一种用于PCB板搬运的高防护双旋结构机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于PCB板搬运的高防护双旋结构机器人。本实用新型专利技术采用如下技术方案：包括固定底板、一轴座组件和机械臂主体，一轴座组件通过转动输出端与机械臂主体驱动连接，所述一轴座组件、转动输出端和机械臂主体内部均为中空结构并互相连通形成密封腔，机械臂主体的控制连接线从密封腔经过并与机械臂主体内的驱动执行部件连接。本实用新型专利技术的优点在于：通过使用中空设置的一轴座组件和机械臂主体并彼此连通形成密封腔，使机器人的通讯及供电线缆均可在机器人内部走线，且采用气密性连接，保证机器人内部空间的相对独立，可适应潮湿环境，具备较高的防护性能，且结构简单，能适应小空间的生产环境。生产环境。生产环境。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板搬运的高防护双旋结构机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于PCB板搬运的高防护双旋结构机器人。

技术介绍

[0002]目前工业机器人在PCB行业中的应用属于起步阶段；由于PCB行业很多作业线是非标产品，工业机器人在应用过程中会受到作业空间环境等方面的限制；尤其是对于PCB作业线的潮湿环境，对工业机器人的密封性和防护性能要求较高，目前还没有针对PCB板搬运的高防护机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于PCB板搬运的高防护双旋结构机器人，具体在于提供一种可适应PCB作业线的高防护机器人。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于PCB板搬运的高防护双旋结构机器人，包括固定底板、一轴座组件和机械臂主体，一轴座组件通过转动输出端与机械臂主体驱动连接，所述一轴座组件、转动输出端和机械臂主体内部均为中空结构并互相连通形成密封腔，机械臂主体的控制连接线从密封腔经过并与机械臂主体内的驱动执行部件连接。
[0005]具体的，机械臂主体包括主臂、二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板搬运的高防护双旋结构机器人，其特征在于：包括固定底板、一轴座组件和机械臂主体，一轴座组件通过转动输出端与机械臂主体驱动连接，所述一轴座组件、转动输出端和机械臂主体内部均为中空结构并互相连通形成密封腔，机械臂主体的控制连接线从密封腔经过并与机械臂主体内的驱动执行部件连接；所述机械臂主体包括主臂、二轴座组件、二轴连接转座、小臂、三轴手腕组件和末端连接座组件，一轴座组件固定安装于固定底板上，一轴座组件通过转动输出端驱动连接主臂，二轴座组件与主臂固定连接并驱动连接二轴连接转座和小臂，三轴手腕组件与小臂固定连接并驱动连接末端连接座组件；所述主臂、二轴座组件、二轴连接转座、小臂、三轴手腕组件和末端连接座组件内部均为中空并与一轴座组件互相连通，所述机械臂主体内的驱动执行部件至少包括二轴座组件内的二轴电机、三轴手腕组件内的三轴电机和末端连接座组件内的执行部件；所述二轴座组件和二轴连接转座之间设置有第一贯通槽，二轴连接转座和小臂之间设置有第二贯通槽，三轴手腕组件和末端连接座组件之间设置有第三贯通槽。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板搬运的高防护双旋结构机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈秀涛，张小虎，邓赞彬，杨林，林任志，于浩哲，朱向禧，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：