显示系统以及微创手术机器人技术方案

本申请涉及一种显示系统以及微创手术机器人。视频信号转换模块用于接收3D视频信号，并将3D视频信号转换为左路2D视频信号与右路2D视频信号。左路显示模块与视频信号转换模块连接，用于显示左路图像，并发出左路图像光。右路显示模块与视频信号转换模块连接，用于显示右路图像，并发出右路图像光。近眼显示模块设置于左路图像光的光路上，且设置于右路图像光的光路上。近眼显示模块用于将左路图像和右路图像传递到观察者左眼和右眼。通过显示系统避免了采用偏振光显示导致的图像亮度减少、视线受偏振光干扰等问题，进而可以为观察者提供高清晰、3D立体景深明显、医疗形态精准还原的术野显示，使观察者在手术过程中具备视觉高临场感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
显示系统以及微创手术机器人


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种显示系统以及微创手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械。外科微创手术机器人的机械臂上可以设置手术刀、缝合线、手术钳、手术夹或其它手术器械等设备，医生可以使用控制设备控制各个机械臂，从而进行精准地手术。
[0003]其中，在微创手术机器人中，需要3D显示设备来完成对3D视频图像的实时显示，画面需要真实清晰，给医生提供较好的临场感，不能晃眼和闪烁，并且需要具备消除或减轻立体视觉眩晕的设计。
[0004]然而，传统的3D显示设备通常采用偏振3D屏进行图像显示。此时，医生佩戴3D眼镜可以看到立体图像。但是，当传统3D显示设备采用偏振3D屏时，偏振光显示会导致图像亮度减少，容易加剧医生的疲劳感和眩晕感，进而导致医生视线容易受到外界干扰而不能集中于手术区域。

技术实现思路

[0005]基于此，针对上述问题，有必要提供一种显示系统以及微创本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示系统，其特征在于，包括：视频信号转换模块(10)，用于接收3D视频信号，并将所述3D视频信号转换为左路2D视频信号与右路2D视频信号；左路显示模块(210)，与所述视频信号转换模块(10)连接，用于接收所述左路2D视频信号显示左路图像，并发出左路图像光；右路显示模块(220)，与所述视频信号转换模块(10)连接，用于接收所述右路2D视频信号显示右路图像，并发出右路图像光；近眼显示模块(40)，设置于所述左路图像光的光路上，且所述近眼显示模块(40)设置于所述右路图像光的光路上；所述近眼显示模块(40)用于将所述左路图像和所述右路图像传递到观察者的左眼和右眼。2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，还包括：左路放大模块(310)，设置于所述左路图像光的光路上；右路放大模块(320)，设置于所述右路图像光的光路上；所述近眼显示模块(40)设置于经所述左路放大模块(310)的所述左路图像光的光路上，且所述近眼显示模块(40)设置于经所述右路放大模块(320)的所述右路图像光的光路上。3.根据权利要求2所述的显示系统，其特征在于，所述左路显示模块(210)与所述左路放大模块(310)的距离小于所述左路放大模块(310)的一倍焦距；所述右路显示模块(220)与所述右路放大模块(320)的距离小于所述右路放大模块(320)的一倍焦距。4.根据权利要求2所述的显示系统，其特征在于，所述左路放大模块(310)包括三胶合透镜与凸透镜；所述三胶合透镜设置于所述左路图像光的光路上；所述凸透镜设置于经所述三胶合透镜后的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董理，占雄，谢强，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：