一种汽车智能拖车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车智能拖车控制方法及系统，所述方法包括：所述变速箱控制器获取所述娱乐系统所输出的拖车模式请求指令；所述变速箱控制器仲裁是否允许用户执行车轮着地拖车操作，反馈拖车模式执行指令至所述车联网控制器；所述车联网控制器将拖车模式是否允许执行指令上传至云端并由云端推送至APP端，执行文字提示，用户通过APP提示决定是否执行车轮着地拖车操作，所述系统包括：变速箱控制器，以及与所述变速箱控制器连接的车联网系统、车身电子稳定系统、仪表控制器、电子换挡器，本发明专利技术解决了现有技术中用户等待拖车的时间长，易造成路面堵塞，影响交通，用户经济成本高，增加家庭负担的技术问题。家庭负担的技术问题。家庭负担的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能拖车控制方法及系统


[0001]本专利技术属于智能汽车的
，具体地涉及一种汽车智能拖车控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前汽车的发展趋于智能化与应用场景相结合模式，将更多的智能化功能应用于场景需求中，而智能拖车控制方法及系统能够实现在无损车辆以及高性价比的前提下实现智能化拖车，满足用户在特定场景下的需求，为用户提供全方位的便利性以及经济性。
[0003]通过对标市面上多种车型，并未发现有车辆携带有拖车模式，目前存在的拖车现象是当车辆由于深陷于泥泞路或者车辆因故障不能行使时，用户均是呼叫拖车公司，更有甚者需要吊机拉车，这种解决方式虽然能够解决问题，但是这种方式仍存在以下问题：
[0004]1.用户等待拖车的时间长，易造成路面堵塞，影响交通；
[0005]2.用户经济成本高，增加家庭负担。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车智能拖车控制方法及系统，用于解决现有技术中用户等待拖车的时间长，易造成路面堵塞，影响交通，用户经济成本高，增加家庭负担的技术问题。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供以下技术方案，一种汽车智能拖车控制方法及系统，所述汽车智能拖车控制系统包括变速箱控制器，以及与所述变速器控制器连接的车身电子稳定系统、电子换挡器、仪表控制器、车联网控制器，其特征在于，所述汽车智能拖车控制方法包括：
[0008]所述变速箱控制器获取所述娱乐系统所输出的拖车模式请求指令，并检测所述车身电子稳定系统车速状态、当前车辆档位状态以及所述变速箱控制器自身故障状态；
[0009]所述变速箱控制器根据所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车辆的档位状态以及所述变速箱控制器的自身故障状态，输出拖车模式激活成功/失败指令，并根据所述拖车模式激活成功/失败指令以及电子手刹状态仲裁是否允许用户执行车轮着地拖车操作，反馈对应的执行指令至所述车联网控制器；
[0010]所述车联网控制器获取所述变速箱控制器输出的执行指令，将所述执行指令上传至云端并由云端推送至APP端，并执行文字提示，以使用户通过所述文字提示决定是否执行车轮着地拖车操作。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供以下技术方案，一种汽车智能拖车控制系统，包括变速箱控制器，以及与所述变速箱控制器连接的车联网控制器、车身电子稳定系统、仪表控制器、电子换挡器；
[0012]所述娱乐系统用于发送拖车模式激活请求指令；
[0013]所述变速箱控制器用于获取所述娱乐系统输出的拖车模式激活请求指令，并检测
车身电子稳定系统车速状态、当前车辆档位状态以及自身故障状态，输出拖车模式激活成功/失败指令至所述电子换挡器以及所述仪表控制器；
[0014]所述电子换挡器用于获取所述变速箱控制器输出的拖车模式激活成功指令，执行灯光显示提醒；
[0015]所述仪表控制器用于获取所述变速箱控制器输出的拖车模式激活成功/失败指令，执行文字显示提醒；
[0016]所述变速箱控制器用于根据拖车模式激活成功或失败状态以及电子手刹状态仲裁是否允许用户执行车轮着地拖车操作，反馈对应的执行指令至所述车联网控制器；
[0017]所述车联网控制器用于获取所述变速箱控制器输出的执行指令，将所述执行指令上传至云端并由云端推送至APP端，并执行文字提示，以使用户通过所述文字提示决定是否执行车轮着地拖车操作。
[0018]相比现有技术，本申请的有益效果为：娱乐系统输出拖车模式激活请求指令至变速箱控制器；当所述变速箱控制器获取到拖车模式请求指令时，所述变速箱控制器检测车身电子稳定系统车速状态、当前车辆档位状态以及自身故障状态，输出拖车模式激活成功或者失败指令至电子换挡器以及仪表控制器；整车下电成功后，所述变速箱控制器根据拖车模式激活成功或失败指令以及电子手刹状态仲裁是否允许用户执行车轮着地拖车操作，并反馈拖车模式是否允许执行指令至车联网控制器；当所述车联网控制器获取到所述变速箱控制器输出的拖车模式是否允许执行指令后，将拖车模式是否允许执行指令上传至云端并由云端推送至APP端文字提示显示，用户通过APP提示决定是否执行车轮着地拖车操作，通过上述操作方法，当车辆处于拖车模式时，车辆的车轮从抱死状态改变为活动状态，车辆可车轮着地进行拖车过程，用户可自行拖车，减少了等待拖车的时间，不会造成路面堵塞影响交通，同时也降低了用户的经济成本。
[0019]较佳的，所述变速箱控制器根据所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车辆的档位状态以及所述变速箱控制器的自身故障状态，输出拖车模式激活成功/失败指令的步骤包括：
[0020]当所述车身电子稳定系统输出的车速低于预设定值、车辆当前档位处于N档模式以及所述变速箱控制器自身无故障时，满足拖车事件激活条件，所述变速箱控制器输出拖车模式激活成功指令；
[0021]当所述车身电子稳定系统输出的车速高于预设定值或车辆当前档位不处于N档模式或所述变速箱控制器自身有故障时，不满足拖车事件激活条件，所述变速箱控制器输出拖车模式激活失败指令。
[0022]较佳的，所述控制方法还包括：
[0023]当所述变速箱控制器输出所述拖车模式激活成功指令时，所述拖车模式事件进入激活成功流程，所述变速箱控制器锁定档位处于预定档位N档，并关闭所述电子换挡器的自动回P功能，所述变速箱控制器根据所述拖车模式激活成功指令以及电子手刹状态仲裁是否允许用户执行车轮着地拖车操作，反馈所述执行指令至所述车联网控制器；
[0024]当所述变速箱控制器输出所述拖车模式激活失败指令时，所述拖车模式事件进入激活失败流程，所述变速箱控制器输出拖车模式激活失败指令并在预设定时间内监控所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车辆的档位状态以及所述变速箱控制器自身故障状
态；
[0025]当所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车辆的档位状态以及所述变速箱控制器自身故障状态满足拖车模式事件激活条件，所述变速箱控制器控制所述拖车模式事件激活失败流程转换为拖车模式事件激活成功流程。
[0026]较佳的，所述拖车模式事件进入激活成功流程的步骤之后，所述控制方法还包括：
[0027]所述变速箱控制器持续监控所述娱乐系统输出的拖车模式激活请求指令、所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车辆的档位状态以及所述变速箱控制器的自身故障状态，当检测到所述娱乐系统输出的拖车模式激活请求指令关闭或者所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车辆的档位状态以及所述变速箱控制器的自身故障状态中任一状态不满足拖车模式事激活条件，结束所述拖车模式事件。
[0028]较佳的，所述控制方法包括：
[0029]当所述拖车模式事件进入激活成功流程后，整车下电拖车模式事件继续维持激活成功状态，所述变速箱控制器关闭所述电子换挡器的自动回P档功能，重启所述车辆，所述拖车模式事件重置复位。
[0030]较佳的，所述控制方法还包括：
[0031]当所述电子换挡器接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能拖车控制方法，应用于汽车智能拖车控制系统，所述汽车智能拖车控制系统包括变速箱控制器，以及与所述变速器控制器连接的车身电子稳定系统、电子换挡器、仪表控制器、车联网控制器，其特征在于，所述汽车智能拖车控制方法包括：所述变速箱控制器获取所述娱乐系统所输出的拖车模式请求指令，并检测所述车身电子稳定系统车速状态、当前车辆档位状态以及所述变速箱控制器自身故障状态；所述变速箱控制器根据所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车辆的档位状态以及所述变速箱控制器的自身故障状态，输出拖车模式激活成功/失败指令，并根据所述拖车模式激活成功/失败指令以及电子手刹状态仲裁是否允许用户执行车轮着地拖车操作，反馈对应的执行指令至所述车联网控制器；所述车联网控制器获取所述变速箱控制器输出的执行指令，将所述执行指令上传至云端并由云端推送至APP端，并执行文字提示，以使用户通过所述文字提示决定是否执行车轮着地拖车操作。2.根据权利要求1所述的一种汽车智能拖车控制方法，其特征在于，所述变速箱控制器根据所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车辆的档位状态以及所述变速箱控制器的自身故障状态，输出拖车模式激活成功/失败指令的步骤包括：当所述车身电子稳定系统输出的车速低于预设定值、车辆当前档位处于N档模式以及所述变速箱控制器自身无故障时，满足拖车事件激活条件，所述变速箱控制器输出拖车模式激活成功指令；当所述车身电子稳定系统输出的车速高于预设定值或车辆当前档位不处于N档模式或所述变速箱控制器自身有故障时，不满足拖车事件激活条件，所述变速箱控制器输出拖车模式激活失败指令。3.根据权利要求2所述的一种汽车智能拖车控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述变速箱控制器输出所述拖车模式激活成功指令时，所述拖车模式事件进入激活成功流程，所述变速箱控制器锁定档位处于预定档位N档，并关闭所述电子换挡器的自动回P功能，所述变速箱控制器根据所述拖车模式激活成功指令以及电子手刹状态仲裁是否允许用户执行车轮着地拖车操作，反馈所述执行指令至所述车联网控制器；当所述变速箱控制器输出所述拖车模式激活失败指令时，所述拖车模式事件进入激活失败流程，所述变速箱控制器输出拖车模式激活失败指令并在预设定时间内监控所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车辆的档位状态以及所述变速箱控制器自身故障状态；当所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车辆的档位状态以及所述变速箱控制器自身故障状态满足拖车模式事件激活条件，所述变速箱控制器控制所述拖车模式事件激活失败流程转换为拖车模式事件激活成功流程。4.根据权利要求3所述的一种汽车智能拖车控制方法，其特征在于，所述拖车模式事件进入激活成功流程的步骤之后，所述控制方法还包括：所述变速箱控制器持续监控所述娱乐系统输出的拖车模式激活请求指令、所述车身电子稳定系统的车速状态、当前车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王罡，刘钦，张小波，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：