一种多工位薄片夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位薄片夹具机构，包括夹爪气缸，夹爪气缸两个输出轴底端均固定安装有连接块，两个连接块底端分别固定安装有一号固定夹子和二号固定夹子，一号固定夹子和二号固定夹子内侧面自一侧到另一侧依次设置有一号工位、二号工位、三号工位和四号工位，一号工位、二号工位、三号工位和四号工位等间隔设置，二号固定夹子外侧面上均匀开设有四个安装开槽，该多工位薄片夹具还可通过活动夹取机构来适应多种厚度的薄片，有效的提升了其的适配性和实用性，使该在多工位薄片夹具在夹取薄片时，可以有效的降低了夹具成本、减小夹具安装空间和降低夹具动作所需的耗气量，使多工位薄片夹具达到了低成本、小巧环保的要求。小巧环保的要求。小巧环保的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位薄片夹具机构


[0001]本技术涉及薄片夹取
，具体为一种多工位薄片夹具机构。

技术介绍

[0002]在需要夹取多个薄片时，因各个薄片的厚度存在误差，常用的方法是采用气缸的方式一对一的夹取，即一个薄片对应一个夹爪气缸，这样会有三个缺点，一是夹具成本较高；二是夹具所占空间较大；三是夹具的工位越多，耗气量越大。
[0003]为避免此类夹具出现的这三个缺点，特研发一种新型薄片夹具：用同一个气缸完成多工位的薄片夹取。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多工位薄片夹具机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位薄片夹具机构，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸两个输出轴底端均固定安装有连接块，两个所述连接块底端分别固定安装有一号固定夹子和二号固定夹子，所述一号固定夹子和二号固定夹子内侧面自一侧到另一侧依次设置有一号工位、二号工位、三号工位和四号工位，所述一号工位、二号工位、三号工位和四号工位等间隔设置，所述二号固定夹子外侧面上均匀开设有四个安装开槽，所述安装开槽内均设置有活动夹持机构，所述活动夹持机构包括活动夹子、伸缩弹簧和抵块，所述活动夹子内侧面顶部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端与二号固定夹子正面顶部固定连接。
[0006]优选的，所述活动夹子背面底部设有抵块，所述一号工位、二号工位、三号工位和四号工位内均夹持有一个薄片本体。
[0007]优选的，所述抵块一端与活动夹子内侧面固定连接，另一端与薄片本体表面抵触。
[0008]优选的，所述二号固定夹子一侧面开设有贯穿口，贯穿口内插设有转轴。
[0009]优选的，所述转轴一端穿过四个安装开槽和安装开槽内设置的活动夹子并延伸至二号固定夹子的另一侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多工位薄片夹具还可通过活动夹取机构来适应多种厚度的薄片，有效的提升了其的适配性和实用性，使该在多工位薄片夹具在夹取薄片时，可以有效的降低了夹具成本、减小夹具安装空间和降低夹具动作所需的耗气量，使多工位薄片夹具达到了低成本、小巧环保的要求。
附图说明
[0011]图1为本技术的立式立体结构示意图；
[0012]图2为本技术的横卧立体内部结构示意图；
[0013]图3为本技术的侧视图立体结构示意图。
[0014]图中：1、夹爪气缸；2、连接块；3、一号固定夹子；4、二号固定夹子； 5、一号工位；6、二号工位；7、三号工位；8、四号工位；9、安装开槽；10、活动夹持机构；101、活动夹子；102、伸缩弹簧；103、抵块；11、转轴；12、薄片本体。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种多工位薄片夹具机构，包括夹爪气缸1，所述夹爪气缸1两个输出轴底端均固定安装有连接块2，两个所述连接块2底端分别固定安装有一号固定夹子3和二号固定夹子4，通过夹爪气缸1可以带动一号固定夹子3与二号固定夹子4相互靠近夹紧，从而一号固定夹子3与二号固定夹子4中间的薄片本体12进行夹持，从而实现一气缸可以带动或工位进行夹取工作的效果，所述一号固定夹子3和二号固定夹子4内侧面自一侧到另一侧依次设置有一号工位5、二号工位6、三号工位 7和四号工位8，所述一号工位5、二号工位6、三号工位7和四号工位8等间隔设置，所述二号固定夹子4外侧面上均匀开设有四个安装开槽9，所述安装开槽9内均设置有活动夹持机构10。
[0017]在本实施例中，所述一号工位5、二号工位6、三号工位7和四号工位8 内均夹持有一个薄片本体12，使同一夹爪气缸1完成多个工位夹取且各工位可适应不同厚度薄片本体12，适配性更强，且更加的实用。
[0018]同时，所述活动夹持机构10包括活动夹子101、伸缩弹簧102和抵块103，所述活动夹子101内侧面顶部固定连接有伸缩弹簧102，所述伸缩弹簧102另一端与二号固定夹子4正面顶部固定连接，所述活动夹子101背面底部设有抵块103，所述抵块103一端与活动夹子101内侧面固定连接，另一端与薄片本体12表面抵触，通过伸缩弹簧102可以使该夹具机构根据产品的不同厚度自动调节活动夹子101的位置，使其可以对不同厚度的薄片本体12进行稳定的夹取。
[0019]进一步的，所述二号固定夹子4一侧面开设有贯穿口，贯穿口内插设有转轴11，所述转轴11一端穿过四个安装开槽9和安装开槽9内设置的活动夹子101并延伸至二号固定夹子4的另一侧，通过转轴11可以使套设在其上的各个活动夹子101在运作时可以稳定的转动，不会发生整体的移位，有效的提升了设备的整体结构合理性和稳定性。
[0020]使用时，首先通过夹爪气缸1进行运作，由于夹爪气缸1底端通过连接块2分别固定安装有一号固定夹子3和二号固定夹子4，因此通过夹爪气缸1 可以带动一号固定夹子3与二号固定夹子4相互靠近夹紧，从而一号固定夹子3与二号固定夹子4中间的薄片本体12进行夹持，在夹紧的过程中活动夹子101在伸缩弹簧102的作用下可以将薄片本体12紧紧压住，通过伸缩弹簧 102可以使该夹具机构根据产品的不同厚度自动调节活动夹子101的位置，使其可以对不同厚度的薄片本体12进行稳定的夹取，同时还可使同一夹爪气缸 1完成多个工位夹取且各工位可适应不同厚度薄片本体12，适配性更强，且更加的实用，整个使用流程简单来说即：采用一个夹爪气缸1，通过一号固定夹子3和二号固定夹子4的开合对薄片本体12进行夹紧或者松开，通过伸缩弹簧102与活动夹子101来压紧薄片，使其可以适应不
同厚度薄片本体12，还可根据所需工位情况，可以增加或减少夹取的工位，使用起来更加的方便。
[0021]综上所述，该多工位薄片夹具还可通过活动夹取机构来适应多种厚度的薄片，有效的提升了其的适配性和实用性，使该在多工位薄片夹具在夹取薄片时，可以有效的降低了夹具成本、减小夹具安装空间和降低夹具动作所需的耗气量，使多工位薄片夹具达到了低成本、小巧环保的要求。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位薄片夹具机构，其特征在于，包括夹爪气缸(1)，所述夹爪气缸(1)两个输出轴底端均固定安装有连接块(2)，两个所述连接块(2)底端分别固定安装有一号固定夹子(3)和二号固定夹子(4)，所述一号固定夹子(3)和二号固定夹子(4)内侧面自一侧到另一侧依次设置有一号工位(5)、二号工位(6)、三号工位(7)和四号工位(8)，所述一号工位(5)、二号工位(6)、三号工位(7)和四号工位(8)等间隔设置，所述二号固定夹子(4)外侧面上均匀开设有四个安装开槽(9)，所述安装开槽(9)内均设置有活动夹持机构(10)，所述活动夹持机构(10)包括活动夹子(101)、伸缩弹簧(102)和抵块(103)，所述活动夹子(101)内侧面顶部固定连接有伸缩弹簧(102)，所述伸缩弹簧(102)另一端与二号固定夹子...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐严清，朱涛，吴建亭，黄学敏，周艺龙，杨东明，陈华锦，袁进，王鑫，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：