一种袋装物料堆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种袋装物料堆放装置，包括：底座组件、转运组件及送料组件，转运组件包括转运件和第一驱动件，转运件设置于底座的上方，且转运件开设有用于夹持物料的夹持间隙，第一驱动件连接于转运件，用于驱动转运件和被夹持的物料在一高度平面内平动，送料组件包括支架、用于放置物料的滑动件、第二驱动件及推料件，支架连接于底座，并开设有送料通道，滑动件设置于送料通道上，并滑动连接于支架，第二驱动件连接于滑动件，用于驱动滑动件升降，以带动物料上升至夹持间隙所在高度平面，推料件相对夹持间隙设于送料通道上，并连接于支架，用于将物料平推至夹持间隙。本实用新型专利技术能解决袋装物料堆放装置中物料搬运使用不方便的问题。便的问题。便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料堆放装置


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种袋装物料堆放装置。

技术介绍

[0002]相比传动的人工搬运的码垛方式，自动码垛机能解决工人劳动强度大、码垛效率低的问题，可满足多种工作场景的需要。
[0003]码垛机将袋装物料，按一定排列码放在托盘或栈板等上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车转运至仓库储存，例如申请号为：CN202122216341.0的中国技术专利，名称为：一种新型单工位码垛机，包括机架、用于承载物料的栈板、设置在机架上且用于抓取物料的抓取机构，优点为不仅能减少栈板的数量，运用两个栈板即可，而且提高作业效率。该装置中抓取机构仅能在一定高度的水平面内平移，以抓取经输送装置输送的袋装物料，故需要通过人工搬运或在本装置的外部另外设置输送机构将物料进行举升。
[0004]因此，亟需一种袋装物料堆放装置，用于解决现有技术中需要人工搬运或利用外部设置的输送机构将物料进行举升至抓取机构的抓取高度，从而导致使用不方便的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种袋装物料堆放装置，解决现有技术中需要人工搬运或利用外部输送机构将物料进行举升至抓取机构的抓取高度，从而导致使用不方便的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种袋装物料堆放装置，包括：
[0007]底座组件，包括底座；
[0008]转运组件，包括转运件和第一驱动件，所述转运件设置于所述底座的上方，且所述转运件开设有用于夹持物料的夹持间隙，所述第一驱动件连接于所述转运件，用于驱动所述转运件和被夹持的物料在一高度平面内平动；
[0009]送料组件，包括支架、用于放置物料的滑动件、第二驱动件及推料件，所述支架连接于所述底座，并开设有送料通道，所述滑动件设置于所述送料通道上，并滑动连接于所述支架，所述第二驱动件连接于所述滑动件，用于驱动所述滑动件升降，以带动物料上升至所述夹持间隙所在高度平面，所述推料件相对所述夹持间隙设于所述送料通道上，并连接于所述支架，用于将物料平推至所述夹持间隙。
[0010]进一步的，所述转运组件还包括立柱，所述立柱竖直设置，且所述立柱的一端连接于所述底座，所述第一驱动件具有固定端和活动端，所述第一驱动件的固定端连接于所述立柱的另一端、活动端连接于所述转运件，用于驱动所述转运件在一固定高度平面内平动。
[0011]进一步的，所述支架的内部中空，所述第二驱动件包括两个转轴、电机及链条传动件，两个所述转轴沿所述立柱的轴向相互平行且间隔设置，并分别转动连接于所述支架，所述电机固定连接于所述底座，且所述电机的输出轴连接于一所述转轴，所述链条传动件与两个所述转轴均传动连接，且所述滑动件固定连接于所述链条传动件。
[0012]进一步的，所述滑动件包括至少两个承重板，所述承重板呈L型，并具有第一直边和第二直边，两个所述承重板沿所述立柱的轴向相互平行且间隔，且所述承重板的第一直边水平设置，两个所述承重板的第二直边与所述链条传动件均相连接。
[0013]进一步的，所述推料件包括推料板和直线电机，所述推料板设置于所述送料通道的路径上，并沿水平方向滑动连接于所述支架，所述直线电机固定连接于所述支架，且其活动端连接于所述推料板，用于驱动所述推料板沿水平方向靠近或远离所述转运组件运动，以将放置于所述承重板上的物料平推至所述夹持间隙内。
[0014]进一步的，所述滑动件还包括至少一个加强筋板，所述加强筋板设置于所述承重板的底部，且所述加强筋板与所述承重板的第一直边和第二直边均相连接。
[0015]进一步的，所述滑动件还包括多个固定杆，多个沿所述承重板的长度方向相互平行且相邻设置，并连接于所述承重板的第一直边。
[0016]进一步的，所述转轴设置于所述支架的中部，并将所述支架的内部分隔为两个相邻的所述送料通道，两个所述送料通道相互连通，所述送料组件还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述支架的上方，并连接于所述支架，所述保护罩相对所述转运组件还开设有出料口。
[0017]进一步的，还包括升降组件，所述升降组件包括升降板和第三驱动件，所述升降板设置于所述转运件和底座之间，用于放置托盘，所述第三驱动件具有固定端和活动端，所述第三驱动件的固定端连接于所述底座、活动端连接于所述升降板，用于驱动所述升降板沿竖直方向靠近或远离所述转运组件运动。
[0018]进一步的，还包括移动小车，所述移动小车连接于所述底座，用于驱动所述底座沿预设路径运动。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：转运件设置于底座的上方，并设有用于夹持或卸下物料的夹持间隙，转运件在第一驱动件的驱动件下可以在一固定的高度平面内平动，滑动件在第二驱动件的驱动下，可沿送料通道的导向滑动，用于将物料进行举升，同时推料件相对转运件设置于送料通道上，并连接于支架，用于推动物料在转运件所在平面平动，以使得物料从送料通道的出料端被推送至夹持间隙内，从而实现将物料从底部输送至抓取机构的指定抓取高度上，相比现有技术中抓取机构抓取物料，本装置先利用送料组件将物料上升至转运组件所在高度平面，再利用推料件将物料水平推送至转运组件的夹持间隙内，能解决现有技术需要人工搬运或利用外部输送机构将物料进行举升至抓取机构的抓取高度，从而导致使用不方便的问题，同时还提高了物料夹持和码垛的效率。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例所提的一种袋装物料堆放装置的三维结构示意图；
[0021]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0022]图3是本技术实施例所提的一种袋装物料堆放装置的正视图；
[0023]图4是本技术实施例所提的底座、支架、送料件、滑动件、推料件及保护罩相连接的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例所提的升降组件的三维结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0026]请参阅图1及图3，本技术提供了一种袋装物料堆放装置，包括：底座组件1、用于转运物料的转运组件2及用于举升物料的送料组件3，底座组件1包括底座11，转运组件2包括转运件21和第一驱动件22，转运件21设置于底座11的上方，且转运件21开设有用于夹持物料的夹持间隙211，第一驱动件22连接于转运件21，用于驱动转运件21和被夹持的物料在一高度平面内平动，送料组件3包括支架31、用于放置物料的滑动件32、第二驱动件33及推料件34，支架31连接于底座11，并开设有送料通道311，滑动件32设置于送料通道311上，并滑动连接于支架31，第二驱动件33连接于滑动件32，用于驱动滑动件32升降，以带动物料上升至夹持间隙211所在高度平面，推料件34相对夹持间隙211 设于送料通道311上，并连接于支架31，用于将物料平推至夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料堆放装置，其特征在于，包括：底座组件，包括底座；转运组件，包括转运件和第一驱动件，所述转运件设置于所述底座的上方，且所述转运件开设有用于夹持物料的夹持间隙，所述第一驱动件连接于所述转运件，用于驱动所述转运件和被夹持的物料在一高度平面内平动；送料组件，包括支架、用于放置物料的滑动件、第二驱动件及推料件，所述支架连接于所述底座，并开设有送料通道，所述滑动件设置于所述送料通道上，并滑动连接于所述支架，所述第二驱动件连接于所述滑动件，用于驱动所述滑动件升降，以带动物料上升至所述夹持间隙所在高度平面，所述推料件相对所述夹持间隙设于所述送料通道上，并连接于所述支架，用于将物料平推至所述夹持间隙。2.根据权利要求1所述袋装物料堆放装置，其特征在于，所述转运组件还包括立柱，所述立柱竖直设置，且所述立柱的一端连接于所述底座，所述第一驱动件具有固定端和活动端，所述第一驱动件的固定端连接于所述立柱的另一端、活动端连接于所述转运件，用于驱动所述转运件在一固定高度平面内平动。3.根据权利要求2所述袋装物料堆放装置，其特征在于，所述支架的内部中空，所述第二驱动件包括两个转轴、电机及链条传动件，两个所述转轴沿所述立柱的轴向相互平行且间隔设置，并分别转动连接于所述支架，所述电机固定连接于所述底座，且所述电机的输出轴连接于一所述转轴，所述链条传动件与两个所述转轴均传动连接，且所述滑动件固定连接于所述链条传动件。4.根据权利要求3所述袋装物料堆放装置，其特征在于，所述滑动件包括至少两个承重板，所述承重板呈L型，并具有第一直边和第二直边，两个所述承重板沿所述立柱的轴向相互平行且间隔，且所述承重板的第一直边水平设置，两个所述承重板...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚昕，王秀勇，李克文，戴超，王其昌，
申请(专利权)人：武汉利德测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：