【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制，尤其涉及一种无人机集群通信组网系统。
技术介绍
1、无人机近年来不断发展，各项技术已经基本成熟，已经在军事和民用领域发挥越来越重要的作用。随着对无人机作业智能化和多任务的要求提高，无人机从单机作业发展到集群作业，对通信组网的要求越来越高，但是，数据传输量大幅增加，频谱资源的利用也出现瓶颈，这些都会导致无人机集群系统性能下降，尤其是面对庞大的机群数量时，传统的组网方式很难实现稳定通信。
2、目前，可以通过利用wifi基站搭配定向天线，结合信道监测分配技术，实现无人机集群的稳定通信，如现有技术中，中国专利申请号：cn202011245004.8，公开了一种无人机集群通信组网系统及控制方法，包括：控制管理器、wifi基站和无人机集群，wifi基站至少包括两个wifi设备，每个wifi设备设置有转动定向天线；所述wifi设备由一个控制管理器同时控制，实现统一管理。该专利技术的无人机集群通信组网系统，利用wifi基站搭配定向天线，结合信道监测分配技术，实现无人机集群的稳定通信；解决无人机集群组网的距离和带宽问题；实现无人机真正的双向通信，实时获取无人机信息，实现对无人机的闭环稳定控制。
3、现有技术的无人机集群通信组网系统的wifi基站至少包括两个wifi设备，由于计算资源和电池能耗有限并且节点一般处于低速运动，节点的数据处理由性能较高的车载计算平台完成，并且通常依靠车载供电系统，多台wifi设备必然会造成更大的供电压力，而无人机节点组成的集群自组网的特点是：移动速度高、小型无人机机载计算
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种无人机集群通信组网系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、设计一种无人机集群通信组网系统，包括无线传输通讯网、地面控制终端和无人机集群，其特征在于：所述无人机集群通过所述无线传输通讯网与所述地面控制终端电性连接，所述无线传输通讯网为运营商的通信网络，所述无人机集群包括多个同类或不同类的无人机节点。
4、进一步的，所述地面控制终端通过路由算法计算出所述无线传输通讯网的路由信息，通过所述无线传输通讯网向所述无人机集群发送相应的路由信息。
5、进一步的，所述地面控制终端通过以每个所述无人机节点作为通信节点，并且用于接收所述无人机集群传输的每个所述无人机节点状态信息及下达控制指令给每个所述无人机节点。
6、进一步的，所述无线传输通讯网包括公网数据链路、wifi基站和服务器，所述地面控制终端通过所述公网数据链路与所述wifi基站电性连接，所述服务器通过因特网与所述wifi基站电性连接。
7、进一步的，所述wifi基站由一台wifi设备组成，所述地面控制终端通过所述wifi设备检测环境wifi信号状态。
8、进一步的，所述地面控制终端由操作模块、传输模块和存储模块组成，所述操作模块供操作人员通过所述地面控制终端操作所述无人机集群，所述传输模块用于向所述无人机集群传输操作信号，所述存储模块用于存储所述无人机集群运行信息。
9、进一步的，所述传输模块包括信号发射单元和信号接收单元，所述地面控制终端通过所述信号发射单元向所述无人机集群发射控制指令，所述地面控制终端通过所述信号接收单元接收来自所述无人机集群的反馈信号。
10、进一步的，所述无人机节点设置有定位模块、通讯模块和数据采集模块，所述定位模块用于实时获取每个所述无人机节点的位置信息，所述通讯模块与所述无线传输通讯网配合保持与所述地面控制终端之间的通讯稳定，所述数据采集模块用于在所述无人机节点的运行过程中采集相关应用数据。
11、进一步的，所述通讯模块用于不同的所述无人机节点之间相互传输应用数据，保障所述无人机集群的稳定运行。
12、进一步的，所述数据采集模块与所述存储模块电性连接，所述地面控制终端通过所述数据采集模块与所述存储模块的配合实时掌控所述无人机集群的飞行数据。
13、本专利技术提出的一种无人机集群通信组网系统，有益效果在于：
14、1、本专利技术的地面控制终端首先通过无线传输通讯网检测环境信号状态，识别可能出现的干扰，确保信号的稳定可用，无线传输通讯网为运营商的通信网络，使用时简单可靠、高效低价、稳定安全，无线传输通讯网的公网数据链路、wifi基站和服务器均由运营商提供，wifi基站的wifi设备由地面控制终端直接控制，并且同时进行供电，实现了同一管理，使用同一电源，不需要担心wifi设备的电力问题，有利于长久续航，进而有利于保障无人机集群通信组网系统的稳定运行。
15、2、本专利技术通过设置通讯模块，一方面，无人机节点的通讯模块与无线传输通讯网配合保持与地面控制终端之间的通讯稳定，完成地面控制终端与无人机集群之间的通讯工作，保障地面控制终端对无人机集群的实时操控，另一方面，无人机节点的通讯模块还可以实现不同的无人机节点之间的通讯，进而使不同的无人机节点能够更好地进行配合，有利于保障无人机集群整体运行的稳定和安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机集群通信组网系统，包括无线传输通讯网、地面控制终端和无人机集群，其特征在于：所述无人机集群通过所述无线传输通讯网与所述地面控制终端电性连接，所述无线传输通讯网为运营商的通信网络，所述无人机集群包括多个同类或不同类的无人机节点。
2.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述地面控制终端通过路由算法计算出所述无线传输通讯网的路由信息，通过所述无线传输通讯网向所述无人机集群发送相应的路由信息。
3.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述地面控制终端通过以每个所述无人机节点作为通信节点，并且用于接收所述无人机集群传输的每个所述无人机节点状态信息及下达控制指令给每个所述无人机节点。
4.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述无线传输通讯网包括公网数据链路、WIFI基站和服务器，所述地面控制终端通过所述公网数据链路与所述WIFI基站电性连接，所述服务器通过因特网与所述WIFI基站电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所
6.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述地面控制终端由操作模块、传输模块和存储模块组成，所述操作模块供操作人员通过所述地面控制终端操作所述无人机集群，所述传输模块用于向所述无人机集群传输操作信号，所述存储模块用于存储所述无人机集群运行信息。
7.根据权利要求6所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述传输模块包括信号发射单元和信号接收单元，所述地面控制终端通过所述信号发射单元向所述无人机集群发射控制指令，所述地面控制终端通过所述信号接收单元接收来自所述无人机集群的反馈信号。
8.根据权利要求6所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述无人机节点设置有定位模块、通讯模块和数据采集模块，所述定位模块用于实时获取每个所述无人机节点的位置信息，所述通讯模块与所述无线传输通讯网配合保持与所述地面控制终端之间的通讯稳定，所述数据采集模块用于在所述无人机节点的运行过程中采集相关应用数据。
9.根据权利要求8所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述通讯模块用于不同的所述无人机节点之间相互传输应用数据，保障所述无人机集群的稳定运行。
10.根据权利要求8所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述数据采集模块与所述存储模块电性连接，所述地面控制终端通过所述数据采集模块与所述存储模块的配合实时掌控所述无人机集群的飞行数据。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机集群通信组网系统，包括无线传输通讯网、地面控制终端和无人机集群，其特征在于：所述无人机集群通过所述无线传输通讯网与所述地面控制终端电性连接，所述无线传输通讯网为运营商的通信网络，所述无人机集群包括多个同类或不同类的无人机节点。
2.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述地面控制终端通过路由算法计算出所述无线传输通讯网的路由信息，通过所述无线传输通讯网向所述无人机集群发送相应的路由信息。
3.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述地面控制终端通过以每个所述无人机节点作为通信节点，并且用于接收所述无人机集群传输的每个所述无人机节点状态信息及下达控制指令给每个所述无人机节点。
4.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述无线传输通讯网包括公网数据链路、wifi基站和服务器，所述地面控制终端通过所述公网数据链路与所述wifi基站电性连接，所述服务器通过因特网与所述wifi基站电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述wifi基站由一台wifi设备组成，所述地面控制终端通过所述wifi设备检测环境wifi信号状态。
6.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟灵灵，周栋，王庆海，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司梧州市分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。