样品收集处理装置和侦检机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及取样检测分析领域，提供一种样品收集处理装置和侦检机器人，包括采样装置、制样装置和取样装置。制样装置包括密封舱和设置在密封舱内的加热组件。采样装置用于采集样品并将样品输送至密封舱内，加热组件对密封舱内的样品进行加热，使密封舱内的样品中的有机物挥发。取样装置通过取气口提取密封舱内部的气体，提取的气体中携带有样品挥发出的有机物。本发明专利技术提供的样品收集处理装置可对采集的固体、液体和/或气体样品直接进行加热，以使样品中的有机物挥发，然后经取样装置进行收集。工作人员可将收集到的有机物样品直接送到实验室或化学侦检车上进行检验，无需在实验室内或化学侦检车上提取样品中的有机物，大大加快了检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及取样检测分析，尤其涉及一种样品收集处理装置和侦检机器人。

技术介绍

1、针对大型危化品灾害事故现场侦检处置，需要提前分析危害化学品的种类与性质，提供给有关单位进一步分析并据此作出救援决策。

2、目前，危化品泄漏现场的样品采集大部分都是使用机器人到现场取样，机器人可以使用机械手将样品夹取到取样设备中，然后人工将取样设备中的样品收集在试管中，对样品消毒后，用带橡胶塞的玻璃瓶密封送到检验室，在检验室内由人工对样品进行加热处理使样品中的有机物挥发，然后对产出的有机物做进一步分析。

3、此种收集样品的机器人最终产出的样品还需要在实验室进行人工处理后才可对样品的种类和性质进行分析，大大降低了分析效率。

4、本
技术介绍
描述的相关内容仅用作对相关技术的理解，并不承认其属于本领域技术人员公知的现有技术。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种样品收集处理装置和侦检机器人，用以解决相关技术中用于收集样品的装置需后续处理导致分析效率低的缺陷，实现采样机器人可直接产出用于分析样品种类和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种样品收集处理装置，其特征在于，所述样品收集处理装置设置在侦检机器人的行走装置(500)上，所述样品收集处理装置包括：

2.根据权利要求1所述的样品收集处理装置，其特征在于，还包括样品排放装置，所述样品排放装置包括：

3.根据权利要求1所述的样品收集处理装置，其特征在于，所述采样装置设置在侦检机器人的行走装置(500)的底部，所述采样装置包括沿所述行走装置(500)的移动方向由前向后依次设置的清扫机构、拨动机构、导向机构和输送机构，所述清扫机构用于将位于所述行走装置(500)的移动方向的两侧的所述样品聚集到所述行走装置(500)的移动方向上，所述拨动机构用于...

【技术特征摘要】

1.一种样品收集处理装置，其特征在于，所述样品收集处理装置设置在侦检机器人的行走装置(500)上，所述样品收集处理装置包括：

2.根据权利要求1所述的样品收集处理装置，其特征在于，还包括样品排放装置，所述样品排放装置包括：

3.根据权利要求1所述的样品收集处理装置，其特征在于，所述采样装置设置在侦检机器人的行走装置(500)的底部，所述采样装置包括沿所述行走装置(500)的移动方向由前向后依次设置的清扫机构、拨动机构、导向机构和输送机构，所述清扫机构用于将位于所述行走装置(500)的移动方向的两侧的所述样品聚集到所述行走装置(500)的移动方向上，所述拨动机构用于通过所述导向机构将所述样品拨动至所述输送机构的进料端，所述密封舱(110)位于所述输送机构的后侧，且所述密封舱(110)的所述进料口(111)位于所述输送机构的出料端的下方。

4.根据权利要求3所述的样品收集处理装置，其特征在于，所述清扫机构包括清扫头(211)、摆动杆(212)和驱动装置，所述摆动杆(212)的一端与所述行走装置(500)转动连接，转动轴线沿竖直方向，所述驱动装置用于驱动所述摆动杆(212)往复摆动，所述清扫头(211)与所述摆动杆(212)的另一端连接。

5.根据权利要求3所述的样品收集处理装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，蔚然，邓原胜，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：