【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体涉及一种视觉机器人控制方法、芯片和机器人。
技术介绍
1、机器人加上rgb相机后，就可以识别到场景中的物体。由于识别的方法是通过对照片进行分析，识别结果也是照片上的坐标（或识别框），我们需要将从照片识别到的物体坐标转化为实际场景中的坐标。现有的机器人通过相机图像获取场景中的物体的位置时，都只采用一种方式来进行位置识别，识别方式比较单一。灵活性较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种视觉机器人控制方法、芯片和机器人。本专利技术的具体技术方案如下：
2、一种视觉机器人控制方法，该方法包括以下步骤：机器人通过相机获取具有物体的图像，然后机器人将获取的图像与预先保存的图像进行匹配；若获取的图像与预先保存的图像匹配，则机器人从匹配结果中确定物体的实际长度，并基于物体在图像中的位置和物体的实际长度来计算物体的实际位置；若获取的图像与预先保存的图像不匹配，则机器人通过相机在n个不同的位置分别获取同一物体的图像，得到n张的物体图像，然后基于获取的n张图像来计...
【技术保护点】
1.一种视觉机器人控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的视觉机器人控制方法，其特征在于，机器人将获取的图像与预先保存的图像进行匹配，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的视觉机器人控制方法，其特征在于，机器人基于获取的具有物体的图像，从机器人预先保存的图像得到相匹配的图像，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的视觉机器人控制方法，其特征在于，机器人对图像中的物体进行处理，来获取物体在图像中的位置，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的视觉机器人控制方法，其特征在于，机器人基于物体在图像...
【技术特征摘要】
1.一种视觉机器人控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的视觉机器人控制方法，其特征在于，机器人将获取的图像与预先保存的图像进行匹配，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的视觉机器人控制方法，其特征在于，机器人基于获取的具有物体的图像，从机器人预先保存的图像得到相匹配的图像，包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的视觉机器人控制方法，其特征在于，机器人对图像中的物体进行处理，来获取物体在图像中的位置，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的视觉机器人控制方法，其特征在于，机器人基于物体在图像中的位置和物体的实际长度来计算物体的位置，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的视觉机器人控制方法，其特征在于，机器人在求出物体在以相机为原点的相对坐标系中的位置后，机器人根据自身在全局坐标系中的位置和物体在以相机为原点的相对坐标系中的位置获取用于坐标变换的旋转矩阵和平移向量；
7.根据权利要求1所述的视觉机器人控制方法，其特征在于，机器人基于获取的n张图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠保，周和文，陈卓标，孙明，徐松舟，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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