个人移动设备制造技术

公开了一种个人移动设备。本发明专利技术包括：框架，该框架连接至至少一个轮；位于框架上的连接部分；骑乘部分，该骑乘部分倾斜地连接至连接部分；第一检测部分，第一检测部分设置在框架上以测量框架的倾斜度；以及第二检测部分，第二检测部分设置在骑乘部分上并且测量骑乘部分的倾斜度。

Personal mobile device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】个人移动设备
本公开涉及一种设备，并且更具体地涉及一种个人移动设备。
技术介绍
近年来，个人移动设备市场发展迅速。当旅行相对较短的距离时，乘员使用他们自己的个人移动设备以容易地移动。个人移动设备可以被理解为包括电动轮、电动浮板、电动滑板、电动自行车等，并且指的是主要由电力驱动的单人移动工具。个人移动设备不会散发有害物质并且具有小体积，因此作为运输工具和休闲用品具有较高的地位。
技术实现思路
技术问题这样的个人移动设备可以设置有各种类型的装置来改变方向。例如，个人移动设备可以包括用于测量与乘员的身体的接触、由乘员施加的力的大小等的装置以改变方向。技术方案然而，将花费大量时间和精力来学习相关技术的个人移动设备的各种控制方法。为了解决包括上述问题在内的各种问题，本公开意在提供一种容易且便于乘员学习和操纵的个人移动设备。然而，以上方面仅是示例，因此本公开的范围不限于此。本公开的一个方面提供了一种个人移动设备，该个人移动设备包括：框架，该框架连接至至少一个轮；位于框架上的连接部；登乘部，该登乘部连接至连接部以便能够倾斜；第一传感器，第一传感器设置在框架上以测量框架的倾斜度；以及第二传感器，第二传感器设置在登乘部上以测量登乘部的倾斜度。有益效果根据本公开的实施方式的个人移动设备对于乘员而言易于学习如何操作并且易于操作。另外，根据本公开的实施方式的个人移动设备对于乘员而言易于平衡。根据本公开的实施方式的个人移动的速度可以被精确地控制并且即使在倾斜的情况下也可以被控制。附图说明图1是根据本公开的实施方式的个人移动设备的立体图。图2是图1的个人移动设备的连接部的立体图。图3是沿着图2的线III-III截取的横截面图。图4是图1中所图示的转向架部件和轮的立体图。图5是图示了图1的个人移动设备的操作方法的前视图。图6是图示了图1的个人移动设备的操作方法的前视图。图7是图示了其中图1的个人移动设备处于斜坡上的状态的前视图。图8是图示了由图7的个人移动设备的第一传感器和第二传感器感测到的角度之间的关系和地面的图。具体实施方式最佳实施方式本公开的一个方面提供了一种个人移动设备，该个人移动设备包括：框架，该框架连接至至少一个轮；位于框架上的连接部；登乘部，该登乘部连接至连接部以便能够倾斜；第一传感器，第一传感器布置在框架上，以测量框架的倾斜度；以及第二传感器，第二传感器设置在登乘部上，以测量登乘部的倾斜度。个人移动设备还可以包括轮驱动部，该轮驱动部连接至轮并构造成使轮旋转。轮驱动部可以基于由第一传感器感测到的框架的倾斜度与由第二传感器感测到的登乘部的倾斜度之间的差而被驱动。连接部可以包括：连接构件，该连接构件构造成将登乘部与框架连接至彼此；以及弹性部，弹性部围绕连接构件设置并构造成在登乘部倾斜时向登乘部提供弹力。弹性部可以布置成环绕连接构件的外侧部。可以设置有多个连接部并且所述多个连接部布置成彼此隔开一定距离。框架可以包括主框架以及转向架部，转向架部联接至主框架以便能够旋转，并且轮连接至转向架部以便能够旋转。登乘部可以包括：登乘支承件，该登乘支承件构造成支承位于登乘部上的乘员；以及连接壳体，连接壳体设置在登乘支承件的下侧并连接至连接部。连接壳体可以包括安置部分，第二传感器安置在该安置部分上。安置部分可以从连接壳体的与登乘支承件接触的一侧凹入。连接壳体可以在垂直于连接壳体的高度方向的方向上具有不同的横截面面积。轮可以包括位于轮中的轮内马达。本公开的另一方面提供了一种具有个人移动性的个人移动设备，该个人移动设备包括：框架，该框架连接至至少四个轮，所述至少四个轮布置成彼此间隔开；位于框架上的连接部；以及登乘部，该登乘部连接至连接部以便能够倾斜，其中，连接部包括：连接构件，该连接构件构造成将登乘部与框架连接至彼此；以及弹性部，该弹性部围绕连接构件设置并且构造成在登乘部倾斜时向登载部分提供弹力。公开的实施方式根据下面结合附图详细描述的实施方式，本公开将变得明显。然而，本公开不限于本文中阐述的实施方式，并且可以以许多不同的形式来实施。仅提供实施方式，使得本公开将是透彻和完整的，并将向本领域普通技术人员充分传达本公开的范围。本公开应当由权利要求的范围限定。本文中所使用的术语仅出于描述实施方式的目的，并不意在限制本公开。如本文中所使用的，单数形式意在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。如本文中所使用的，术语“包括”和/或“包括有”指定所陈述的部件、步骤、操作和/或元件的存在，但不排除一个或更多个其他部件、步骤、操作和/或元件的存在或添加。诸如第一和第二的术语可以用来描述各种部件，但是这些部件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个部件和另一部件。在本说明书中，术语“个人移动设备”是指下述设备：一个或更多个用户骑在个人移动设备上进行移动，并且个人移动设备可以主要由电力驱动，但是不限于此，并且可以由例如LPG、阳光、汽油、柴油等驱动。图1是根据本公开的实施方式的个人移动设备的立体图。图2是图示了图1的个人移动设备的连接部的立体图。图3是沿图2的线III-III截取的截面图。图4是图示了图1中所图示的转向架部和轮的立体图。参照图1至图4，个人移动设备100可以包括驱动部110、连接部120、登乘部130、第一传感器和第二传感器150。当从外部向驱动部110输入信号时，驱动部110可以被自动地驱动。在这种情况下，驱动部110可以包括形成外观的框架111和连接至框架111的至少一个轮112。框架111可以包括主框架111a和转向架部111b，转向架部111b以可旋转的方式连接至主框架111a并将主框架111a与轮112连接至彼此。框架111还可以包括连接至连接部120的固定壳体111c。主框架111a可以包括形成在主框架中的空间。在这种情况下，主框架111a可以通过注入合成树脂或者通过将单独的构件组装在一起来制造。转向架部111b可以设置在主框架111a的底表面上。在这种情况下，转向架部111b可以安装成支承主框架111a并且设置有至少一个可旋转的轮112。在这种情况下，转向架部111b可以包括位于主框架111a的前侧上的第一转向架部分111b-1和位于主框架111a的后侧上的第二转向架部分111b-2。第一转向架部分111b-1和第二转向架部分111b-2基本相同，并且因此为了便于说明，下面将参照第一转向架部分111b-1来详细描述实施方式。第一转向架部分111b-1可以包括连接至主框架111a的第一固定支架111b-1a和连接至第一固定支架111b-1a以便能够相对于第一固定支架111b-1a移动的第一连接臂111b-1b。在这种情况下，第一转向架部分111b-1可以包括将第一固定支架111b-1a与第一连接臂111b-1b连接至彼此的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种个人移动设备，包括：/n框架，所述框架连接至至少一个轮；/n连接部，所述连接部位于所述框架上；/n登乘部，所述登乘部连接至所述连接部以便能够倾斜；/n第一传感器，所述第一传感器位于所述框架上，所述第一传感器配置成测量所述框架的倾斜度；以及/n第二传感器，所述第二传感器位于所述登乘部上，所述第二传感器配置成测量所述登乘部的倾斜度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171013 KR 10-2017-01334691.一种个人移动设备，包括：
框架，所述框架连接至至少一个轮；
连接部，所述连接部位于所述框架上；
登乘部，所述登乘部连接至所述连接部以便能够倾斜；
第一传感器，所述第一传感器位于所述框架上，所述第一传感器配置成测量所述框架的倾斜度；以及
第二传感器，所述第二传感器位于所述登乘部上，所述第二传感器配置成测量所述登乘部的倾斜度。


2.根据权利要求1所述的个人移动设备，还包括轮驱动部，所述轮驱动部连接至所述轮并且构造成使所述轮旋转。


3.根据权利要求2所述的个人移动设备，其中，所述轮驱动部基于由所述第一传感器感测到的所述框架的倾斜度与由所述第二传感器感测到的所述登乘部的倾斜度之间的差而被驱动。


4.根据权利要求1所述的个人移动设备，其中，所述连接部包括：
连接构件，所述连接构件构造成将所述登乘部与所述框架连接至彼此；以及
弹性部，所述弹性部围绕所述连接构件设置，并且构造成在所述登乘部倾斜时向所述登乘部提供弹力。


5.根据权利要求4所述的个人移动设备，其中，所述弹性部布置成环绕所述连接构件的外侧部。


6.根据权利要求1所述的个人移动设备，其中，设置有多个连接部，其中，所述多个连接部布置成彼此间隔开一定距离。


7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔东日，金玟秀，
申请(专利权)人：纳宝实验室株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR