【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件制造，尤其涉及一种前副车架自动装配线。
技术介绍
1、汽车底盘一直是消费者购买汽车的重点关注因素，不同汽车悬挂带给人的驾驶感截然不同，能否保证汽车在颠簸的路面上也能如履平地，这都与悬挂中一个非常重要的结构——“副车架”息息相关。副车架又分为前后两种，副车架诞生以前，传统承载式车身前后车桥的悬挂摇臂机构都是散件，悬挂与车身直接相连；副车架诞生以后，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再与汽车车身进行刚性或柔性连接。
2、副车架的出现使悬挂零部件能够集成装卸，从而实现汽车底盘的模块化和平台化开发；副车架可以承受发动机悬置的震动载荷及来自路面的各种冲击，并能够减弱路面和发动机带来的震动和噪音，保证行驶的舒适性和稳定性；副车架还能提高汽车悬挂系统的连接刚性，使底盘更加扎实紧凑，提升了不小的安全系数。
3、如图1所示，该前副车架100的本体部上装嵌有衬套101及铰接有摆臂102，其过程中需要经过车架上料、贴码、压装衬套101、安装摆臂102等一系列工序。针对前副车架100目前主要采用半自动加工方法，即由人工辅助多套设备进行多道工序的加工，整个过程需要多个人员操作、搬运、输送及定位，比如压装衬套101时还需要人工将衬套101预装配在本体部上，人工劳动量大，人工成本高，加工周期长，生产效率难以提高，另外对衬套101压装压力值、摆臂102的螺栓扭力值等数据不能进行追溯，因而不能满足现代自动化、智能化生产的需求。
技术实现思路
1、基于
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种前副车架自动装配线，其包括贴码工位、衬套压装工位、摆臂预装工位、摆臂扭紧工位和喷码工位，各个工位之间通过agv小车对接；
4、贴码工位中设置有自动打码贴码装置，用于在待装配的车架工件上贴附包含工件溯源信息的标签纸，并将工件溯源信息录入追溯系统；
5、衬套压装工位中设置有衬套自动压装装置，用于在车架工件上压装衬套零件，并将压装的压力值数据记录到追溯系统；
6、摆臂预装工位用于人工在车架工件上安装摆臂零件，并预紧连接车架工件和摆臂零件的螺栓；
7、摆臂扭紧工位中设置有摆臂扭紧装置，用于将螺栓扭紧，并将扭紧的扭力值数据记录到追溯系统；
8、喷码工位中设置有自动喷码装置，用于在车架工件上喷印能读取追溯系统中信息及数据的标识。
9、可选地，agv小车上设置有升降载台，升降载台上安装有用于承载车架工件的车架定位工装，车架定位工装上设置有定位销和定位套筒，定位销与车架工件上的定位孔配合；
10、至少贴码工位、衬套压装工位、摆臂扭紧工位和喷码工位中设置有工装定位组件，工装定位组件包括两个对称设置的第一机架，agv小车于两个第一机架之间穿行，每个第一机架上设置有定位板，定位板上设置有与定位套筒配合的定位柱。
11、可选地，自动打码贴码装置包括：
12、第二机架；
13、标签纸输送组件，设置于第二机架上，用于输送空白的标签纸；
14、打码机，设置于第二机架上且位于标签纸输送组件的一侧，用于在标签纸上打印与车架工件对应的信息；
15、贴标签纸组件，设置于第二机架上且位于打码机的另一侧，用于吸取打印好的标签纸并贴附在车架工件上；
16、扫码枪，设置于第二机架上，用于扫描车架工件上的标签纸，读取并记录标签纸的信息。
17、可选地，衬套自动压装装置包括：
18、底座；
19、衬套定位组件，设置于底座上，用于装载并定位待装配的衬套零件，包括伸入车架工件上衬套安装孔中的定位头，衬套零件放置在定位头上；
20、压装组件，包括与定位头同轴排布的衬套压头，衬套压头用于顶压衬套零件，使衬套零件与车架工件装配到位。
21、可选地，衬套定位组件包括能够平移和升降移动的支撑架，支撑架上设置有容纳车架工件的凹腔，定位头设置于凹腔中，压装组件还包括伺服电缸，伺服电缸固定于支撑架上，且伺服电缸的输出杆伸入凹腔中，衬套压头安装于伺服电缸的输出杆的端部，且衬套压头、定位头与衬套安装孔均位于同一直线上，伺服电缸内设置有压力传感器。
22、可选地，衬套压装工位中还设置有衬套上料装置，衬套上料装置包括：
23、第三机架，第三机架上设置有输料通道，输料通道用于将衬套零件从输料通道的第一端输送至第二端；
24、堆料台，位于输料通道的一侧，堆料台上堆放有若干个任意姿态的衬套零件，堆料台的台面向输料通道倾斜；
25、台阶提升机构，设置于堆料台与输料通道之间，用于将堆料台上的若干个衬套零件成排挑出并输送至输料通道的第一端；
26、姿态校正机构，设置于输料通道上，用于使到达输料通道的第二端的衬套零件处于设定姿态；
27、顶升机构，设置于输料通道的第二端，用于将衬套零件逐个顶出输料通道到达出料位置；
28、第一机器人，第一机器人用于从出料位置抓取衬套零件并移放在定位头上。
29、可选地，摆臂扭紧装置包括第二机器人，第二机器人的输出端设置有扭紧支架，扭紧支架上设置有用于紧固螺栓的直头扭紧轴和弯头扭紧轴，直头扭紧轴和弯头扭紧轴上均设置有扭力传感器。
30、可选地，自动喷码装置包括喷码机和第三机器人，第三机器人的输出端设置有与喷码机连接的喷码头。
31、可选地，贴码工位的一侧设置有上料架和第四机器人，上料架上放置有待装配的车架工件，第四机器人用于从上料架抓取车架工件并移载至agv小车上。
32、可选地，喷码工位的一侧设置有下料架和第五机器人，第五机器人用于从喷码工位抓取车架工件并移放至下料架。
33、综上，与现有技术相比，该前副车架自动装配线提高了前副车架一系列装配工序的自动化程度，极大减少了人员工作量，节约了人工成本，提高了加工效率，保证了装配质量，另外配备了记录原料信息及装配压力值、扭力值等数据的追溯系统，便于将后续查找产品制造数据，提升了生产自动化和智能化水平，提高了产品竞争力。
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1.前副车架自动装配线，其特征在于，包括贴码工位、衬套压装工位、摆臂预装工位、摆臂扭紧工位和喷码工位，各个工位之间通过AGV小车(1)对接，
2.根据权利要求1所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述AGV小车(1)上设置有升降载台(11)，所述升降载台(11)上安装有用于承载所述车架工件的车架定位工装(12)，所述车架定位工装(12)上设置有定位销(13)和定位套筒(14)，所述定位销(13)与所述车架工件上的定位孔(103)配合；
3.根据权利要求1所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述自动打码贴码装置(3)包括：
4.根据权利要求1所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述衬套自动压装装置(4)包括：
5.根据权利要求4所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述衬套定位组件(42)包括能够平移和升降移动的支撑架(421)，所述支撑架(421)上设置有容纳所述车架工件的凹腔，所述定位头(422)设置于所述凹腔中，所述压装组件(43)还包括伺服电缸(432)，所述伺服电缸(432)固定于所述支撑架(421)上，且所述伺服电缸
6.根据权利要求4所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述衬套压装工位中还设置有衬套上料装置(5)，所述衬套上料装置(5)包括：
7.根据权利要求1所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述摆臂扭紧装置(6)包括第二机器人(61)，所述第二机器人(61)的输出端设置有扭紧支架(62)，所述扭紧支架(62)上设置有用于紧固所述螺栓的直头扭紧轴(63)和弯头扭紧轴(64)，所述直头扭紧轴(63)和所述弯头扭紧轴(64)上均设置有扭力传感器。
8.根据权利要求1所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述自动喷码装置(7)包括喷码机(71)和第三机器人(72)，所述第三机器人(72)的输出端设置有与所述喷码机(71)连接的喷码头(73)。
9.根据权利要求1所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述贴码工位的一侧设置有上料架(8)和第四机器人(81)，所述上料架(8)上放置有待装配的所述车架工件，所述第四机器人(81)用于从所述上料架(8)抓取所述车架工件并移载至所述AGV小车(1)上。
10.根据权利要求1所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述喷码工位的一侧设置有下料架(9)和第五机器人(91)，所述第五机器人(91)用于从所述喷码工位抓取所述车架工件并移放至下料架(9)。
...【技术特征摘要】
1.前副车架自动装配线，其特征在于，包括贴码工位、衬套压装工位、摆臂预装工位、摆臂扭紧工位和喷码工位，各个工位之间通过agv小车(1)对接，
2.根据权利要求1所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述agv小车(1)上设置有升降载台(11)，所述升降载台(11)上安装有用于承载所述车架工件的车架定位工装(12)，所述车架定位工装(12)上设置有定位销(13)和定位套筒(14)，所述定位销(13)与所述车架工件上的定位孔(103)配合；
3.根据权利要求1所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述自动打码贴码装置(3)包括：
4.根据权利要求1所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述衬套自动压装装置(4)包括：
5.根据权利要求4所述的前副车架自动装配线，其特征在于，所述衬套定位组件(42)包括能够平移和升降移动的支撑架(421)，所述支撑架(421)上设置有容纳所述车架工件的凹腔，所述定位头(422)设置于所述凹腔中，所述压装组件(43)还包括伺服电缸(432)，所述伺服电缸(432)固定于所述支撑架(421)上，且所述伺服电缸(432)的输出杆伸入所述凹腔中，所述衬套压头(431)安装于所述伺服电缸(432)的输出杆的端部，且所述衬套压头(431)、所述定位头(422)与所述衬套安装孔(104)均位于同一直线上，所述伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾建初，李友泉，耿楠楠，庞洋义，
申请(专利权)人：中雍智能装备无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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