手指组件及包括其的机械手制造技术

本发明专利技术公开了手指组件和机械手。本发明专利技术包括主框架；指尖部，能够转动地连接于上述主框架；以及带部，连接于上述指尖部。连接于上述指尖部。连接于上述指尖部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手指组件及包括其的机械手


[0001]本专利技术涉及一种装置，更详细而言，涉及手指组件及包括其的机械手。

技术介绍

[0002]一般情况下，机械手可以配置于各种装备并进行各种作业。这种机械手可以包括各种连杆构造物以实现类似于人手的结构。
[0003]这时，若将连杆构造物使用于机械手，则连杆构造物由于动作范围受限，而可能限制机械手的动作范围，可能难以实现各种运动。

技术实现思路

[0004]然而，随着产业结构的高度化，需要对具有各种外表面的物体进行作业，并且通过调节微小的力来防止物体的损坏是非常重要的问题。
[0005]本专利技术的实施例提供手指组件及包括其的机械手。
[0006]本专利技术的一个方面可以提供手指组件，包括：主框架；指尖部，能够转动地连接于上述主框架；以及带部，连接于上述指尖部。
[0007]本专利技术的实施例能够抓持具有各种外表面或形状的物体。此外，由于本专利技术的实施例能够抓持各种物体，因此能够执行各种作业。
[0008]本专利技术的实施例能够实现类似于人手的动作。
附图说明
[0009]图1是示出根据本专利技术的一实施例的机械手的立体图。
[0010]图2是示出图1所示的机械手的手指组件的剖面图。
[0011]图3是示出图2所示的手指组件的一部分的立体图。
[0012]图4是示出图1所示的机械手的一部分的立体图。
[0013]图5是示出图4所示的机械手的一部分的俯视图。
[0014]图6是示出图2所示的机械手的手指组件的动作的剖面图。
[0015]图7是示出图1所示的机械手的一部分的立体图。
[0016]图8是示出图7所示的机械手的一部分的俯视图。
[0017]图9是示出图1所示的机械手的动作的立体图。
[0018]图10是示出图9所示的机械手的一部分的剖面图。
具体实施方式
[0019]本专利技术的一个方面可以提供手指组件，包括：主框架；指尖部，能够转动地连接于上述主框架；以及带部，连接于上述指尖部。
[0020]另外，上述带部可以是柔性的(Flexible)。
[0021]另外，上述主框架和上述指尖部中的一方可以包括插入部，上述主框架和上述指
尖部中的另一方包括路径引导部，该路径引导部供上述插入部以能够移动的方式插入而引导上述插入部的运动。
[0022]另外，上述路径引导部可以为长孔形态的曲线。
[0023]本专利技术的另一方面可以提供机械手，包括主体部和连接于上述主体部的手指组件，上述手指组件包括：主框架，能够转动地连接于上述主体部；指尖部，能够转动地连接于上述主框架的指尖部；以及带部，与上述指尖部连接，并且与上述主体部连接。
[0024]另外，还可以包括带驱动部，该带驱动部连接于上述带部并改变与上述带部连接的部分的位置。
[0025]另外，上述手指组件可以具备有多个，各上述手指组件与上述带驱动部相互连接。
[0026]另外，上述带驱动部可以包括：驱动部，配置在上述主体部的内部；引导部，与上述驱动部连接而旋转；以及线性运动部，与上述带部连接，且配置于上述引导部，在上述引导部进行线性运动。
[0027]另外，上述手指组件可以具备有多个，上述主体部包括：支撑部，供上述多个手指组件中的一个能够转动地连接；以及旋转部，能够转动地连接于上述支撑部，并且供上述多个手指组件中的另一个能够转动地连接。
[0028]另外，还可以包括旋转驱动部，该旋转驱动部连接上述旋转部和上述支撑部，并且使上述旋转部旋转。
[0029]另外，还可以包括手指驱动部，该手指驱动部配置于上述主体部，并与上述手指组件连接，并且使上述手指组件转动。
[0030]另外，上述带部可以是柔性的(Flexible)。
[0031]另外，上述主框架和上述指尖部中的一方可以包括插入部，上述主框架和上述指尖部中的另一方包括路径引导部，该路径引导部供上述插入部以能够移动的方式插入而引导上述插入部的运动。
[0032]如果参照与附图一同详细地说明的实施例，则本专利技术将变得明确。但是，本专利技术不限定于下文中公开的实施例，可以实现为彼此不同的各种形态，并且本实施例是为了本专利技术的公开完整，且为了向本专利技术所属
中的技术人员完整地告知专利技术的范畴而提供的，本专利技术只由权利请求范围定义。另一方面，本说明书中使用的术语用于说明实施例，不用于限定本专利技术。在本说明书中，对于单数形式，除非在语句中特别提到，否则也包括复数形式。说明书中所使用的“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”不排除所提到的构成要素、步骤、动作和/或元件中存在或增加一个以上的其它构成要素、步骤、动作和/或元件的情况。第一、第二等术语虽然可以用于说明各种构成要素，但构成要素并不受术语的限定。术语仅以将一个构成要素从其它构成要素区分的目的使用。
[0033]图1是示出根据本专利技术的一实施例的机械手的立体图。
[0034]参考图1，机械手10可以包括主体部100、手指组件200、手指驱动部300、带驱动部(未图示)和旋转驱动部500。
[0035]主体部100可以连接于机器人等。这时，主体部100可以能够旋转地连接或固定于机器人等。这种主体部100可以包括连接于机器人等的支撑部110、和能够转动地连接于支撑部110的旋转部120。在这种情况下，可以至少具备一个旋转部120。这时，在具备多个旋转部120时，多个旋转部120可以连接到支撑部110而同时旋转。
[0036]如上所述的主体部100可以与至少一个以上的手指组件200连接。这时，在具备多个手指组件200的情况下，多个手指组件200可以配置为彼此分开。这种多个手指组件200可以抓持物品。在这种情况下，多个手指组件200中的一个能够转动地连接于支撑部110，并且多个手指组件200中的另一个能够转动地连接于旋转部120。这时，连接于旋转部120的多个手指组件200中的另一个可以在旋转部120旋转时，同时以主体部100为中心旋转。
[0037]手指组件200可以包括主框架210、指尖部220和带部230。主框架210可以能够转动地连接于主体部100。在这种情况下，主框架210可以为多个框架彼此连接而成的形态。指尖部220可以能够转动地连接于主框架210。指尖部220的一个表面可以形成为平坦。这时，指尖部220和主框架210中的一个可以包括插入部600。此外，指尖部220和主框架210中的另一个可以包括路径引导部700。插入部600被插入到路径引导部700而移动，路径引导部700可以引导插入部600的运动。在这种情况下，插入部600形成为从指尖部220和主框架210中的一方的外表面突出的突起形态，路径引导部700可以为长孔形态的凹槽形态。在下文中，为了便于说明，围绕指尖部220包括插入部600并且主框架210包括路径引导部700的情况详细地进行说明。
[0038]带部230可以与指尖部220连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手指组件，其中，包括：主框架；指尖部，能够转动地连接于所述主框架；以及带部，连接于所述指尖部。2.根据权利要求1所述的手指组件，其中，所述带部是柔性的。3.根据权利要求1所述的手指组件，其中，所述主框架和所述指尖部中的一方包括插入部，所述主框架和所述指尖部中的另一方包括路径引导部，所述路径引导部供所述插入部以能够移动的方式插入而引导所述插入部的运动。4.根据权利要求3所述的手指组件，其中，所述路径引导部为长孔形态的曲线。5.一种机械手，其中，包括：主体部；以及连接于所述主体部的手指组件；所述手指组件包括：主框架，能够转动地连接于所述主体部；指尖部，能够转动地连接于所述主框架的末端；以及带部，与所述指尖部连接，并且与所述主体部连接。6.根据权利要求5所述的机械手，其中，还包括带驱动部，该带驱动部连接于所述带部并改变与所述带部连接的部分的位置。7.根据权利要求6所述的机械手，其中，所述手指组件具备有多个，各所述手指组件与所述带驱动部相互连接。8.根据权利要求6所述的机械手，其中，所述带驱动部包括：驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金容载，宋汉率，
申请(专利权)人：纳宝实验室株式会社，
类型：发明
国别省市：