工程机械制造技术

本发明专利技术涉及机械技术领域，具体涉及一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由转台朝向车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于第一节臂架的上方，第二节臂架至最末节臂架中至少一节臂架延伸至驾驶室上方，工程机械还包括锁止装置，锁止装置用于将第一节臂架锁定在车身上，且在第二节臂架展开至预设角度后，解除对第一节臂架的锁定。通过设置锁止装置，能够控制多节臂架的展开顺序，避免由于第一节臂架提前展开造成位于驾驶室上方的臂架和油缸撞向驾驶室，造成驾驶室损坏。造成驾驶室损坏。造成驾驶室损坏。

【技术实现步骤摘要】
工程机械


[0001]本专利技术涉及机械
，具体涉及一种工程机械。

技术介绍

[0002]混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。
[0003]臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前，混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R形、Z形以及RZ形等折叠方式。R形折叠方式是指多节臂节以卷绕或卷合的方式朝向一个方向例如顺时针方向折叠，朝相反方向例如逆时针方向展开。Z形折叠方式是指多节臂节以依次相反的方向折叠或者展开。RZ形是R形和Z形的组合。
[0004]申请人在研发过程中发现，为了尽可能将臂架做长，有时需要将部分臂架延伸到驾驶室上方，充分利用驾驶室上方的空间。这种臂架折叠形式在展开过程中需要严格遵从一定的展开顺序，否则可能会导致位于驾驶室上方的臂架和油缸会撞向驾驶室，造成驾驶室损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种能够避免驾驶室损坏的工程机械。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种工程机械，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台、依次铰接的多节臂架，其中，第一节臂架与转台铰接，且第一节臂架由所述转台朝向所述车身的后端延伸，第二节臂架与第一节臂架铰接并折叠于所述第一节臂架的上方，第二节臂架至最末节臂架中至少一节臂架延伸至所述驾驶室上方，所述工程机械还包括锁止装置，所述锁止装置用于将所述第一节臂架锁定在所述车身上，且在所述第二节臂架展开至预设角度后，解除对所述第一节臂架的锁定。
[0007]可选地，所述第一节臂架与所述第二节臂架之间设有驱动油缸，所述驱动油缸用于驱动所述第二节臂架相对所述第一节臂架转动，所述锁止装置包括：
[0008]支撑结构，设在所述车身上，用于支撑所述第一节臂架，所述支撑结构或者所述车身上设有第一连接部；
[0009]摆动件，可转动地设在所述第一节臂架上，所述摆动件的第一端设在所述驱动油缸或者所述第二节臂架与所述第一节臂架之间，所述摆动件的第二端具有适于与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述摆动件具有使所述第二连接部与所述第一连接部相配合以使所述第一节臂架锁定的锁定位置、以及使所述第二连接部离开所述第一连接部的解锁位置。
[0010]可选地，所述锁止装置还包括弹性件，当所述摆动件处于所述锁定位置时，所述弹性件具有使所述摆动件朝向所述解锁位置转动的弹性力。
[0011]可选地，所述弹性件位于所述摆动件的第一端与所述第一节臂架之间，所述摆动件的第一端位于所述驱动油缸与所述第一节臂架之间。
[0012]可选地，所述摆动件包括第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂的连接处通过铰接轴与所述第一节臂架铰接，所述第二连接部设在所述第一摆臂上，所述第二摆臂包括主体部、设在所述驱动油缸与所述第一节臂架之间的弯折部，所述弹性件设在所述弯折部与所述第一节臂架之间。
[0013]可选地，所述摆动件通过铰接轴可转动的连接在所述第一节臂架上，所述弹性件位于所述摆动件的第一端与所述第一节臂架之间，或者所述弹性件位于所述铰接轴上，或者所述弹性件位于所述第一连接部与所述第二连接部之间。
[0014]可选地，所述第一连接部为锁块或者锁槽，所述第二连接部为锁钩，所述锁钩适于与所述锁块或者锁槽锁接；或者，
[0015]所述第一连接部为锁钩，所述第二连接部为锁块或者锁槽，所述锁钩适于与所述锁块或者锁槽锁接。
[0016]可选地，所述转台的回转中心线设在所述车身的中部或前部，所述多节臂架在折叠状态下，所述第一节臂架朝向所述车身的后端延伸，所述第二节臂架折叠在所述第一节臂架的上方。
[0017]可选地，所述多节臂架在折叠状态下，所述第一节臂架至第四节臂架折叠成R型，在垂直于车身长度方向的竖直投影面上，第三节臂架的投影与所述驾驶室的投影至少部分重叠。
[0018]可选地，所述多节臂架包括至少4节臂架，第四节臂架延伸至所述驾驶室上方。
[0019]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0020]1.本专利技术提供的工程机械，通过设置锁止装置，使得多节臂架在展开过程中，只有当第二节臂架展开至预设角度后，第一节臂架才能展开，能够控制多节臂架的展开顺序，避免由于第一节臂架提前展开造成位于驾驶室上方的臂架和油缸撞向驾驶室，造成驾驶室损坏。
[0021]2.本专利技术提供的工程机械，所述锁止装置还包括弹性件，当所述摆动件处于所述锁定位置时，所述弹性件具有使所述摆动件朝向所述解锁位置转动的弹性力。弹性件的设置能够实现在第二节臂架展开至预设角度时自动实现对第一节臂架的解锁，无需人工额外操作，保证了施工的安全性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术的实施例中提供的工程机械的结构示意图；
[0024]图2为图1的A处的放大图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1－第一节臂架；2－第二节臂架；3－第三节臂架；4－第四节臂架；5－第五节臂架；6－第六节臂架；7－转台；8－驱动油缸；9－摆动件；91－第一摆臂；92－第二摆臂；921－主体部；922－弯折部；93－锁钩；10－铰接轴；11－弹性件；12－支撑结构；121－锁块。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械，其特征在于，包括驾驶室、位于驾驶室后方的车身、设置在所述车身上的转台(7)、依次铰接的多节臂架，其中，第一节臂架(1)与转台铰接，且第一节臂架(1)由所述转台(7)朝向所述车身的后端延伸，第二节臂架(2)与第一节臂架(1)铰接并折叠于所述第一节臂架(1)的上方，第二节臂架(2)至最末节臂架中至少一节臂架延伸至所述驾驶室上方，所述工程机械还包括锁止装置，所述锁止装置用于将所述第一节臂架(1)锁定在所述车身上，且在所述第二节臂架(2)展开至预设角度后，解除对所述第一节臂架(1)的锁定。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述第一节臂架(1)与所述第二节臂架(2)之间设有驱动油缸(8)，所述驱动油缸(8)用于驱动所述第二节臂架(2)相对所述第一节臂架(1)转动，所述锁止装置包括：支撑结构(12)，设在所述车身上，用于支撑所述第一节臂架(1)，所述支撑结构(12)或者所述车身上设有第一连接部；摆动件(9)，可转动地设在所述第一节臂架(1)上，所述摆动件(9)的第一端设在所述驱动油缸(8)或者所述第二节臂架(2)与所述第一节臂架(1)之间，所述摆动件(9)的第二端具有适于与所述第一连接部相配合的第二连接部，所述摆动件(9)具有使所述第二连接部与所述第一连接部相配合以使所述第一节臂架锁定的锁定位置、以及使所述第二连接部离开所述第一连接部的解锁位置。3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述锁止装置还包括弹性件(11)，当所述摆动件(9)处于所述锁定位置时，所述弹性件(11)具有使所述摆动件(9)朝向所述解锁位置转动的弹性力。4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，所述弹性件(11)位于所述摆动件(9)的第一端与所述第一节臂架(1)之间，所述摆动件(9)的第一端位于所述驱动油缸(8)与所述第一节臂架(1)之间。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢世惠，李江波，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：