【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种通信系统、通信系统的构建方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、自动驾驶技术处于不断创新和发展的阶段，这一领域内的创新涵盖传感器技术、算法与软件、硬件平台、法规标准等的持续进步，随着这些方面的不断发展，自动驾驶技术将逐步成熟并得到广泛应用。
2、其中，高精度传感器和复杂算法也对芯片的性能提出了更高的要求。目前，各主机厂或技术公司在自动驾驶领域的研发阶段，为了满足算力需求，通常不计成本来采用价格较高的高性能芯片，这样，高昂的成本成为自动驾驶技术落地过程中的一大难点。因此，如何在保证自动驾驶系统性能的同时，降低硬件成本，成为了行业内亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种通信系统、通信系统的构建方法、电子设备及车辆，能够基于将自动驾驶的相关功能合理划分为模块，满足不同功能模块的选配需求，并基于实现不同功能模块通信的功能模块的芯片的针对性配置，在保证自动驾驶系统性能的同时降低硬件成本。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种通信系统，包括多个功能模块与多个路由装置，所述多个功能模块与所述多个路由装置之间通信连接；
3、所述功能模块用于通过自身所在芯片实现选配的预设自动驾驶功能，且各所述功能模块对应的预设自动驾驶功能互不相同，所述芯片基于自身所实现的所述预设自动驾驶功能的数据处理需求确定；
4、所述多个路由装置基于所述多个功能模块的通信需求进行配置得到；
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6、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种通信系统的构建方法，包括：
7、确定多个功能模块，所述功能模块用于实现选配的预设自动驾驶功能，且各所述功能模块对应的预设自动驾驶功能互不相同；
8、针对每一所述功能模块，基于所述功能模块实现选配的预设自动驾驶功能时的数据处理需求，配置所述功能模块所在芯片；
9、基于所述多个功能模块之间的数据传输方向，配置多个路由装置，所述路由装置用于实现与自身相连接的各所述功能模块之间的通信，并处理与自身相连接的各所述功能模块所传输的数据；
10、基于配置有自身所在芯片的所述多个功能模块，与所述多个路由装置，构建所述通信系统。
11、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种通信系统的构建装置，包括：
12、确定模块，用于确定多个功能模块，所述功能模块用于实现选配的预设自动驾驶功能，且各所述功能模块对应的预设自动驾驶功能互不相同；；
13、第一配置模块，用于针对每一所述功能模块，基于所述功能模块实现选配的预设自动驾驶功能时的数据处理需求，配置所述功能模块所在芯片；
14、第二配置模块，用于基于所述多个功能模块之间的数据传输方向，配置多个路由装置，所述路由装置用于实现与自身相连接的各所述功能模块之间的通信，并处理与自身相连接的各所述功能模块所传输的数据；
15、构建模块，用于基于配置有自身所在芯片的所述多个功能模块，与所述多个路由装置，构建所述通信系统。
16、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
17、所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
18、所述处理器上设置有如第一方面所述的通信系统，并用于通过运行所述存储器中的程序，实现基于如第一方面所述的通信系统的通信。
19、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；
20、所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；
21、所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如第二方面所述的通信系统的构建方法。
22、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第二方面所述的通信系统的构建方法。
23、根据本申请实施例的第六方面，提供了一种车辆，所述车辆中设置有如第一方面所述的通信系统，或如第四方面所述的电子设备。
24、上述通信系统、通信系统的构建方法、电子设备及车辆，该通信系统中包括多个功能模块与多个路由装置，这多个功能模块与多个路由装置之间通信连接，功能模块用于通过自身所在芯片实现选配的预设自动驾驶功能，该芯片基于其所实现的预设自动驾驶功能的数据处理需求确定，且各功能模块对应的预设自动驾驶功能互不相同，多个路由装置基于多个功能模块的通信需求进行配置得到，每一路由装置用于实现与自身相连的各功能模块之间的通信连接，以及处理与自身相连的各功能模块所传输的数据。该通信系统中功能模块的合理划分，功能模块所在芯片的按需求选配，可实现不同自动驾驶功能的灵活组合，针对性进行芯片选型的效果，节约成本。
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1.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括多个功能模块与多个路由装置，所述多个功能模块与所述多个路由装置之间通信连接；
2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括高级驾驶辅助系统ADAS、整车控制单元VCU、底盘系统，所述多个功能模块包括感知模块、规划控制模块、定位模块中至少两个，所述多个路由装置包括第一路由装置和第二路由装置；
3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述第一通信协议为协议缓冲区protobuf通信协议，第二通信协议为控制器局域网络CAN通信协议；
5.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述第一通信协议为协议缓冲区protobuf通信协议，第二通信协议为控制器局域网络CAN通信协议；
7.根据权利要求3或4所述的通信系统，其特征在于，
8.一种通信系统的构建方法，其特征在于，所述方法包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
11.一种车辆，其特征在于，所述车辆中设置有如权利要求1-7中任一项所述的通信系统，或权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括多个功能模块与多个路由装置，所述多个功能模块与所述多个路由装置之间通信连接；
2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括高级驾驶辅助系统adas、整车控制单元vcu、底盘系统，所述多个功能模块包括感知模块、规划控制模块、定位模块中至少两个，所述多个路由装置包括第一路由装置和第二路由装置；
3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述第一通信协议为协议缓冲区protobuf通信协议，第二通信协议为控制器局域网络can通信协议；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘建斌，黄振扬，贾成禹，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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