平视显示器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及平视显示器及其控制方法。本发明专利技术所涉及的车辆的平视显示器的特征在于，包括：显示元件，输出光；光学系统，对所述光的路径进行控制，以使通过所述光形成的影像朝向光透过性区域输出；以及控制部，对所述显示元件进行控制，以形成所述影像，所述光学系统对所述光的路径进行控制，以使所述影像通过所述光透过性区域后所述影像的虚像位于所述车辆的前方地面，其中，以在所述影像的虚像中包括以所述地面为基准具有立体感的图形对象的方式，利用以适眼区(eye

【技术实现步骤摘要】
平视显示器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及向驾驶员的前方输出信息的车辆的平视显示器及其控制方法。

技术介绍

[0002]车辆用平视显示器(Head
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Up Display，HUD)装置是通过光学系统将从显示器输出的影像以图形图像投影到驾驶员前方的挡风玻璃(Wind Shield)或合成器来向驾驶员传递信息的装置。
[0003]这里，光学系统可以由用于变更从显示器输出的影像的光路径的多个反射镜或透镜构成。这种车辆用平视显示器装置的优点在于，在引导驾驶员的即时反应的同时提供便利性。
[0004]在一般的车辆用平视显示器(HUD)装置中，影像的位置固定于用户的前方约2～3m处。而在驾驶时，驾驶员的注视距离为近距离～约300m。由此，驾驶员一边注视远距离处一边进行驾驶，而在驾驶过程中为了确认平视显示器(HUD)装置的信息，需要大幅度调整眼睛的焦点，因此存在不便之处。即，在主视野所在的远距离处和形成影像的3m处之间反复进行驾驶员的焦点调节。
[0005]因此，需要开发一种平视显示器装置，以对驾驶环境提供增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的平视显示器，其特征在于，包括：显示元件，输出光；光学系统，对所述光的路径进行控制，以使通过所述光形成的影像朝向光透过性区域输出；以及控制部，对所述显示元件进行控制，以形成所述影像，所述光学系统对所述光的路径进行控制，以使所述影像通过所述光透过性区域后所述影像的虚像位于所述车辆的前方地面，以在所述影像的虚像中包括以所述地面为基准具有立体感的图形对象的方式，利用以适眼区为基准朝向所述地面的第一视点、和以所述适眼区为基准朝向所述地面上的三维空间的第二视点，来生成所述影像。2.根据权利要求1所述的车辆的平视显示器，其特征在于，所述第一视点是在所述地面上识别所述虚像的驾驶员视点，所述第二视点是虚拟相机的相机视点，通过使所述驾驶员视点与所述相机视点相互一致而生成所述影像。3.根据权利要求2所述的车辆的平视显示器，其特征在于，所述图形对象以所述相机的视点为基准形成在所述三维空间，并以所述驾驶员视点为基准被投影到所述地面的二维平面。4.根据权利要求1所述的车辆的平视显示器，其特征在于，所述控制部利用将相当于所述图形对象的三维物体投影到所述地面的变换、和将所述影像变换为所述虚像的所述光学系统的特性，来生成所述三维物体被投影到所述地面而得的所述图形对象。5.根据权利要求4所述的车辆的平视显示器，其特征在于，所述控制部生成将所述三维物体投影到所述地面而得的图像，并利用所述光学系统的特性而将投影而得的所述图像变换为与所述虚像对应的影像。6.根据权利要求4所述的车辆的平视显示器，其特征在于，所述控制部利用将所述三维物体投影到所述地面的第一变换矩阵、和将所述虚像变换为所述影像的第二变换矩阵的点积，来将所述三维物体变换为所述图形对象。7.根据权利要求1所述的车辆的平视显示器，其特征在于，所述影像的虚像具备在与所述地面对应的虚像平面形成的二维图形对象，具有所述立体感的图形对象具备站立在所述虚像平面上的三维图形对象。8.根据权利要求7所述的车辆的平视显示器，其特征在于，所述显示元件形成单一影像，在所述单一影像中生成所述二维图形对象和所述三维图形对象。9.根据权利要求7所述的车辆的平视显示器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：车在原，李济先，金基城，朴种珍，郑银泳，申龙镐，
申请(专利权)人：纳宝实验室株式会社，
类型：发明
国别省市：