用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构，其属于AGV脱挂销技术领域。它解决了现有技术中传统牵引型AGV与物料车之间的连接和断开存在的效率低、人工成本高的缺陷。其主体结构包括缓冲块安装座、轴承座板、活动销和脱销机构，所述脱销机构的上端安装在轴承座板上，下端安装在缓冲块安装座上，活动销穿过轴承座板和缓冲块安装座，活动销的上端安装有把手，且活动销通过起升底板与脱销机构连接，所述轴承座板上安装有接近开关。本实用新型专利技术主要用于物料车连接的手动挂销自动脱挂销。自动脱挂销。自动脱挂销。

【技术实现步骤摘要】
用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构


[0001]本技术属于AGV脱挂销
，具体地说，尤其涉及一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构。

技术介绍

[0002]牵引型AGV主要用于牵引多个物料车，实现物料自动化转移的应用，目前行业里多是人工挂销，以实现牵引型AGV与料车之间连接，断开连接时，主要也是人工干预，大大降低了自动化的效率，并提高了人工成本的投入，行业中牵引型AGV上，多为销结构，料车上为孔结构，连接时，先将牵引型AGV上的销提升，然后移动料车，使料车连接板上的孔与销对齐，最后放下销，使销孔配合，完成挂销动作，断开时，先将牵引型AGV上的销提升，然后开动AGV，使料车与AGV断开后，销回位。人工在整个过程的干预，也给自动化流程的管控带入了更多的不确定性，甚至是安全风险。
[0003]因此，现有技术中，针对牵引型AGV与物料车之间的连接和断开都是人工干预情况，其效率低，人工成本高，并且为自动化系统引入了很多不确定性因素，节拍可控性差，并存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构，其解决了牵引型AGV与物料车之间的手动连接、自动断开的功能需求问题，并提高了安全保障。
[0005]为了实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：
[0006]一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构，包括缓冲块安装座、轴承座板、活动销和脱销机构，所述脱销机构的上端安装在轴承座板上，下端安装在缓冲块安装座上，活动销穿过轴承座板和缓冲块安装座，活动销的上端安装有把手，且活动销通过起升底板与脱销机构连接，所述轴承座板上安装有接近开关。
[0007]优选地，所述活动销的上端外侧安装有销轴套，销轴套上设有弹簧堵头和导向槽，销轴套内设有弹簧A，弹簧A的下端与活动销的上端连接，上端与弹簧堵头连接，销轴套的外侧还安装有活动套环，把手穿过活动套环和导向槽后与活动销连接。
[0008]优选地，所述脱销机构包括电动推杆和电推杆连接板，电动推杆的固定端安装在缓冲块安装座上，电动推杆的推杆与电推杆连接板连接，电推杆连接板上安装有连接杆、电磁感应环和导向轴，导向轴通过导向轴承贯穿轴承座板和缓冲块安装座，电推杆连接板通过连接杆与起升底板连接。
[0009]优选地，还包括弹簧缓冲机构，弹簧缓冲机构包括平行放置的缓冲板一和缓冲板二，缓冲板一与缓冲板二之间设有导向光轴，导向光轴上安装有弹簧B，缓冲块安装座和轴承座板分别与缓冲板二固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、牵引型AGV运行到指定位置，将本技术固定在牵引型AGV上，并设有与物料车对应的连接销，本技术的挂销和脱销过程均可人工手动操做，可应对突发状况，且结构简单，操作性好，由于物料车大多是不带销轴的结构，因此，本技术的适用性广；
[0012]2、挂销方法上，人工挂销，人工通过手动把手将销轴与物料小车连接，牵引型AGV带动物料车运动，自动脱销中牵引型AGV到达指定位置后控制电机转动驱动销轴和感应电磁环沿导向轴承向上运动，接近开关感应到电磁感应环后，发出信号，(此时电动推杆处于最大伸出状态)牵引型AGV向前运动，实现与物料车自动脱离连接，完成脱销动作，同时电机反转，电动推杆收缩，活动销回到初始状态，下端的接近开关感应到感应电磁环后发出信号给AGV控制系统，电机停止转动；
[0013]3、设有两个接近开关，可以检测活动销的位置信息，已实现脱销是否成功的信息反馈，运行过程中实现电机的启动、停止的自动控制。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的部分剖视图；
[0016]图3为本技术中脱销状态时的结构示意图；
[0017]图4为本技术安装使用挂销状态时的结构示意图；
[0018]图5为本技术安装使用脱销状态时的结构示意图。
[0019]图中：1、弹簧缓冲机构；2、接近开关安装板；3、弹簧B；4、导向轴承；5、缓冲块安装座；6、起升底板；7、缓冲板一；8、活动销；9、轴承座板；10、把手；11、活动套环；12、销轴套；13、弹簧堵头；14、连接杆；15、电动推杆；16、电推杆连接板；17、电磁感应环；18、接近开关；19、弹簧A；20、导向槽；22、物料车；23、牵引型AGV；24、导向轴；25、缓冲板二；26、导向光轴；27、安装板；28、连接板。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施例并结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]实施例1：
[0022]如图1所示，一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构，包括缓冲块安装座5、轴承座板9、活动销8和脱销机构，所述脱销机构的上端安装在轴承座板9上，下端安装在缓冲块安装座5上，活动销8可上下滑动地穿过轴承座板9和缓冲块安装座5，活动销8的上端安装有把手10，且活动销8通过起升底板6与脱销机构连接，所述轴承座板9上通过接近开关安装板2安装有接近开关18，接近开关安装板2通过螺栓固定在轴承座板9上。
[0023]本技术实现了牵引装置的自动断开物料车22的功能，且设有手动的把手10，挂销方便、自动脱销所有的动作，都有信号反馈，实现了脱销控制回路的闭环控制，极大程度上保证了物料运输过程中的安全性。
[0024]实施例2：
[0025]如图2所示，一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构，所述活动销8的上端外侧安装有销轴套12，销轴套12上设有弹簧堵头13和导向槽20，销轴套12内设有弹簧A19，弹簧A19的下端与活动销8的上端连接，上端与弹簧堵头13连接，销轴套12的外侧还安装有
活动套环11，把手10穿过活动套环11和导向槽20后与活动销8连接。把手10可下滑动地安装在导向槽20内。活动销8贯穿起升底板6，且起升底板6安装在销轴套12的下端面与活动套环11之间，但活动套环11与起升底板6并没有连接在一起，销轴套12的下端面通过螺钉与轴承座板9固定连接。
[0026]所述脱销机构包括电动推杆15和电推杆连接板16，电动推杆15的固定端安装在缓冲块安装座5上，电动推杆15的推杆与电推杆连接板16连接，电推杆连接板16上安装有连接杆14、电磁感应环17和导向轴24，导向轴24通过导向轴承4贯穿轴承座板9和缓冲块安装座5，电推杆连接板16通过连接杆14与起升底板6连接。
[0027]还包括弹簧缓冲机构1，弹簧缓冲机构1包括平行放置的缓冲板一7和缓冲板二25，缓冲板一7与缓冲板二25之间设有导向光轴26，导向光轴26上安装有弹簧B3，缓冲块安装座5和轴承座板9分别与缓冲板二25固定连接。导向光轴26的一端与缓冲板一7固定连接，另一端贯穿缓冲板二25，缓冲板一7还通过连接板28与安装板27连接，本技术通过安装板27安装在牵引型AGV23的后端。弹簧缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构，其特征在于：包括缓冲块安装座(5)、轴承座板(9)、活动销(8)和脱销机构，所述脱销机构的上端安装在轴承座板(9)上，下端安装在缓冲块安装座(5)上，活动销(8)穿过轴承座板(9)和缓冲块安装座(5)，活动销(8)的上端安装有把手(10)，且活动销(8)通过起升底板(6)与脱销机构连接，所述轴承座板(9)上安装有接近开关(18)。2.根据权利要求1所述的用于物料车连接的手动挂销自动脱销机构，其特征在于：所述活动销(8)的上端外侧安装有销轴套(12)，销轴套(12)上设有弹簧堵头(13)和导向槽(20)，销轴套(12)内设有弹簧A(19)，弹簧A(19)的下端与活动销(8)的上端连接，上端与弹簧堵头(13)连接，销轴套(12)的外侧还安装有活动套环(11)，把手(10)穿过活动套环(11)和导向槽(20)后与活动销(8)连接。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，陈稳，孟凡仪，杨建雄，郝德进，
申请(专利权)人：临沂临工智能信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：