一种吸水机器人及吸水机器人系统技术方案

本发明专利技术公开一种吸水机器人及吸水机器人系统，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水机器人的侧面设置有一斜面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，吸水装置与水平工作面不接触；其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面。吸水机器人系统包括吸水机器人和充电装置，所述充电装置用于与吸水机器人卡钩连接，便于所述吸水装置被完全抬离水平工作面。全抬离水平工作面。全抬离水平工作面。

【技术实现步骤摘要】
一种吸水机器人及吸水机器人系统


[0001]本专利技术涉及自动清洁的
，涉及一种吸水机器人及吸水机器人系统。

技术介绍

[0002]洗手台使用频次高，一般使用都会溅出来水，有很强的自动清洁的需求。 如果是餐厅或者酒店，一般需要有一个人专门在旁边，及时在旁边清洁。而在家中，一般情况是偶尔清洁一次，产生的问题就是容易发霉，滋生细菌；若使用小型的清洁机器人在台面进行吸水处理，则需要为小型的清洁机器人配套充电座，由于洗手台的台面一般有水溅，所以充电座容易藏水，清洁机器人的吸水组件也会残留积水，带来用电安全和卫生问题，而且，在吹干吸水组件时，需要手动将清洁机器人的底盘保持抬起状态，费时费力。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术问题，本专利技术提供吸水机器人以及吸水机器人系统。具体的技术方案如下：一种吸水机器人，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水机器人的侧面设置有一斜面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，吸水装置与水平工作面不接触；其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面。
[0004]进一步地，吸水机器人的斜面设置有第一磁性装置，当第一磁性装置与抵靠面上的第二磁性装置吸附时，吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触。
[0005]进一步地，所述抵靠面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；其中，第一预设倾斜角度是设置为不大于90度时，第二预设倾斜角度是设置为小于90度；其中，第一预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度时，第二预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度。
[0006]进一步地，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；其中，所述第一预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第二预设倾斜角度。
[0007]进一步地，所述抵靠面相对于水平地面在顺针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在顺时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；其中，第一预设倾斜角度是设置为小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为不大于90度；其中，第一预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度。
[0008]进一步地，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越
小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；其中，所述第二预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第一预设倾斜角度。
[0009]进一步地，所述吸水机器人的底部设置底盘，吸水机器人的底盘的左右两侧各安装一个驱动轮，吸水机器人的底盘可滚动地安装吸水装置；所述驱动轮用于带动所述吸水装置在所述水平工作面滚动；所述吸水装置的下端用于在与所述水平工作面挤压接触时，对所述水平工作面吸水；其中，所述吸水机器人的前进方向和所述吸水装置的前进方向相同，所述吸水装置采用轮式结构。
[0010]进一步地，所述吸水机器人还包括挤水件和水槽；挤水件和水槽相连通；挤水件安装在所述吸水装置的上方，所述挤水件被设置为与所述吸水装置滚动抵接配合，所述挤水件将所述吸水装置吸附的水挤出并沿着所述挤水件流向水槽。
[0011]一种吸水机器人系统，包括充电装置和所述吸水机器人；充电装置固定装配在水平工作面的上方；充电装置包括吸附组件和充电固定组件；充电固定组件贯穿充电装置的内外；吸附组件用于吸附所述吸水机器人；充电固定组件，用于在吸附组件产生的吸附力的作用下发生转动，以便于吸附组件将所述吸水机器人与充电装置吸附在一起；充电固定组件，用于在所述吸水机器人与充电装置吸附在一起后，与所述吸水机器人卡钩连接，使得所述吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触。
[0012]进一步地，充电装置还包括弹性元件；充电固定组件与弹性元件连接；吸附组件，用于在所述吸水机器人与充电装置吸附在一起后，停止产生吸附力，使得所述充电固定组件在所述弹性元件形成的弹力的作用下与所述吸水机器人卡钩连接，使得所述吸水机器人的吸水装置被完全抬离所述水平工作面。
[0013]进一步地，所述充电固定组件包括杆体吸附铁片、转轴、第一卡接部、竖杆和横杆，竖杆和横杆以一定的夹角固定连接在一起；所述充电装置还包括壳体，横杆贯穿壳体的内外；横杆通过转轴可转动地安装在所述壳体的内部，竖杆设置在所述壳体的内部，竖杆的一端与横杆在所述壳体的内部的一端固定连接，竖杆的另一端设置杆体吸附铁片，第一卡接部设置在横杆在所述壳体的外部的一端；杆体吸附铁片用于在吸附组件产生的磁吸力的作用下，绕着转轴往吸附组件的表面转动，并带动横杆绕着转轴转动；其中，转轴可转动地装配在所述壳体内；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面对应设置第一磁性装置和第二卡接部，当第一磁性装置被吸附组件吸附至与所述壳体接触时，所述第一卡接部用于在吸附组件产生的磁吸力的作用下开始与所述第二卡接部相接触；其中，第一卡接部设置的电极与第二卡接部设置的电极接触时，所述吸水机器人与充电装置吸附在一起；所述吸附组件是第二磁性装置；所述吸附力是所述磁吸力。
[0014]进一步地，在所述壳体内，吸附组件固定安装在所述转轴的上方，竖杆的下端与横杆在所述壳体的内部的一端固定连接，竖杆的上端设置杆体吸附铁片，杆体吸附铁片，用于在所述吸附组件产生的磁吸力的作用下，绕着所述转轴向上往与吸附组件的一端的表面转动，并带动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向下转动，为所述第二卡接部的电极与所述第一卡接部的电极相接触腾出空间；第一磁性装置，用于在所述吸附组件产
生的磁吸力的作用下，被吸附至与吸附组件的另一端的表面抵靠在一起，使得所述吸水机器人的底部得到抬升；其中，所述吸附组件中与杆体吸附铁片抵靠的一端的表面位于所述壳体的内部，所述吸附组件中与第一磁性装置抵靠的一端的表面位于所述壳体的外部或所述壳体的外表面；其中，所述壳体的一侧面开设孔位；所述横杆被配置为贯穿该孔位并绕着所述转轴在该孔位处发生转动。
[0015]进一步地，所述吸附组件的两端的表面相平行；所述吸附组件的两端的表面相对于所述壳体的底部边缘形成的夹角是第一预设装配角；第一磁性装置设置在第二卡接部的斜上方且设置在所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面上；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面自所述吸水机器人的前端向其后端倾斜向上设置，且属于连接吸水机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸水机器人，其特征在于，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水机器人的侧面设置有一斜面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，吸水装置与水平工作面不接触；其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面。2.根据权利要求1所述吸水机器人，其特征在于，吸水机器人的斜面设置有第一磁性装置，当第一磁性装置与抵靠面上的第二磁性装置吸附时，吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触。3.根据权利要求2所述吸水机器人，其特征在于，所述抵靠面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；其中，第一预设倾斜角度是设置为不大于90度时，第二预设倾斜角度是设置为小于90度；其中，第一预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度时，第二预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度。4.根据权利要求3所述吸水机器人，其特征在于，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；其中，所述第一预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第二预设倾斜角度。5.根据权利要求2所述吸水机器人，其特征在于，所述抵靠面相对于水平地面在顺针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在顺时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；其中，第一预设倾斜角度是设置为小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为不大于90度；其中，第一预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度。6.根据权利要求5所述吸水机器人，其特征在于，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；其中，所述第二预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第一预设倾斜角度。7.根据权利要求1所述吸水机器人，其特征在于，所述吸水机器人的底部设置底盘，吸水机器人的底盘的左右两侧各安装一个驱动轮，吸水机器人的底盘可滚动地安装吸水装置；所述驱动轮用于带动所述吸水装置在所述水平工作面滚动；所述吸水装置的下端用于在与所述水平工作面挤压接触时，对所述水平工作面吸水；其中，所述吸水机器人的前进方向和所述吸水装置的前进方向相同，所述吸水装置采
用轮式结构。8.根据权利要求7所述吸水机器人，其特征在于，所述吸水机器人还包括挤水件和水槽；挤水件和水槽相连通；挤水件安装在所述吸水装置的上方，所述挤水件被设置为与所述吸水装置滚动抵接配合，所述挤水件将所述吸水装置吸附的水挤出并沿着所述挤水件流向水槽。9.一种吸水机器人系统，其特征在于，包括充电装置和权利要求1至8任一项所述吸水机器人；充电装置固定装配在水平工作面的上方；充电装置包括吸附组件和充电固定组件；充电固定组件贯穿充电装置的内外；吸附组件用于吸附所述吸水机器人；充电固定组件，用于在吸附组件产生的吸附力的作用下发生转动，以便于吸附组件将所述吸水机器人与充电装置吸附在一起；充电固定组件，用于在所述吸水机器人与充电装置吸附在一起后，与所述吸水机器人卡钩连接，使得所述吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触。10.根据权利要求9所述吸水机器人系统，其特征在于，充电装置还包括弹性元件；充电固定组件与弹性元件连接；吸附组件，用于在所述吸水机器人与充电装置吸附在一起后，停止产生吸附力，使得所述充电固定组件在所述弹性元件形成的弹力的作用下与所述吸水机器人卡钩连接，使得所述吸水机器人的吸水装置被完全抬离所述水平工作面。11.根据权利要求10所述吸水机器人系统，其特征在于，所述充电固定组件包括杆体吸附铁片、转轴、第一卡接部、竖杆和横杆，竖杆和横杆以一定的夹角固定连接在一起；所述充电装置还包括壳体，横杆贯穿壳体的内外；横杆通过转轴可转动地安装在所述壳体的内部，竖杆设置在所述壳体的内部，竖杆的一端与横杆在所述壳体的内部的一端固定连接，竖杆的另一端设置杆体吸附铁片，第一卡接部设置在横杆在所述壳体的外部的一端；杆体吸附铁片用于在吸附组件产生的磁吸力的作用下，绕着转轴往吸附组件的表面转动，并带动横杆绕着转轴转动；其中，转轴可转动地装配在所述壳体内；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面对应设置第一磁性装置和第二卡接部，当第一磁性装置被吸附组件吸附至与所述壳体接触时，所述第一卡接部用于在吸附组件产生的磁吸力的作用下开始与所述第二卡接部相接触；其中，第一卡接部设置的电极与第二卡接部设置的电极接触时，所述吸水机器人与充电装置吸附在一起；所述吸附组件是第二磁性装置；所述吸附力是所述磁吸力。12.根据权利要求11所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：