缸位于倒数第一节臂架的下方。
[0008]可选地，倒数第三节臂架延伸到工程机械的驾驶室的上方。
[0009]可选地，所述倒数第一节臂架相对所述倒数第二节臂架的展开角度为0－225
°
。
[0010]可选地，所述臂架装置包括至少七节臂架，第四节臂架与第五节臂架延伸至工程机械的驾驶室上方。
[0011]可选地，第一节臂架由转台朝向所述工程机械的车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接且位于第一节臂架的上方，所述第一节臂架至第四节臂架折叠成R型。
[0012]本专利技术还提供一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台、所述的臂架装置，其中，所述臂架装置的第一节臂架与所述转台铰接。
[0013]可选地，所述转台的回转中心线位于车身中部或前部，所述臂架装置的第一节臂架朝向所述车身的后端延伸，其中所述臂架装置的至少一节臂架为拐弯臂架，以使所述臂架处于折叠状态时，所述臂架装置占据两列空间。
[0014]可选地，第三节臂架为拐弯臂架，其包括第一直臂段、避让所述转台的拐弯段和第二直臂段，第一直臂段与第二节臂架铰接并折叠于第二节臂架的下方；第四节臂架与第二直臂段铰接并折叠于第二直臂段的上方。
[0015]可选地，所述转台的回转中心线设在所述车身的中部，在所述臂架装置处于折叠状态时，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，所述第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。
[0016]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0017]1.本专利技术提供的臂架装置，由于臂架装置在处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度，倒数第一节臂架、倒数第二节臂架、倒数第三节臂架均不会很长，从而可使该臂架装置布料更加灵活，布料范围更广。
[0018]2.本专利技术提供的臂架装置，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架铰接且位于倒数第三节臂架的下方，其中，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架之间设有第一连杆和第一油缸，倒数第三节臂架与倒数第二节臂架之间设有第二连杆和第二油缸，倒数第二节臂架与倒数第一节臂架之间设有第三连杆和第三油缸，当所述臂架装置处于展开状态时，所述第一连杆和第一油缸位于倒数第三节臂架的下方，所述第二连杆和第二油缸位于倒数第二节臂架的下方，所述第三连杆和第三油缸位于倒数第一节臂架的下方。这样设置使得油缸均为压缩油缸，承受力更好。
[0019]3.本专利技术提供的臂架装置，所述倒数第一节臂架相对所述倒数第二节臂架的展开角度为0－225
°
，最后一节臂架的展开角度范围较大，从而可进一步提升施工的灵活性。
[0020]4.本专利技术提供的臂架装置，第四节臂架与第五节臂架延伸至工程机械的驾驶室上方。能够充分利用驾驶室上方的空间，使得第四节臂架和第五节臂架的长度更长，或者使工程机械的长度缩短。
[0021]5.本专利技术提供的臂架装置，第一节臂架由转台朝向所述工程机械的车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接且位于第一节臂架的上方，所述第一节臂架至第四节臂架折叠成R型。需要朝前施工时，只需将第一节臂架展开即可，与现有技术中需要旋转180
°
相比，可提升施工效率，同时第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，能够充分利用车身上方的空间，有利于提升该臂架装置的节数及灵活性。
[0022]6.本专利技术提供的工程机械，所述转台的回转中心线设在所述车身的中部，在所述臂架装置处于折叠状态时，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，所
述第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。使得第二节臂架和第三节臂架箱体在高度方向上的空间很大，从而可将第二节臂架和第三节臂架箱体截面做得很高，有助于提升第二节臂架和第三节臂架的刚性和抗扭性，且由于转台的回转中心线设在车身的中部，可使拐弯臂架拐弯比较平缓。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为现有技术中臂架装置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂架装置，用于工程机械，其特征在于，包括依次铰接的至少四节臂架，第一节臂架(1)与工程机械的转台铰接，在所述臂架装置处于折叠状态时，倒数第二节臂架和倒数第三节臂架铰接且处于同一条直线，倒数第一节臂架与所述倒数第二节臂架铰接且位于所述倒数第二节臂架的上方，倒数第一节臂架的长度小于或等于倒数第二节臂架的长度。2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架铰接且位于倒数第三节臂架的下方，其中，倒数第四节臂架与倒数第三节臂架之间设有第一连杆和第一油缸，倒数第三节臂架与倒数第二节臂架之间设有第二连杆和第二油缸，倒数第二节臂架与倒数第一节臂架之间设有第三连杆和第三油缸，当所述臂架装置处于展开状态时，所述第一连杆和第一油缸位于倒数第三节臂架的下方，所述第二连杆和第二油缸位于倒数第二节臂架的下方，所述第三连杆和第三油缸位于倒数第一节臂架的下方。3.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，倒数第三节臂架延伸到工程机械的驾驶室的上方。4.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述倒数第一节臂架相对所述倒数第二节臂架的展开角度为0－225
°
。5.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括至少七节臂架，第四节臂架(4)与第五节臂架(5)延伸至工程机械的驾驶室上方。6.根据权利要求1－5任意一项所述的臂架装置，其特征在于，所述第一节臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢世惠，谷云辉，李江波，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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