关于连接结构的连结检测系统、装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及关于连接结构的连结检测系统、装置以及方法，当第1装置附着到第2装置时能够自动检测到该情况，进而能够识别所述第1装置，本发明专利技术中公开了连结检测系统，构成为包括第1装置和第2装置，第1装置具备：第1连结端子，具备第1

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】关于连接结构的连结检测系统、装置以及方法


[0001]本专利技术涉及关于连接结构的连结检测系统、装置以及方法，更具体而言，涉及当第1装置附着到第2装置时能够自动检测该情况，进而能够识别所述第1装置的关于连接结构的连结检测系统、装置以及方法。

技术介绍

[0002]最近，物流/生产自动化等适用机器人技术的应用场景得到快速扩展。
[0003]与此相关地，在机器人主体等主装置附着具备多种功能的从属装置而使从属装置与所述主装置连动的连接结构的适用示例逐渐增加。
[0004]而且，所述连接结构的使用并不限定于机器人领域，还广泛使用在电气装置。
[0005]但是在现有的连接结构中，当所述主装置识别不出是否连结了所述从属装置而一直供给电源以及信号时，若在连结端子被供给电源以及信号的状态下附着所述从属装置，则会发生由于连结导致的噪音，或者在连结端子处冒出火花，进而在具有导电性的异物接触到所述连结端子的情况下，会发生随着连结端子的短路(short)而对主装置的电源电路等造成损伤的问题。
[0006]对此，可以考虑在所述从属装置中具备预定大小的电阻，并在所述从属装置与所述主装置连结时在所述连结端子测定所述从属装置的电阻而在所述主装置中检测是否与所述从属装置连结的方案，但是在这种情况下，也同样在具有与所述电阻相似的电阻值的异物与所述连结端子接触时，发生错误判断为所述从属装置已连结的问题。
[0007]由此，为了改善如上所述的现有的连接结构的问题，而需要一种在主装置中准确检测从属装置是否附着从而能够稳定地供给所述从属装置的动作所需的电源以及信号的方案，但目前还没有提出恰当的解决方案。

技术实现思路

[0008]本专利技术是为了解决如上所述的现有技术中的问题而提出的，其目的在于，在主装置中准确检测从属装置是否附着从而能够稳定地供给所述从属装置的动作所需的电源以及信号。
[0009]另外，本专利技术的目的在于，在主装置中识别从属装置，从而能够仅对允许附着的从属装置允许连结。
[0010]除上述之外的本专利技术的更详细的目的，通过下面记载的具体内容能够被本领域的专业人员或研究人员明确掌握并理解。
[0011]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面的连结检测系统，其特征在于，构成为包括第1装置和第2装置，所述第1装置具备：第1连结端子，具备第1
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1接点和第1
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2接点；以及第1电抗元件，与所述第1连结端子连结；所述第2装置具备：第2连结端子，具备与所述第1
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1接点和第1
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2接点对应的第2
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1接点和第2
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2接点；第1电阻元件；第1频率发生器，将在预定范围内频率发生变化的信号经由所述第1电阻元件并通过所述第2连结端子施加到所
述第1装置；第1比较器，该第1比较器的两个输入端与所述第1电阻元件的两端连结，对所述第1电阻元件的两端的信号进行比较后输出；以及第1控制部，利用所述第1比较器的输出信号来判断所述第1装置的所述第1连结端子是否与所述第2连结端子连结。
[0012]另外，根据本专利技术的另一方面的连结检测装置，其检测是否与第1装置连结，所述第1装置具备：具备第1
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1接点和第1
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2接点的第1连结端子；以及与所述第1连结端子连结的第1电抗元件，其特征在于，所述连结检测装置构成为包括：第2连结端子，具备与所述第1
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1接点和第1
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2接点对应的第2
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1接点和第2
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2接点；第1电阻元件；第1频率发生器，将在预定范围内频率发生变化的信号经由所述第1电阻元件并通过所述第2连结端子施加到所述第1装置；第1比较器，该第1比较器的两个输入端与所述第1电阻元件的两端连结，对所述第1电阻元件的两端的信号进行比较后输出；以及第1控制部，利用所述第1比较器的输出信号来判断所述第1装置的所述第1连结端子是否与所述第2连结端子连结。
[0013]另外，根据本专利技术的又一方面的连结检测方法，其检测第2装置是否与第1装置连结，所述第1装置具备：具备第1
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1接点和第1
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2接点的第1连结端子；以及与所述第1连结端子连结的第1电抗元件，其特征在于，所述连结检测方法包括：信号施加步骤，所述第2装置生成在预定范围内频率发生变化的信号，并将所述信号经由第1电阻元件并通过第2连结端子施加到所述第1装置，其中，所述第2连结端子具备与所述第1
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1接点和第1
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2接点对应的第2
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1接点和第2
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2接点；信号比较步骤，所述第2装置对所述第1电阻元件的两端的信号进行比较；以及判断是否连结步骤，所述第2装置利用第1电阻元件的两端的信号比较结果，来判断所述第1装置的所述第1连结端子是否与所述第2连结端子连结。
[0014]由此，在本专利技术的一实施例所涉及的连结检测系统、装置以及方法中，当第1装置附着到第2装置时在所述第2装置中准确检测所述第1装置是否附着，从而能够稳定地供给所述第1装置的动作所需的电源以及信号。
[0015]另外，在本专利技术的一实施例所涉及的连结检测系统、装置以及方法中，在第2装置中识别出附着的第1装置，从而能够仅对允许附着的第1装置允许连结。
附图说明
[0016]为了有助于理解本专利技术，作为详细说明部分的一部分的附图提供有关本专利技术的实施例，并与具体说明部分一同对本专利技术的技术构思进行说明。
[0017]图1是本专利技术的一实施例所涉及的连结检测系统的框图。
[0018]图2是说明本专利技术的一实施例所涉及的连结检测系统的构成以及动作的图。
[0019]图3是本专利技术的一实施例所涉及的连结检测方法的顺序图。
[0020]图4和图5是说明本专利技术的一实施例所涉及的连结检测系统、装置以及方法中检测第1装置的连结的具体动作的图。
[0021]图6a至图6b是示出本专利技术的一实施例所涉及的连结检测系统、装置以及方法中第1比较器的具体构成的图。
[0022]图7是示出本专利技术的一实施例所涉及的连结检测系统、装置以及方法中第1比较器的第1实现例中的的波形的图。
[0023]图8a至图8d是示出本专利技术的一实施例所涉及的连结检测系统、装置以及方法中第1比较器的第2实现例中的波形的图。
[0024]图9是说明本专利技术的一实施例所涉及的连结检测系统中第1装置的构成以及动作的图。
[0025]图10是本专利技术的一实施例所涉及的连结检测方法的具体顺序图。
[0026]图11是本专利技术的一实施例所涉及的连结检测装置的框图。
具体实施方式
[0027]本专利技术可以施加多种变换并具有多种实施例，下面参照附图对特定实施例进行说明。
[0028]以下的实施例是为了有助于本说明书中描述的方法、装置和/或系统的整体性理解而提供的。但这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种连结检测系统，其特征在于，构成为包括第1装置和第2装置，所述第1装置具备：第1连结端子，具备第1
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1接点和第1
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2接点；以及第1电抗元件，与所述第1连结端子连结；所述第2装置具备：第2连结端子，具备与所述第1
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1接点和第1
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2接点对应的第2
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1接点和第2
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2接点；第1电阻元件；第1频率发生器，将在预定范围内频率发生变化的信号经由所述第1电阻元件并通过所述第2连结端子施加到所述第1装置；第1比较器，该第1比较器的两个输入端与所述第1电阻元件的两端连结，对所述第1电阻元件的两端的信号进行比较后输出；以及第1控制部，利用所述第1比较器的输出信号来判断所述第1装置的所述第1连结端子是否与所述第2连结端子连结。2.根据权利要求1所述的连结检测系统，其特征在于，所述第1比较器是对所述第1电阻元件的两端的信号的相位进行比较的相位比较器，在所述第1控制部中，利用所述相位比较器的输出信号，来掌握所述第1电阻元件的两端的信号的相位延迟随着所述第1频率发生器的频率增加而脱离预定范围的第1频率(＝f
C1
)，并且利用所述第1频率(＝f
C1
)计算所述第1电抗元件的元件值，从而判断所述第1装置的所述第1连结端子是否与所述第2连结端子连结。3.根据权利要求2所述的连结检测系统，其特征在于，在所述第1控制部中，掌握所述第1电阻元件的两端的信号的大小变化随着所述第1频率发生器的频率增加而脱离预定范围的第2频率(＝f
C2
)，并且利用所述第2频率(＝f
C2
)来验证所述第1频率(＝f
C1
)是否准确。4.根据权利要求1所述的连结检测系统，其特征在于，在所述第1连结端子具备第1
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3接点，在所述第2连结端子具备与所述第1
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3接点对应的第2
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3接点，在所述第1控制部中检测到所述第1连结端子与所述第2连结端子已连结这一情况之后，控制为通过所述第2
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3接点向所述第1装置施加电源。5.根据权利要求2所述的连结检测系统，其特征在于，在所述第1频率发生器中，一边在以针对所述第1电抗元件的第1频率(＝f
C1
)预测值为基准的限定的范围内改变频率一边施加信号。6.根据权利要求1所述的连结检测系统，其特征在于，所述第1装置具备：第3连结端子，具备第3
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1接点和第3
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...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑成容，李在梁，郑恩教，李星埈，千政训，朴埈绪，
申请(专利权)人：纳宝实验室株式会社，
类型：发明
国别省市：