基于电子换挡模块的车辆控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种基于电子换挡模块的车辆控制方法、装置、设备及介质，应用于包括停车挡按键和电子驻车制动系统按键的电子换挡模块，其中，停车挡按键与所述电子驻车制动系统按键同步触发。获取车辆的运行数据，并根据车辆的运行数据确定电子换挡模块的工作模式，对于故障模式或者特殊场景模式，响应于针对停车挡按键的按压操作，能够根据工作模式对应的预设调整方式对车辆进行调整。如此能够实现针对故障模式或者特殊场景模式下，利用预设调整方式对车辆进行控制，能够满足驾驶员的驾驶需要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
基于电子换挡模块的车辆控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种基于电子换挡模块的车辆控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]车辆上配置有停车挡按键以及电子驻车制动系统按键。在触发停车挡按键后，车辆切换至停车(Parking，P)挡，采用机械装置去锁紧汽车的转动部分。在触发电子驻车制动系统的开关后，电子驻车制动系统开启，限制车辆的移动。驾驶员通过触发停车挡按键以及电子驻车制动系统按键，能够调整车辆状态。
[0003]目前，车辆配置的停车挡按键以及电子驻车制动系统按键，难以满足驾驶员的使用需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种基于电子换挡模块的车辆控制方法、装置、设备及介质，能够满足驾驶员的驾驶需求。
[0005]为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请提供一种基于电子换挡模块的车辆控制方法，所述电子换挡模块包括停车挡按键和电子驻车制动系统按键，所述停车挡按键设置在车辆的仪表板或者所述车辆的转向管柱上，所述停车挡按键与所述电子驻车制动系统按键同步触发，所述停车挡按键用于切换停车挡，所述电子驻车制动系统按键用于开启或者关闭电子驻车制动系统，所述方法包括：
[0007]获取车辆的运行数据；
[0008]根据所述运行数据确定所述电子换挡模块的工作模式，所述工作模式包括故障模式和特殊场景模式中的一种或者多种；
[0009]响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，所述预设调整方式为所述电子换挡模块在所述工作模式下预先设置的与所述按压操作对应的调整方式。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括发动机状态数据、车辆挡位、制动踏板开度以及车轮速度；
[0011]所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
[0012]若所述发动机状态数据指示所述发动机处于熄火状态，所述车辆挡位为空挡，所述制动踏板开度为零，所述车轮速度满足速度条件，确定所述电子换挡模块为处于转毂模式；所述速度条件为所述车辆前轮速度小于第一阈值，所述车辆后轮速度大于等于第二阈值，小于等于第三阈值，同轴轮速差小于第四阈值；
[0013]所述响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：
[0014]响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，关闭所述电子驻车制动系统。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述停车挡按键的检测数据；
[0016]所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
[0017]若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式；
[0018]所述响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：
[0019]响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述电子驻车制动系统按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述电子驻车制动系统按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述停车挡按键的检测数据；
[0021]所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
[0022]若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式；
[0023]所述方法还包括：
[0024]屏蔽所述停车挡按键触发的信号。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述电子驻车制动系统的检测数据以及所述停车挡按键的检测数据；
[0026]所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
[0027]若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键处于按下状态，且所述电子驻车制动系统的检测数据指示所述电子驻车制动系统未开启，确定所述电子换挡模块处于电子驻车制动系统按键故障模式；
[0028]所述响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：
[0029]响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述车辆的挡位是通过车辆变速箱控制模块控制的，所述电子换挡模块用于，根据所述停车挡按键的状态，生成对应的挡位切换请求，并向所述车辆变速箱控制模块发送所述挡位切换请求。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述车辆变速箱控制模块的检测数据以及所述电子驻车制动系统按键的检测数据；
[0032]所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
[0033]若所述车辆变速箱控制模块的检测数据指示所述车辆变速箱控制模块运行异常，并且所述电子驻车制动系统按键的检测数据指示所述电子驻车制动系统按键运行异常，确定所述电子换挡模块处于车辆变速箱控制模块故障模式；
[0034]所述响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，
包括：
[0035]响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，生成针对切换停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对切换停车挡的挡位切换请求，开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，生成针对切换非停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对非切换停车挡的挡位切换请求，关闭所述电子驻车制动系统。
[0036]第二方面，本申请提供一种基于电子换挡模块的车辆控制装置，所述电子换挡模块包括停车挡按键和电子驻车制动系统按键，所述停车挡按键设置在车辆的仪表板或者所述车辆的转向管柱上，所述停车挡按键与所述电子驻车制动系统按键同步触发，所述停车挡按键用于切换停车挡，所述电子驻车制动系统按键用于开启或者关闭电子驻车制动系统，所述装置包括：
[0037]获取单元，用于获取车辆的运行数据；
[0038]模式确定单元，用于根据所述运行数据确定所述电子换挡模块的工作模式，所述工作模式包括故障模式和特殊场景模式中的一种或者多种；
[0039]调整单元，用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，所述预设调整方式为所述电子换挡模块在所述工作模式下预先设置的与所述按压操作对应的调整方式。
[0040]在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括发动机状态数据、车辆挡位、制动踏板开度以及车轮速度；
[0041]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电子换挡模块的车辆控制方法，其特征在于，所述电子换挡模块包括停车挡按键和电子驻车制动系统按键，所述停车挡按键设置在车辆的仪表板或者所述车辆的转向管柱上，所述停车挡按键与所述电子驻车制动系统按键同步触发，所述停车挡按键用于切换停车挡，所述电子驻车制动系统按键用于开启或者关闭电子驻车制动系统，所述方法包括：获取车辆的运行数据；根据所述运行数据确定所述电子换挡模块的工作模式，所述工作模式包括故障模式和特殊场景模式中的一种或者多种；响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，所述预设调整方式为所述电子换挡模块在所述工作模式下预先设置的与所述按压操作对应的调整方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括发动机状态数据、车辆挡位、制动踏板开度以及车轮速度；所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：若所述发动机状态数据指示所述发动机处于熄火状态，所述车辆挡位为空挡，所述制动踏板开度为零，所述车轮速度满足速度条件，确定所述电子换挡模块为处于转毂模式；所述速度条件为所述车辆前轮速度小于第一阈值，所述车辆后轮速度大于等于第二阈值，小于等于第三阈值，同轴轮速差小于第四阈值；所述响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，关闭所述电子驻车制动系统。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括所述停车挡按键的检测数据；所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式；所述响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述电子驻车制动系统按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述电子驻车制动系统按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括所述停车挡按键的检测数据；所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式；所述方法还包括：屏蔽所述停车挡按键触发的信号。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括所述电子驻车制动系统
的检测数据以及所述停车挡按键的检测数据；所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键处于按下状态，且所述电子驻车制动系统的检测数据指示所述电子驻车制动系统未开启，确定所述电子换挡模块处于电子驻车制动系统按键故障模式；所述响应于针对所述停...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建新，王明，周凌侃，黄金云，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：