一种无人机集群通信组网系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机控制技术领域，尤其是一种无人机集群通信组网系统，包括无线传输通讯网、地面控制终端和无人机集群，所述无人机集群通过所述无线传输通讯网与所述地面控制终端电性连接，所述无线传输通讯网为运营商的通信网络，所述无人机集群包括多个同类或不同类的无人机节点。本发明专利技术的地面控制终端首先通过无线传输通讯网检测环境信号状态，识别可能出现的干扰，确保信号的稳定可用，无线传输通讯网为运营商的通信网络，使用时简单可靠、高效低价、稳定安全，有利于长久续航，进而有利于保障无人机集群通信组网系统的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机控制，尤其涉及一种无人机集群通信组网系统。

技术介绍

1、无人机近年来不断发展，各项技术已经基本成熟，已经在军事和民用领域发挥越来越重要的作用。随着对无人机作业智能化和多任务的要求提高，无人机从单机作业发展到集群作业，对通信组网的要求越来越高，但是，数据传输量大幅增加，频谱资源的利用也出现瓶颈，这些都会导致无人机集群系统性能下降，尤其是面对庞大的机群数量时，传统的组网方式很难实现稳定通信。

2、目前，可以通过利用wifi基站搭配定向天线，结合信道监测分配技术，实现无人机集群的稳定通信，如现有技术中，中国专利申请号：cn202011245004.8，公开了一种无人机集群通信组网系统及控制方法，包括：控制管理器、wifi基站和无人机集群，wifi基站至少包括两个wifi设备，每个wifi设备设置有转动定向天线；所述wifi设备由一个控制管理器同时控制，实现统一管理。该专利技术的无人机集群通信组网系统，利用wifi基站搭配定向天线，结合信道监测分配技术，实现无人机集群的稳定通信；解决无人机集群组网的距离和带宽问题；实现无人机真正的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机集群通信组网系统，包括无线传输通讯网、地面控制终端和无人机集群，其特征在于：所述无人机集群通过所述无线传输通讯网与所述地面控制终端电性连接，所述无线传输通讯网为运营商的通信网络，所述无人机集群包括多个同类或不同类的无人机节点。

2.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述地面控制终端通过路由算法计算出所述无线传输通讯网的路由信息，通过所述无线传输通讯网向所述无人机集群发送相应的路由信息。

3.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述地面控制终端通过以每个所述无人机节点作为通信节点，并且用于接收所述无人机...

【技术特征摘要】

1.一种无人机集群通信组网系统，包括无线传输通讯网、地面控制终端和无人机集群，其特征在于：所述无人机集群通过所述无线传输通讯网与所述地面控制终端电性连接，所述无线传输通讯网为运营商的通信网络，所述无人机集群包括多个同类或不同类的无人机节点。

2.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述地面控制终端通过路由算法计算出所述无线传输通讯网的路由信息，通过所述无线传输通讯网向所述无人机集群发送相应的路由信息。

3.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述地面控制终端通过以每个所述无人机节点作为通信节点，并且用于接收所述无人机集群传输的每个所述无人机节点状态信息及下达控制指令给每个所述无人机节点。

4.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述无线传输通讯网包括公网数据链路、wifi基站和服务器，所述地面控制终端通过所述公网数据链路与所述wifi基站电性连接，所述服务器通过因特网与所述wifi基站电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在于：所述wifi基站由一台wifi设备组成，所述地面控制终端通过所述wifi设备检测环境wifi信号状态。

6.根据权利要求1所述的一种无人机集群通信组网系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟灵灵，周栋，王庆海，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司梧州市分公司，
类型：发明
国别省市：