一种新型多工位机械手传递模制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多工位机械手传递模，包括：底板,所述底板的上壁面安装有机械手支撑结构，所述机械手支撑结构的下壁面安装有两组机械手结构，所述底板的上壁面安装有两组多工位结构，两组所述多工位结构的上壁面安装管有若干定位结构，若干所述定位结构的上壁面安装有夹具结构；所述机械手支撑结构包括：支撑转台、气动伸缩支撑柱以及支撑横梁；所述支撑转台安装在底板的上壁面，所述气动伸缩支撑柱安装在支撑转台的上壁面；本实用新型专利技术通过设置机械手支撑结构以及两组机械手结构对工件进行转运，这样转运的工作效率相对于传统的转运方式大大提升，而且降低了人工成本，从一定程度上降低了工件的加工成本。一定程度上降低了工件的加工成本。一定程度上降低了工件的加工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多工位机械手传递模


[0001]本技术属于机械手
，尤其涉及一种新型多工位机械手传递模。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在对多工位加工工件进行转运的时候，传统的方式都是通过人工进行收集，然后进行整体转运，再次进行定位装夹，然后进行下一次的多工位加工，这样做不仅仅工作效率低下，并且就有很高的第二次定位误差，为此，我们提出来一种新型多工位机械手传递模解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种新型多工位机械手传递模，其通过设置机械手支撑结构以及两组机械手结构对工件进行转运，这样转运的工作效率相对于传统的转运方式大大提升，而且降低了人工成本，从一定程度上降低了工件的加工成本，本技术通过定位结构以及夹具结构的共同作用下，来完成对工件的装夹，在转运的过程中，工件是不从夹具体上拆卸下来，这样就大大的减少了工件定位误差。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种新型多工位机械手传递模，包括：底板,所述底板的上壁面安装有机械手支撑结构，所述机械手支撑结构的下壁面安装有两组机械手结构，所述底板的上壁面安装有两组多工位结构，两组所述多工位结构的上壁面安装管有若干定位结构，若干所述定位结构的上壁面安装有夹具结构；所述机械手支撑结构包括：支撑转台、气动伸缩支撑柱以及支撑横梁；所述支撑转台安装在底板的上壁面，所述气动伸缩支撑柱安装在支撑转台的上壁面，所述支撑横梁安装在气动伸缩支撑柱的上壁面。
[0007]作为本技术的一种新型多工位机械手传递模优选的，所述机械手结构包括：固定机械爪、活动机械爪、气缸以及气缸支撑架；所述固定机械爪安装在支撑横梁的下壁面，所述气缸支撑架安装在支撑横梁的下壁面，所述气缸安装在气缸支撑架的内部，所述活动机械爪安装在气缸的驱动端。
[0008]作为本技术的一种新型多工位机械手传递模优选的，两组所述多工位结构包括：多工位转台、多工位支撑架以及多工位工作台；所述多工位转台安装在底板的上壁面，所述多工位支撑架安装在多工位转台的上壁面，所述多工位工作台安装在多工位支撑架的上壁面。
[0009]作为本技术的一种新型多工位机械手传递模优选的，所述多工位工作台为正
六边形。
[0010]作为本技术的一种新型多工位机械手传递模优选的，所述定位结构包括：电磁定位板、短圆柱销以及削边销；所述电磁定位板安装在多工位工作台的上壁面，所述短圆柱销安装在电磁定位板的上壁面，所述削边销安装在电磁定位板的上壁面。
[0011]作为本技术的一种新型多工位机械手传递模优选的，所述夹具结构包括：夹具体以及两个夹紧组件；所述夹具体的上壁面开设有两个定位孔，所述夹具体安装在电磁定位板的上壁面，所述短圆柱销以及所述削边销分别穿插在夹具体开设的两个定位孔内，两个所述夹紧组件分别安装在夹具体的左、右两个壁面。
[0012]作为本技术的一种新型多工位机械手传递模优选的，所述夹紧组件包括：夹紧立柱、夹紧活动板、夹紧弹簧以及两个夹紧滑杆；所述夹紧立柱安装在夹具体的侧壁面，所述两个夹紧滑杆分别安装在夹紧立柱的上壁面，所述夹紧活动板开设有两个安装孔，所述夹紧活动板开设的两个安装孔分别套装在两个夹紧滑杆的外部，所述夹紧弹簧的两端分别安装在夹紧立柱的上壁面以及夹紧活动板的下壁面。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]1、本技术通过设置机械手支撑结构以及两组机械手结构对工件进行转运，其中机械手支撑结构，主要是用来进行转体工作，机械手支撑结构可以直接让两组机械手结构进行位置转换，从而达到了工件转运的工作，这样转运的工作效率相对于传统的转运方式大大提升，而且降低了人工成本，从一定程度上降低了工件的加工成本。
[0015]2、本技术通过定位结构以及夹具结构的共同作用下，来完成对工件的装夹，在转运的过程中，工件是不从夹具体上拆卸下来，这样就大大的减少了工件定位误差，与此同时本技术采用了多工位的加工方式，多个工位同时加工，大大的省略了换刀的时间，同时在进行上下料和工件转运的时候，加工也没有停止，大大的提升了工件生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的主视结构示意图；
[0018]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术的夹具结构示意图。
[0020]图中：1、底板；2、支撑转台；3、气动伸缩支撑柱；4、支撑横梁；5、固定机械爪；6、活动机械爪；7、气缸；8、气缸支撑架；9、多工位转台；10、多工位支撑架；11、多工位工作台；12、电磁定位板；13、短圆柱销；14、削边销；15、夹具体；16、夹紧立柱；17、夹紧活动板；18、夹紧弹簧；19、夹紧滑杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
4，一种新型多工位机械手传递模，包括：底板1,底板1的上壁面安装有机械手支撑结构，机械手支撑结构的下壁面安装有两组机械手结构，底板1的上壁面安装有两
组多工位结构，两组多工位结构的上壁面安装管有若干定位结构，若干定位结构的上壁面安装有夹具结构；机械手支撑结构包括：支撑转台2、气动伸缩支撑柱3以及支撑横梁4；支撑转台2安装在底板1的上壁面，气动伸缩支撑柱3安装在支撑转台2的上壁面，支撑横梁4安装在气动伸缩支撑柱3的上壁面。
[0023]实施例1，机械手支撑结构的作用是来对两组机械手结构换位，首先是气动伸缩支撑柱3伸出，然后支撑转台2转动一百八十度，此时气动伸缩支撑柱3收缩，这样就完成了对机械手结构的转运。
[0024]机械手结构包括：固定机械爪5、活动机械爪6、气缸7以及气缸支撑架8；固定机械爪5安装在支撑横梁4的下壁面，气缸支撑架8安装在支撑横梁4的下壁面，气缸7安装在气缸支撑架8的内部，活动机械爪6安装在气缸7的驱动端。
[0025]实施例2，在进行转运的时候，气动伸缩支撑柱3收缩，气缸7处于伸出的状态，然后固定机械爪5夹住夹具体15，此时气缸7进行收缩，会带动活动机械爪6抓住夹具体15，这样就完成了转运夹紧，本技术通过设置机械手支撑结构以及两组机械手结构对工件进行转运，这样转运的工作效率相对于传统的转运方式大大提升，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多工位机械手传递模，包括：底板(1),其特征在于，所述底板(1)的上壁面安装有机械手支撑结构，所述机械手支撑结构的下壁面安装有两组机械手结构，所述底板(1)的上壁面安装有两组多工位结构，两组所述多工位结构的上壁面安装有若干定位结构，若干所述定位结构的上壁面安装有夹具结构；所述机械手支撑结构包括：支撑转台(2)、气动伸缩支撑柱(3)以及支撑横梁(4)；所述支撑转台(2)安装在底板(1)的上壁面，所述气动伸缩支撑柱(3)安装在支撑转台(2)的上壁面，所述支撑横梁(4)安装在气动伸缩支撑柱(3)的上壁面。2.根据权利要求1所述的一种新型多工位机械手传递模，其特征在于，所述机械手结构包括：固定机械爪(5)、活动机械爪(6)、气缸(7)以及气缸支撑架(8)；所述固定机械爪(5)安装在支撑横梁(4)的下壁面，所述气缸支撑架(8)安装在支撑横梁(4)的下壁面，所述气缸(7)安装在气缸支撑架(8)的内部，所述活动机械爪(6)安装在气缸(7)的驱动端。3.根据权利要求1所述的一种新型多工位机械手传递模，其特征在于，两组所述多工位结构包括：多工位转台(9)、多工位支撑架(10)以及多工位工作台(11)；所述多工位转台(9)安装在底板(1)的上壁面，所述多工位支撑架(10)安装在多工位转台(9)的上壁面，所述多工位工作台(11)安装在多工位支撑架(10)的上壁面。4.根据权利要求3所述的一种新型多工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛义清，
申请(专利权)人：无锡金展汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：