一种水泥制品的自动排料的松夹装置制造方法及图纸

一种水泥制品的自动排料的松夹装置，属于夹具领域，包括两个相对设置的夹板，夹板与吊架连接，吊架通过滑块与滑轨滑动配合，滑轨安装在支撑框上；支撑框上设有一个双向油缸或两个单向油缸，双向油缸或两个单向油缸用于驱动吊架往复运动；吊架上设有同步移动板，同步移动板与编码器的滚轮相配合，编码器用于通过同步移动板检测吊架行程。本实用新型专利技术通过同步移动齿板带动编码器的齿轮转动，保证齿轮与同步移动齿板传动的同步性，利于监控夹板运动的行程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
一种水泥制品的自动排料的松夹装置


[0001]本技术属于夹具领域，特别涉及一种水泥制品的自动排料的松夹装置。

技术介绍

[0002]水泥制品（例如水泥盖板、磷石膏板等）制备完成后，需要利用码垛装置进行自动排料、堆垛处理，码垛装置的夹具是不可或缺的装置，现有的夹具（松夹装置）存在的缺点问题为：夹具的行程缺少反馈机构，都是通过向气缸或油缸给定固定压力来实现夹持的；中控室无法获取夹具的实际行程。另外，现有的夹具无法保证夹板运动的同步性。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的一种水泥制品的自动排料的松夹装置，通过同步移动齿板带动编码器的齿轮转动，保证齿轮与同步移动齿板传动的同步性，利于监控夹板运动的行程。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
[0005]一种水泥制品的自动排料的松夹装置，包括两个相对设置的夹板，夹板与吊架连接，吊架通过滑块与滑轨滑动配合，滑轨安装在支撑框上；支撑框上设有一个双向油缸或两个单向油缸，双向油缸或两个单向油缸用于驱动吊架往复运动；吊架上设有同步移动板，同步移动板与编码器的滚轮相配合，编码器用于通过同步移动板检测吊架行程。
[0006]优选的方案中，所述的同步移动板为同步移动齿板，编码器的滚轮为齿轮，齿轮与同步移动齿板啮合；齿轮位于两个同步移动齿板之间。
[0007]优选的方案中，所述的支撑框中部设有中心托框，同步移动齿板从中心托框内部穿过，中心托框用于撑托同步移动齿板的重量。
[0008]优选的方案中，所述的中心托框上设有多个定位齿轮，定位齿轮与同步移动齿板啮合。
[0009]本专利可达到以下有益效果：
[0010]本技术中在的夹板连接吊架，吊架上安装有同步移动齿板，同步移动齿板与齿轮啮合，齿轮为编码器的传动件，通过同步移动齿板带动齿轮转动，保证齿轮与同步移动齿板传动的同步性，利于监控夹板运动的行程；反之，如果采用常规的滚轮，可能会出现打滑或其他转动不同步的问题。另外，齿轮还可以保证两个同步移动齿板传动的同步性，也保证了两个夹板运动的同步性。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0012]图1为本技术三维结构图；
[0013]图2为本技术夹板与吊架连接结构图;
[0014]图3为本技术俯视图；
[0015]图4为本技术仰视图。
[0016]图中：支撑框1、编码器2、双向油缸3、夹板4、吊架5、滑块6、滑轨7、同步移动齿板8、中心托框9。
具体实施方式
[0017]优选的方案如图1至图4所示，一种水泥制品的自动排料的松夹装置，包括两个相对设置的夹板4，夹板4与吊架5连接，吊架5通过滑块6与滑轨7滑动配合，滑轨7安装在支撑框1上；支撑框1上设有一个双向油缸3或两个单向油缸，双向油缸3或两个单向油缸用于驱动吊架5往复运动；优选地，本实施例采用双向油缸3驱动两个吊架5，利于保证吊架5运动时的同步性；夹板4为方形空心板，吊架5与夹板4焊接固定，吊架5顶部焊接有两块翼板，翼板下方安装有滑块6，滑块6与滑轨7之间采用润滑脂润滑。本装置中的油缸可用同样功能的气缸或电动推杆代替。
[0018]吊架5上设有同步移动板，同步移动板与编码器2的滚轮相配合，编码器2用于通过同步移动板检测吊架5行程。具体地，同步移动板为同步移动齿板8，编码器2的滚轮为齿轮，齿轮与同步移动齿板8啮合，用于保证齿轮与同步移动齿板8的同步性，同步移动齿板8通过螺栓与吊架5连接；吊架5与同步移动齿板8同步移动，同步移动齿板8移动的过程中会带动齿轮转动。
[0019]齿轮位于两个同步移动齿板8之间，进一步地保证了两个同步移动齿板8的同步性，如果其中一个夹板4与另一个夹板4运动不同步，则两个同步移动齿板8与齿轮发生机械自锁。优选地，在齿轮连接的转动轴上设置应力片，用于检测转动轴的扭力变化，从而判断两个同步移动齿板8是否发生不同步问题。
[0020]进一步地，支撑框1中部设有中心托框9，同步移动齿板8从中心托框9内部穿过，中心托框9用于撑托同步移动齿板8的重量。本装置的体积较大，同步移动齿板8的重量可达几十斤，中心托框9可以避免同步移动齿板8受到自重而变形。
[0021]优选地，中心托框9上设有多个定位齿轮，定位齿轮与同步移动齿板8啮合。可选择在定位齿轮的转轴上设置应力片，定位齿轮一方面可以避免同步移动齿板8向侧部发生形变，另一方面可以避免同步移动齿板8不同步时损坏了编码器。
[0022]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水泥制品的自动排料的松夹装置，包括两个相对设置的夹板（4），其特征在于：夹板（4）与吊架（5）连接，吊架（5）通过滑块（6）与滑轨（7）滑动配合，滑轨（7）安装在支撑框（1）上；支撑框（1）上设有一个双向油缸（3）或两个单向油缸，双向油缸（3）或两个单向油缸用于驱动吊架（5）往复运动；吊架（5）上设有同步移动板，同步移动板与编码器（2）的滚轮相配合，编码器（2）用于通过同步移动板检测吊架（5）行程。2.根据权利要求1所述的一种水泥制品的自动排料的松夹装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢典，罗亮，章虎臣，马志刚，
申请(专利权)人：宜昌海天超声技术有限公司，
类型：新型
国别省市：