本发明专利技术公开了一种支腿调平控制系统、控制方法、控制装置及车辆。该控制系统包括第一下撑组件、第二下撑组件、第一连通阀及第二连通阀；第一下撑组件包括第一缸体，第二下撑组件包括第二缸体；第一连通阀的两个端口分别与第一缸体的无杆腔及第二缸体的无杆腔连通，第二连通阀的两个端口分别与第一缸体的有杆腔及第二缸体的有杆腔连通。该控制方法采用上述控制系统。因此本发明专利技术解决了现有技术中的支腿调平方式存在调平后的支腿受力不均衡的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及支撑机构的调平控制，尤其涉及一种支腿调平控制系统、控制方法、控制装置及车辆。
技术介绍
1、目前，消防车调平方式主要有转台调平和支腿调平。其中，采用支腿调平的方式多通过倾角传感器或角度仪检测整车前后、左右的倾斜状态，以在一定的角度精度范围内实现调平，由于其具有简单直观、可快速实现调平的优点，被广泛应用在消防车的支腿自动调平系统中。但是目前的支腿调平方式存在调平后的支腿受力不均衡的问题。因此如何确保车体的水平及支腿受力均衡是业界急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种支腿调平控制系统、控制方法、控制装置及车辆，用以解决现有技术中的支腿调平方式存在调平后的支腿受力不均衡的缺陷。
2、本专利技术提供一种支腿调平控制系统，包括：
3、下撑机构，所述下撑机构包括第一下撑组件及第二下撑组件；所述第一下撑组件包括第一缸体，所述第一缸体用于下撑第一支腿；所述第二下撑组件包括第二缸体，用于下撑第二支腿；压力平衡组件，包括第一连通阀及第二连通阀；
>4、所述第一连通阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种支腿调平控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支腿调平控制系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的支腿调平控制系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的支腿调平控制系统，其特征在于，所述第一下撑组件(110)的数量为两个，和/或，所述第二下撑组件(120)的数量为两个，和/或，所述压力平衡组件(200)的数量至少为两个。
5.一种支腿调平控制方法，其特征在于，用于权利要求1至4任一项所述的支腿调平控制系统，包括：
6.根据权利要求5所述的支腿调平控制方法，其特征在于，所述根...
【技术特征摘要】
1.一种支腿调平控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的支腿调平控制系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的支腿调平控制系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的支腿调平控制系统，其特征在于，所述第一下撑组件(110)的数量为两个，和/或，所述第二下撑组件(120)的数量为两个，和/或，所述压力平衡组件(200)的数量至少为两个。
5.一种支腿调平控制方法，其特征在于，用于权利要求1至4任一项所述的支腿调平控制系统，包括：
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文斌，许伟，胡磊，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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