一种物料码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料码垛装置，包括：底座组件、用于放置托盘的码垛组件及用于转运物料的转运组件，底座组件包括底座，码垛组件连接于底座并可升降，转运组件包括升降件、滑动件、第一驱动件、用于夹持物料的转运件及第二驱动件，升降件连接于底座，滑动件沿水平方向滑动连接于升降件，第一驱动件连接于滑动件，用于驱动滑动件沿水平方向滑动，转运件设置于码垛组件的上方，且转运件经由第二驱动件连接于滑动件，第二驱动件具有固定端和活动端，第二驱动件的固定端连接于滑动件、活动端连接于转运件，用于驱动转运件在滑动件所在的高度平面内平动，以配合转运件夹持或卸下物料。本实用新型专利技术能解决码垛装置使用不方便的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种物料码垛装置


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种物料码垛装置。

技术介绍

[0002]袋装物料因其结构的特殊性，通常需要利用人工搬运和人工码垛，不仅费时费力，并且生产效率低，为了提高袋装物料的码垛效率，自动码垛机应运而生。
[0003]例如申请号为：CN202022701126.5的中国技术专利，名称为：一种饲料生产码垛装置，包括底座、支架、进料装置、吊爪和升降机，本设备相对于传统的饲料生产码垛机，可以减少作业人员的工作强度，节省作业人员的时间，可以做更多的工作，提高了设备的运行速度，也提高了设备的工作效率。该装置中吊爪固定在升降机的下方，通过升降机调整托盘的高度来配合将物料码放至托盘上，以调整夹持组件与托盘之间始终保持适宜的间距来卸下物料，但是该装置随着码垛高度的增加，码垛堆顶部的货物距离吊爪底部的间距逐渐缩短，即夹持组件与托盘之间无法调节至适宜的间距来卸下物料，不仅物料码垛的高度受限，而且码垛的效率降低。
[0004]因此，亟需一种物料码垛装置，用于解决现有技术中因夹持爪的高度位置固定，导致码垛装置使用不方便的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种物料码垛装置，解决现有技术中因夹持爪的高度位置固定，导致码垛装置使用不方便的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种物料码垛装置，包括：
[0007]底座组件，包括底座；
[0008]用于放置托盘的码垛组件，所述码垛组件连接于所述底座，并可升降；/>[0009]转运组件，包括升降件、滑动件、第一驱动件、用于夹持物料的转运件及第二驱动件，所述升降件连接于所述底座，所述滑动件沿水平方向滑动连接于所述升降件，所述第一驱动件连接于所述滑动件，用于驱动所述滑动件沿水平方向滑动，所述转运件设置于所述码垛组件的上方，且所述转运件经由所述第二驱动件连接于所述滑动件，所述第二驱动件具有固定端和活动端，所述第二驱动件的固定端连接于所述滑动件、活动端连接于所述转运件，用于驱动所述转运件在所述滑动件所在的高度平面内平动，以配合所述转运件夹持或卸下物料。
[0010]进一步的，所述升降件包括至少一个导向柱、至少一个套筒、至少一个第一直线驱动件及升降板，至少一个所述导向柱沿竖直方向设置，并连接于所述底座，所述套筒滑动套设于所述导向柱，所述第一直线驱动件具有固定端和活动端，所述第一直线驱动件的固定端连接于所述底座、活动端连接于所述套筒，用于驱动所述套筒沿竖直方向升降，且所述升降板连接于所述套筒。
[0011]进一步的，所述滑动件包括两个导轨、两个滑块及连接板，两个导轨沿所述升降板
的长度方向相互平行且间隔设置，并连接于所述升降板，所述滑块与所述导轨一一对应设置，所述滑块相对所述导轨开设有滑槽，所述滑块经所述滑槽滑动连接于所述导轨，所述连接板设置于两个所述导轨之间，并与两个所述滑块均相连接，所述第一驱动件连接于所述滑块，用于驱动所述滑块和连接块沿所述导轨的导向滑动。
[0012]进一步的，所述滑槽的横截面呈倒置的梯形。
[0013]进一步的，所述升降板还开设有通槽，所述通槽设置于两个所述导轨之间，所述第二驱动件包括两个连接臂、第一电机、第二电机及第三电机，两个所述连接臂相互铰接，且一所述连接臂的一端穿过所述通槽转动连接于所述连接板、另一所述连接臂的一端转动连接于所述转运件，所述第一电机的输出轴连接于所述连接板和一所述连接臂连接处的转轴，用于驱动一所述连接臂绕其转动轴线转动，所述第二电机的输出轴连接于两个所述连接臂连接处的转轴，用于驱动两个所述连接臂绕其转动轴线转动，所述第三电机的输出轴连接于所述转运件和另一所述连接臂连接处的转轴，用于驱动另一所述连接臂绕其转动轴线转动。
[0014]进一步的，所述底座开设有容纳槽，所述码垛组件包括用于放置托盘的平台板、铰接件及至少一个第二直线驱动件，所述平台板相对所述容纳槽设置，所述铰接件与所述平台板和所述底座均相铰接，所述第二直线驱动件具有固定端和活动端，所述第二直线驱动件的固定端连接于所述底座、活动端连接于所述铰接件，用于驱动所述平台板和托盘沿所述容纳槽的开口方向升降。
[0015]进一步的，所述铰接件包括至少一个第一连杆、至少一个第二连杆、至少两个滑轨及至少两个滑动块，所述第一连杆的一端与所述容纳槽的底部内壁相铰接，所述第二连杆的中部与所述第一连杆的中部相铰接，且所述第二连杆的一端与所述平台板相铰接，两个所述滑轨相互平行设置，且一所述滑轨连接于平台板、另一所述滑轨连接于所述容纳槽的底部，两个所述滑动块分别沿所述滑轨的导向滑动连接于两个所述滑轨，一所述滑动块与所述第一连杆的另一端相铰接、另一所述滑动块与所述第二连杆的另一端相铰接，所述第二直线驱动件的活动端连接于一所述滑动块，用于驱动所述第一连杆和第二连杆绕其铰接处转动。
[0016]进一步的，所述铰接件中所述第一连杆和第二连杆的数量为两个，且所述第二连杆与所述第一连杆一一对应设置，并相互铰接，两个所述第二连杆相互间隔设置，并与所述平台板均相铰接，所述码垛组件还包括第三连杆，所述第三连杆设置于两个所述滑动块之间，并与两个所述滑动块均相连接，所述第二直线驱动件的活动端连接于所述第三连杆。
[0017]进一步的，所述第二直线驱动件包括连接块、螺母、螺杆及第四电机，所述连接块固定套设于所述第三连杆，所述螺母连接于所述连接块，所述螺杆螺纹连接于所述螺母，并连接于所述连接块，所述第四电机固定连接于所述容纳槽的底部内壁，且其输出轴与所述螺杆同轴设置，并连接于所述螺杆，用于驱动所述螺杆绕所述第四电机的输出轴的轴线转动。
[0018]进一步的，所述底座组件还包括四个万向轮，四个所述万向轮均匀设置，并连接于所述底座的底部。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：码垛组件连接于底座，用于放置码垛托盘，使得托盘可随码垛组件一起升降，升降件连接于底座并可升降，滑动件连接于升降
件并在第一驱动件的驱动下，沿水平方向滑动，其中用于夹持物料的转运件经第二驱动件与滑动件相连接，且第二驱动件的活动端连接于转运件，用于驱动转运件在滑动件所在的高度平面内平动，平动的转运件可靠近送料装置的出料端运动以接收和夹持物料，相比于现有技术，转运件可随升降件一起升降，升降的转运件协同可升降的码垛组件一起作用，可使得托盘与被夹持的物料之间始终保持适宜的距离来卸下物料，同时转运件可沿水平方向滑动连接于升降件，用于增加转运件沿水平方向平动的活动范围，增大了码垛的区域，使得本装置的应用场景更广泛，能用于解决现有技术中因夹持爪的高度位置固定，导致码垛装置使用不方便的技术问题。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例所提供的一种物料码垛装置的三维结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例所提供的一种物料码垛装置另一视角的三维结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例所提供的码垛组件的三维结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料码垛装置，其特征在于，包括：底座组件，包括底座；用于放置托盘的码垛组件，所述码垛组件连接于所述底座，并可升降；转运组件，包括升降件、滑动件、第一驱动件、用于夹持物料的转运件及第二驱动件，所述升降件连接于所述底座，所述滑动件沿水平方向滑动连接于所述升降件，所述第一驱动件连接于所述滑动件，用于驱动所述滑动件沿水平方向滑动，所述转运件设置于所述码垛组件的上方，且所述转运件经由所述第二驱动件连接于所述滑动件，所述第二驱动件具有固定端和活动端，所述第二驱动件的固定端连接于所述滑动件、活动端连接于所述转运件，用于驱动所述转运件在所述滑动件所在的高度平面内平动，以配合所述转运件夹持或卸下物料。2.根据权利要求1所述物料码垛装置，其特征在于，所述升降件包括至少一个导向柱、至少一个套筒、至少一个第一直线驱动件及升降板，至少一个所述导向柱沿竖直方向设置，并连接于所述底座，所述套筒滑动套设于所述导向柱，所述第一直线驱动件具有固定端和活动端，所述第一直线驱动件的固定端连接于所述底座、活动端连接于所述套筒，用于驱动所述套筒沿竖直方向升降，且所述升降板连接于所述套筒。3.根据权利要求2所述物料码垛装置，其特征在于，所述滑动件包括两个导轨、两个滑块及连接板，两个导轨沿所述升降板的长度方向相互平行且间隔设置，并连接于所述升降板，所述滑块与所述导轨一一对应设置，所述滑块相对所述导轨开设有滑槽，所述滑块经所述滑槽滑动连接于所述导轨，所述连接板设置于两个所述导轨之间，并与两个所述滑块均相连接，所述第一驱动件连接于所述滑块，用于驱动所述滑块和连接块沿所述导轨的导向滑动。4.根据权利要求3所述物料码垛装置，其特征在于，所述滑槽的横截面呈倒置的梯形。5.根据权利要求3所述物料码垛装置，其特征在于，所述升降板还开设有通槽，所述通槽设置于两个所述导轨之间，所述第二驱动件包括两个连接臂、第一电机、第二电机及第三电机，两个所述连接臂相互铰接，且一所述连接臂的一端穿过所述通槽转动连接于所述连接板、另一所述连接臂的一端转动连接于所述转运件，所述第一电机的输出轴连接于所述连接板和一所述连接臂连接处的转轴，用于驱动一所述连接臂绕其转动轴线转动，所述第二电机的输出轴连接于两个所述连接臂连接处的转轴，用于驱动两个所述连接臂绕其转动轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚昕，王秀勇，李克文，戴超，王其昌，
申请(专利权)人：武汉利德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：