三元催化器自动化填芯生产线制造技术

本实用新型专利技术是三元催化器自动化填芯生产线，其结构包括搬运机器人和依次设置在搬运机器人一侧的衬垫堆栈机构、载体衬垫上下料及包裹装置、填芯机构、载体码放输送架和壳体码放输送架，壳体码放输送架连接壳体传送带一端，壳体传送带另一端靠近填芯机构，衬垫堆栈机构上方设衬垫抓取机构，衬垫抓取机构靠近载体衬垫上下料及包裹装置。本实用新型专利技术的优点：结构设计合理，实现了载体、衬垫、壳体的自动上料和移动，实现了自动将衬垫包裹到载体外侧，以及将包裹了衬垫的载体填入壳体内，实现了三元催化器自动化填芯生产，有效提高了生产效率和生产质量，可有效满足生产需要。可有效满足生产需要。可有效满足生产需要。

【技术实现步骤摘要】
三元催化器自动化填芯生产线


[0001]本技术涉及的是三元催化器自动化填芯生产线。

技术介绍

[0002]三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。当高温的汽车尾气通过净化装置时，三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化
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还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化。
[0003]三元催化器包括壳体及安装在壳体内的陶瓷载体，载体外侧包裹有衬垫，载体与壳体两者之间还设置有隔热棉。
[0004]现有技术中的三元催化器的生产中各个步骤一般还需要依靠人工，比如三元催化器填芯生产时载体、壳体和衬垫三者的上下料，导致生产效率较低，无法有效满足生产需要和保证生产质量。

技术实现思路

[0005]本技术提出的是三元催化器自动化填芯生产线，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现载体、壳体、衬垫的自动输送及包扎、填芯和出料，提高生产效率和生产质量。
[0006]本技术的技术解决方案：三元催化器自动化填芯生产线，其结构包括搬运机器人和依次设置在搬运机器人一侧的衬垫堆栈机构、载体衬垫上下料及包裹装置、填芯机构、载体码放输送架和壳体码放输送架，壳体码放输送架连接壳体传送带一端，壳体传送带另一端靠近填芯机构，衬垫堆栈机构上方设衬垫抓取机构，衬垫抓取机构靠近载体衬垫上下料及包裹装置。
[0007]优选的，所述的填芯机构包括中心设有电动转轴的转动支撑板，电动转轴两侧的转动支撑板上分别装有过渡筒体，一侧过渡筒体相对的一侧设有第一推料机构、另一侧设有气动定心填料模，气动定心填料模外侧相对设有第二推料机构，第二推料机构输出端设壳体架。
[0008]优选的，所述的衬垫堆栈机构整体呈正面和顶面开口的矩形体形，包括底板和连接底板三条边的两侧侧板和后侧板，两侧侧板与后侧板相互连接，两侧侧板内侧面中部分别设有从上至下延伸的中挡条，中挡条两侧分别设有与衬垫两端形状配合的限位挡条，衬垫从下至上依次码放堆栈在中挡条前后两侧的左右两侧限位挡条之间。
[0009]优选的，两侧所述的侧板外侧面中部分别设把手。
[0010]优选的，所述的载体衬垫上下料及包裹装置包括依次相邻设置的载体平移机构、载体移动机构、载体衬垫包裹机构、出料平移缸和绕线机构，载体移动机构一端靠近载体衬
垫包裹机构、另一端靠近仿形定位槽，出料平移缸一端位于载体衬垫包裹机构与绕线机构端部之间、另一端侧面设贴标签机构，绕线机构端部旁设气剪机构。
[0011]优选的，所述的载体平移机构包括安装在支撑架顶端的伺服进给组件，伺服进给组件连接进给支撑杆中部，进给支撑杆端部连接第一夹爪，第一夹爪朝向载体衬垫包裹机构。
[0012]优选的，所述的载体移动机构包括安装在竖架顶端的横梁，横梁上装有平移缸，平移缸连接升降缸，升降缸输出端连接第二夹爪。
[0013]优选的，所述的出料平移缸安装在底支架上，出料平移缸连接出料升降缸，出料升降缸输出端连接出料仿形槽。
[0014]优选的，所述的载体衬垫包裹机构包括升降支撑座，升降支撑座上装有前后两块平行的侧支板，其中一块侧支板的两端分别连接一连板，连板连接支架，两侧支架顶端分别设与衬垫两端形状配合的仿形块，两侧支架底部还分别连接一安装块，两侧安装块分别连接一副气缸，两侧副气缸输出端相对，一侧侧支板的外侧面上和另一侧侧支板的内侧面上分别设输出端相对的主气缸，两侧侧支板顶部连接同一块与载体底部形状配合的中心瓣，前后两侧侧支板左右两侧分别连接一转轴，两侧转轴分别依次穿过两侧的第一个副转动臂、一块侧支板、第一个主转动臂、另一块侧支板、第二个主转动臂和第二个副转动臂，两侧副转动臂分别连接一与载体侧面形状配合的副侧瓣，两侧主转动臂分别连接一与载体侧顶面形状配合的主侧瓣，两侧副气缸输出端分别通过一活动杆连接对应位置的副转动臂的端部，两侧主气缸输出端分别连接一滑动板，滑动板与安装在侧支板上的滑轨滑动连接，滑动板上开有上下延伸的滑槽，对应位置的主转动臂端部通过在滑槽滑动的连接部与滑动板活动连接。
[0015]优选的，所述的中心瓣中心设有伸缩顶柱，伸缩顶柱伸长时高度与仿形块高度一致，中心瓣靠近载体平移机构的一端中部设有缺口，主侧瓣同侧边缘也设有缺口。
[0016]本技术的优点：结构设计合理，实现了载体、衬垫、壳体的自动上料和移动，实现了自动将衬垫包裹到载体外侧，以及将包裹了衬垫的载体填入壳体内，实现了三元催化器自动化填芯生产，有效提高了生产效率和生产质量，可有效满足生产需要。
附图说明
[0017]图1是本技术三元催化器自动化填芯生产线的结构示意图。
[0018]图2是图1中载体衬垫上下料及包裹装置的结构示意图。
[0019]图3是图2中载体衬垫包裹机构的结构示意图。
[0020]图4是图3的俯视图。
[0021]图5是图1中衬垫堆栈机构的结构示意图。
[0022]图中的1是衬垫堆栈机构、11是底板、12是侧板、13是后侧板、14是中挡条、15是限位挡条、16是把手、17是衬垫、2是衬垫抓取机构、3是载体码放输送架、4是载体衬垫上下料及包裹装置、41是载体衬垫包裹机构、4101是升降支撑座、4102是侧支板、4103是连板、4104是支架、4105是仿形块、4106是安装块、4107是副气缸、4108是活动杆、4109是副转动臂、4110是转轴、4111是主转动臂、4112是中心瓣、4113是副侧瓣、4114是主侧瓣、4115是主气缸、4116是滑轨、4117是滑动板、4118是滑槽、4119是伸缩顶柱、4120是缺口、42是载体平移
机构、421是支撑架、422是伺服进给组件、423是进给支撑杆、424是第一夹爪、43是绕线机构、44是气剪机构、45是贴标签机构、46是载体移动机构、461是竖架、462是横梁、463是平移缸、464是升降缸、465是第二夹爪、47是仿形定位槽、48是底支架、49是出料平移缸、410是出料升降缸、411是出料仿形槽、5是填芯机构、51是转动支撑板、52是过渡筒体、53是电动转轴、54是第一推料机构、55是气动定心填料模、56是第二推料机构、57是壳体架、6是壳体码放输送架、7是壳体传送带、8是搬运机器人。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0024]如图1所示，三元催化器自动化填芯生产线，其结构包括搬运机器人8和依次设置在搬运机器人8一侧的衬垫堆栈机构1、载体衬垫上下料及包裹装置4、填芯机构5、载体码放输送架3和壳体码放输送架6，壳体码放输送架6连接壳体传送带7一端，壳体传送带7另一端靠近填芯机构5，衬垫堆栈机构1上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三元催化器自动化填芯生产线，其特征包括搬运机器人（8）和依次设置在搬运机器人（8）一侧的衬垫堆栈机构（1）、载体衬垫上下料及包裹装置（4）、填芯机构（5）、载体码放输送架（3）和壳体码放输送架（6），壳体码放输送架（6）连接壳体传送带（7）一端，壳体传送带（7）另一端靠近填芯机构（5），衬垫堆栈机构（1）上方设衬垫抓取机构（2），衬垫抓取机构（2）靠近载体衬垫上下料及包裹装置（4）。2.如权利要求1所述的三元催化器自动化填芯生产线，其特征是所述的填芯机构（5）包括中心设有电动转轴（53）的转动支撑板（51），电动转轴（53）两侧的转动支撑板（51）上分别装有过渡筒体（52），一侧过渡筒体（52）相对的一侧设有第一推料机构（54）、另一侧设有气动定心填料模（55），气动定心填料模（55）外侧相对设有第二推料机构（56），第二推料机构（56）输出端设壳体架（57）。3.如权利要求1所述的三元催化器自动化填芯生产线，其特征是所述的衬垫堆栈机构（1）整体呈正面和顶面开口的矩形体形，包括底板（11）和连接底板（11）三条边的两侧侧板（12）和后侧板（13），两侧侧板（12）与后侧板（13）相互连接，两侧侧板（12）内侧面中部分别设有从上至下延伸的中挡条（14），中挡条（14）两侧分别设有与衬垫（17）两端形状配合的限位挡条（15），衬垫（17）从下至上依次码放堆栈在中挡条（14）前后两侧的左右两侧限位挡条（15）之间。4.如权利要求3所述的三元催化器自动化填芯生产线，其特征是两侧所述的侧板（12）外侧面中部分别设把手（16）。5.如权利要求1所述的三元催化器自动化填芯生产线，其特征是所述的载体衬垫上下料及包裹装置（4）包括依次相邻设置的载体平移机构（42）、载体移动机构（46）、载体衬垫包裹机构（41）、出料平移缸（49）和绕线机构（43），载体移动机构（46）一端靠近载体衬垫包裹机构（41）、另一端靠近仿形定位槽（47），出料平移缸（49）一端位于载体衬垫包裹机构（41）与绕线机构（43）端部之间、另一端侧面设贴标签机构（45），绕线机构（43）端部旁设气剪机构（44）。6.如权利要求5所述的三元催化器自动化填芯生产线，其特征是所述的载体平移机构（42）包括安装在支撑架（421）顶端的伺服进给组件（422），伺服进给组件（422）连接进给支撑杆（423）中部，进给支撑杆（423）端部连接第一夹爪（424），第一夹爪（424）朝向载体衬垫包裹机构41。7.如权利要求5所述的三元催化器自动化填芯生产线，其特征是所述的载体移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友泉，顾建初，谭军伟，
申请(专利权)人：中雍智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：