本发明专利技术是壳体纵缝焊接装置，包括：两压紧装置，其对称设置，两者之间形成供焊枪直线运动的间隙；支撑件，其设置在间隙的下方；固定装置，其与其中一压紧装置铰接；水平弯折装置，其设置在对应压紧装置下方；升降弯折装置，其设置在两水平弯折装置之间；焊枪移动机构，其设置在其中一压紧装置上，其适于带动焊枪做竖直面的两轴直线运动；向壳体的一端预压紧在压紧装置、支撑件之间，随后固定装置工作，将壳体的端部固定在支撑件上，防止壳体的端部出现位移，随后在两水平弯折机构、升降弯折机构的带动下，将壳体弯折成型，并将另一端插入至另一压紧装置与支撑件之间，随后通过焊枪移动机构带动焊枪进行移动焊接，实现壳体弯折以及纵缝焊接。焊接。焊接。
【技术实现步骤摘要】
壳体纵缝焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接装置，具体是壳体纵缝焊接装置。
技术介绍
[0002]在圆筒型壳体的制造过程中，需要将板体弯折呈圆筒型，在用焊枪焊接板体的拼接处；常规的方案是需要先弯折、后焊接两个工序对壳体的纵缝实现焊接，这两工序需要在不同装置上完成，这就导致了板体在弯折成型后，需要通过人工或者其他方式对板体进行转运至焊接机上，这样一来需要对板体的拼接处进行重新的定位，生产效率低下；
[0003]综上，如何实现壳体的弯折、焊接成为了本领域研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：如何实现壳体的弯折、焊接；
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术是壳体纵缝焊接装置，包括：两压紧装置，其对称设置，两者之间形成供焊枪直线运动的间隙；支撑件，其设置在间隙的下方；固定装置，其与其中一压紧装置铰接；水平弯折装置，其设置在对应压紧装置下方；升降弯折装置，其设置在两水平弯折装置之间；焊枪移动机构，其设置在其中一压紧装置上，其适于带动焊枪做竖直面的两轴直线运动；当需要焊接壳体纵缝时，壳体的一端预压紧在支撑件与其中一压紧装置之间，并通过固定装置将壳体的一端固定，随后通过水平弯折装置、升降弯折装置将壳体进行弯折，将壳体的另一端插入至另一压紧装置与支撑件之间，壳体的两侧边在间隙处接触并形成纵缝，随后通过焊枪移动机构带动焊枪完成壳体纵缝的焊接；
[0007]在本方案中，首先向壳体的一端预压紧在压紧装置、支撑件之间，随后固定装置工作，将壳体的端部固定在支撑件上，防止壳体的端部出现位移，随后在两水平弯折机构、升降弯折机构的带动下，将壳体弯折成型，并将另一端插入至另一压紧装置与支撑件之间，此时完成壳体两端的拼接，此时拼接处位于两压紧装置的间隙处，随后通过焊枪移动机构带动焊枪进行移动焊接，实现壳体的纵缝焊接。
[0008]为了说明支撑件的具体结构，本专利技术采用所述支撑件包括：水平柱体，其柱身顶部开设有第一槽体；支撑部，其固定设置在所述第一槽体内，其中部开设有放置加强件的第二槽体。
[0009]支撑部供压紧装置的作用压紧，加强件设置在支撑件中部，其与焊枪接触，为了防止加强件受热发生形变，加强件为耐高温的高强度材料。
[0010]为了说明压紧装置的具体结构，本专利技术采用压紧装置包括：机架；琴键压板，其一端与所述机架底部的底板外侧固定连接，其中部与所述底板通过弹性装置连接，其另一端固定有压板；所述压板将壳体的端部压紧在所述支撑件上；
[0011]在本方案中，机架底部的底板固定有琴键压板，琴键压板的一端与底板固定连接，琴键压板的中部与底板弹性连接，这样一来便于壳体弯折后插入至支撑件与琴键压板的间
隙中。
[0012]为了说明弹性装置的具体结构，本专利技术采用弹性装置包括：导向杆，其穿过设置底板、琴键压板；第一限位件，其固定所述导向杆底部，并与所述琴键压板底部相抵；第二限位件，其固定在所述导向杆顶部；弹性件，其套设在所述导向杆上，其端部分别与所底板、第二限位件相抵；
[0013]在本方案汇总，导向杆两端设置有第一限位件、第二限位件将底板与琴键压板连接的同时，弹性件作用在第二限位件与底板之间；弹性件给予琴键压板一定的下压力。
[0014]为了说明固定装置的具体结构，本专利技术采用固定装置包括：第一气缸，其缸身通过支座固定在所述压紧装置顶部；连杆机构，一端与所述气缸输出端固定连接，另一端固定设置有连接板；第二气缸，其固定所述连接板上，其适于驱动所述压紧板相对于所述连接板进行升降运动；
[0015]第一气缸作用于连杆机构，驱动连杆机构带动连接板运动至壳体端部上方，此时第二气缸工作，驱动压紧板相对于连接板下行，通过压紧板将壳体端部压紧在支撑件上。
[0016]为了说明连杆机构的具体结构，本专利技术采用连杆机构包括：第一连杆，其与所述压紧装置固定连接；第二连杆，其与所述第一连杆平行设置，其底端部设置有所述连接板；第三连杆，其与所述第一连杆的底端部、所述第二连杆的中部铰接；第四连杆，其与所述第一连杆顶端部、第二连杆的顶端部铰接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆构成四边形结构；第五连杆，其一端与所述第一气缸的输出端固定连接，另一端与所述第四连杆铰接；
[0017]第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆构成平行四边形结构，第五连杆与第一气缸输出端连接，第二连杆与连接板连接，控制第一气缸输出端的伸长量，连接板靠经或者远离间隙处。
[0018]为了说明压紧板与连接板如何滑动连接，本专利技术采用所述连接板上竖直开设有滑槽；滑块，其滑动设置在所述滑槽内，其一端固定有所述第二气缸的输出端，另一端固定有所述压紧板。
[0019]第二气缸控制滑块在滑槽内移动，进而带动压紧板相对于连接板的升降。
[0020]为了说明水平弯折机构的具体结构，本专利技术采用水平弯折装置包括：固定板，其固定在横梁内侧；水平推板，其设置在所述固定板内侧；第三气缸，其固定在所述固定板上，其输出端与所述水平推板固定连接，其适于带动所述水平推板做水平方向的移动。
[0021]第三气缸推动水平推板进行水平位移，水平推板作用于壳体，使其发生弯曲。
[0022]为了说明升降弯折装置的具体结构，升降弯折装置包括：底座，其设置在所述支撑件下方；剪叉机构，其底部与所述底座固定连接，其顶部设置有所述升降推板；
[0023]剪叉机构为常规设置，其能够带动升降推板进行升降运动，升降推板作用于壳体，使其发生弯曲。
[0024]为了增加壳体接触面积，本专利技术采用升降推板上设置有两个与壳体相抵弯曲的水平杆。
[0025]通过增加两水平杆，增加了水平杆作用于壳体的受力点，更好的实现壳体的弯曲。
[0026]如何实现焊枪的移动，本专利技术采用焊枪移动机构包括：导轨架，其固定设置在所述压紧装置上；X轴直线模组，其与所述导轨架滑动连接，其适于带动所述焊枪沿壳体纵缝直
线运动；Z轴直线模组，其与所述X轴直线模组滑动连接，其适于带动所述焊枪做升降运动；
[0027]这样一来，通过焊枪移动机构能够实现焊枪的两轴直线运动，X轴直线模组、Z轴直线模组均为常规设置。
[0028]本专利技术的有益效果：本专利技术是壳体纵缝焊接装置，在本方案中，首先向壳体的一端预压紧在压紧装置、支撑件之间，随后固定装置工作，将壳体的端部固定在支撑件上，防止壳体的端部出现位移，随后在两水平弯折机构、升降弯折机构的带动下，将壳体弯折成型，并将另一端插入至另一压紧装置与支撑件之间，此时完成壳体两端的拼接，此时拼接处位于两压紧装置的间隙处，随后通过焊枪移动机构带动焊枪进行移动焊接，实现壳体弯折以及纵缝焊接。
附图说明
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0030]图1是本专利技术的结构示意图；
[0031]图2是支撑件的爆炸图；
[0032]图3是压紧装置、固定装置的结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.壳体纵缝焊接装置，其特征在于，包括：两压紧装置，其对称设置，两者之间形成供焊枪直线运动的间隙；支撑件，其设置在所述间隙的下方；固定装置，其与其中一所述压紧装置铰接；水平弯折装置，其设置在对应所述压紧装置下方；升降弯折装置，其设置在两所述水平弯折装置之间；焊枪移动机构，其设置在其中一所述压紧装置上，其适于带动所述焊枪做竖直面的两轴直线运动；当需要焊接壳体纵缝时，壳体的一端预压紧在所述支撑件与其中一所述压紧装置之间，并通过固定装置将壳体的一端固定，随后通过所述水平弯折装置、升降弯折装置将壳体进行弯折，将壳体的另一端插入至另一所述压紧装置与支撑件之间，壳体的两侧边在所述间隙处接触并形成纵缝，随后通过所述焊枪移动机构带动所述焊枪完成壳体纵缝的焊接。2.根据权利要求1所述的壳体纵缝焊接装置，其特征在于，所述支撑件包括：水平柱体，其柱身顶部开设有第一槽体；支撑部，其固定设置在所述第一槽体内，其中部开设有放置加强件的第二槽体。3.根据权利要求1所述的壳体纵缝焊接装置，其特征在于，所述压紧装置包括：机架；琴键压板，其一端与所述机架底部的底板外侧固定连接，其中部与所述底板通过弹性装置连接，其另一端固定有压板；所述压板将壳体的端部压紧在所述支撑件上。4.根据权利要求3所述的壳体纵缝焊接装置，其特征在于，所述弹性装置包括：导向杆，其穿过设置底板、琴键压板；第一限位件，其固定所述导向杆底部，并与所述琴键压板底部相抵；第二限位件，其固定在所述导向杆顶部；弹性件，其套设在所述导向杆上，其端部分别与所述底板、第二限位件相抵。5.根据权利要求1所述的壳体纵缝焊接装置，其特征在于，所述固定装置包括：第一气缸，其缸身通过支座固定在所述压紧装置顶部；连杆机构，其一端与所述第一气缸输出端固定连接，另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李友泉，顾建初，谭军伟，
申请(专利权)人：中雍智能装备无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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