本实用新型专利技术公开了一种物料夹持装置及转运设备，包括：夹持组件和封堵组件，夹持组件包括用于与外部转运设备相连接的支架和两个夹持件，两个夹持件相对设置并可相互靠近或远离运动，且两个夹持件之间形成有用于夹持物料的夹持腔，以通过调节夹持腔的大小来夹持物料的相对两侧，夹持腔的底部开设有用于出料的开口，封堵组件包括封堵件和驱动件，封堵件活动设置于夹持腔的下方，驱动件具有固定端和活动端，驱动件的固定端连接于支架、活动端连接于封堵件，用于驱动封堵件沿夹持件的运动方向平动，以开启或关闭开口。本实用新型专利技术能解决袋装物料在夹持过程中受抓手的夹持力和惯性的作用会发生变形，从而导致袋装物料容易与抓手发生意外滑落的技术问题。生意外滑落的技术问题。生意外滑落的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种物料夹持装置及转运设备
[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种物料夹持装置及转运设备。
技术介绍
[0002]随着科技的快速发展，码垛机能很好的代替传统地通过人工搬运和摆放，不仅减轻了人的工作强度，而且避免了因大量的高体力劳动后伴随的工伤事故和安全隐患。
[0003]例如申请号为：CN201821079921.1的中国技术专利，名称为：一种抓手式高位码垛机，包括架体、升降台和输送机，升降台置于架体，输送机一端置于架体前端处，该装置的有益效果是：通过抓手装置可以实施码垛不同规格的包装袋和提升工作效率。该装置中从整平机皮带运输过来的袋装物料输送至抓手装置上，抓手装置夹持袋装物料一起平移至指定码垛区域，且第一气缸驱动摆臂和抓手驱动轴转动，带动两个相对设置抓手架相互远离，被夹持的袋装物料在惯性作用下自动落下，以实现自动码垛，但袋装物料在夹持过程中受抓手的夹持力和惯性的共同作用下会发生变形，容易沿两个抓手之间底部的间隙滑落。
[0004]因此，亟需一种物料夹持装置及转运设备，用于解决现有技术中袋装物料在夹持过程中受抓手的夹持力和惯性的作用会发生变形，从而导致袋装物料容易与抓手发生意外滑落的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种物料夹持装置及转运设备，解决现有技术中袋装物料在夹持过程中受抓手的夹持力和惯性的作用会发生变形，从而导致袋装物料容易与抓手发生意外滑落的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种物料夹持装置，包括：
[0007]夹持组件，包括用于与外部转运设备相连接的支架和两个夹持件，两个所述夹持件相对设置并可相互靠近或远离运动，且两个所述夹持件之间形成有用于夹持物料的夹持腔，以通过调节夹持腔的大小来夹持物料的相对两侧，所述夹持腔的底部开设有用于出料的开口；
[0008]封堵组件，包括封堵件和驱动件，所述封堵件活动设置于所述夹持腔的下方，所述驱动件具有固定端和活动端，所述驱动件的固定端连接于所述支架、活动端连接于所述封堵件，用于驱动所述封堵件沿所述夹持件的运动方向平动，以开启或关闭所述开口。
[0009]进一步的，所述夹持件包括两个第一夹持板和两个第二夹持板，两个第一夹持板相对设置，并均连接于所述支架，所述第一夹持板与所述第二夹持板一一对应设置，且两个所述第二夹持板分别设置于两个所述第一夹持板之间，并分别连接于两个所述第一夹持板，两个所述第一夹持板、两个所述第二夹持板及所述支架围合形成所述夹持腔，以限制物料沿运输方向滑出。
[0010]进一步的，所述第一夹持板沿所述第一夹持板的运动方向开设有至少两个相互间隔设置的第一导向孔，所述第一导向孔贯穿所述支架的两对侧，所述夹持件还包括至少两
个第一导向杆和至少四个导向块，所述第一导向杆与所述第一导向孔一一对应设置，并经所述第一导向孔固定连接于所述支架，两个所述导向块对应一个所述第一夹持板设置，且所述导向块连接于所述第一夹持板，并滑动套设于所述第一导向杆。
[0011]进一步的，所述第一夹持板沿所述第一导向孔的轴向还开设有第一螺纹孔，所述夹持件还包括两个固定块和双向螺杆，两个所述固定块相互间隔并连接于所述支架，且两个所述固定块相对所述第一螺纹孔开设有转动孔，所述双向螺杆的两端分别转动连接于两个所述转动孔，两个所述第一夹持板分别经两个所述第一螺纹孔螺纹连接于双向螺杆的两端，所述双向螺杆绕其自身轴线转动，用于驱动两个所述第一夹持板和第二夹持板相互靠近或远离，以调节所述夹持腔的大小。
[0012]进一步的，所述封堵件包括至少一个第一封堵板和至少一个连接板，所述第一封堵板沿所述第一导向杆的轴向设置于所述第一夹持板的下方，所述连接板沿垂直于所述第一导向杆的轴向设置，且所述连接板的一端连接于所述第一封堵板、另一端连接于所述驱动件的活动端。
[0013]进一步的，所述驱动件包括至少一个直线驱动件，所述直线驱动件固定连接于所述支架的上方，且其活动端连接于所述连接板的另一端，用于驱动所述连接板和第一封堵板沿所述第一导向杆的轴向平动，以开启或关闭所述开口。
[0014]进一步的，所述封堵件中所述第一封堵板的数量为两个，且两个所述第一封堵板沿两个所述第一夹持板的中轴线对称设置，所述直线驱动件与所述第一封堵板一一对应设置，两个所述直线驱动件的伸长端分别反向设置，且两个所述第一封堵板分别经两个所述连接板连接于所述直线驱动件。
[0015]进一步的，所述支架的两对侧分别沿第一导向孔的轴向开设有至少一个第二导向孔，所述封堵件还包括至少两个第二导向杆，所述第二导向杆与所述第一封堵板一一对应设置，所述第二导向杆的一端连接于所述第一封堵板、另一端滑动插设于所述第二导向孔。
[0016]进一步的，所述第一封堵板与袋装物料的接触面呈圆弧形。
[0017]本技术的技术方案还提供一种物料转运设备，其特征在于，包括如上所述的物料夹持装置，以及用于驱动所述物料夹持装置在物料的出料端所在平面内平动的转运装置，所述物料夹持装置沿竖直方向转动连接于所述转运装置。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：两个夹持件相对设置，并连接于用于与外部转运设备相连接的支架上，两个夹持件可相互靠近或远离运动，以形成大小可调的夹持腔来夹持物料的相对两侧，同时夹持腔的底部还开设有用于出料的开口，封堵组件设置于夹持件的下方，在驱动件的驱动下可以沿夹持件的运动方向平动，以实现开口的开启和关闭，相比于现有技术，物料被两个夹持件夹持在夹持腔后，通过驱动件控制封堵件的平动来实现夹持腔的开口的开启和关闭，通过封堵件对夹持腔的开口进行限位和解除限位，来避免被夹持的物料在转运过程中发生滑落，能用于解决袋装物料在夹持过程中受抓手的夹持力和惯性的作用会发生变形，从而导致袋装物料容易与抓手发生意外滑落的技术问题。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例所提供的一种物料夹持装置和转运装置的三维结构示意
图；
[0020]图2是本技术实施例所提供的一种物料夹持装置及转运装置的正视图；
[0021]图3是本技术实施例所提供的封堵件、支架及转运装置相连接的三维结构示意图；
[0022]图4是图3中A处的局部放大示意图；
[0023]图5是本技术实施例所提供的封堵件、支架及转运装置相连接的正视图
[0024]图6是图5中B处的局部放大示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0026]请参阅图1、图2，本技术提供了一种物料夹持装置，包括：夹持组件1和用于限制物料下落的封堵组件2，夹持组件1包括用于与外部转运设备相连接的支架11和两个夹持件12，两个夹持件12相对设置并可相互靠近或远离运动，且两个夹持件12之间形成有用于夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料夹持装置，其特征在于，包括：夹持组件，包括用于与外部转运设备相连接的支架和两个夹持件，两个所述夹持件相对设置并可相互靠近或远离运动，且两个所述夹持件之间形成有用于夹持物料的夹持腔，以通过调节夹持腔的大小来夹持物料的相对两侧，所述夹持腔的底部开设有用于出料的开口；封堵组件，包括封堵件和驱动件，所述封堵件活动设置于所述夹持腔的下方，所述驱动件具有固定端和活动端，所述驱动件的固定端连接于所述支架、活动端连接于所述封堵件，用于驱动所述封堵件沿所述夹持件的运动方向平动，以开启或关闭所述开口。2.根据权利要求1所述物料夹持装置，其特征在于，所述夹持件包括两个第一夹持板和两个第二夹持板，两个第一夹持板相对设置，并均连接于所述支架，所述第一夹持板与所述第二夹持板一一对应设置，且两个所述第二夹持板分别设置于两个所述第一夹持板之间，并分别连接于两个所述第一夹持板，两个所述第一夹持板、两个所述第二夹持板及所述支架围合形成所述夹持腔，以限制物料沿运输方向滑出。3.根据权利要求2所述物料夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板沿所述第一夹持板的运动方向开设有至少两个相互间隔设置的第一导向孔，所述第一导向孔贯穿所述支架的两对侧，所述夹持件还包括至少两个第一导向杆和至少四个导向块，所述第一导向杆与所述第一导向孔一一对应设置，并经所述第一导向孔固定连接于所述支架，两个所述导向块对应一个所述第一夹持板设置，且所述导向块连接于所述第一夹持板，并滑动套设于所述第一导向杆。4.根据权利要求3所述物料夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板沿所述第一导向孔的轴向还开设有第一螺纹孔，所述夹持件还包括两个固定块和双向螺杆，两个所述固定块相互间隔并连接于所述支架，且两个所述固定块相对所述第一螺纹孔开设有转动孔，所述双向螺杆的两端分别转动连接于两个所述转动孔，两个所述第一夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚昕，王秀勇，李克文，
申请(专利权)人：武汉利德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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