信息处理设备、机器人控制器、机器人控制系统和信息处理方法技术方案

技术编号:41330366 阅读:58 留言:0更新日期:2024-05-13 15:09
根据本发明专利技术的信息处理设备包括控制器。控制器根据记录在存储器中的用于控制机器人的多个控制程序来估计用于控制第一机器人的候选第一控制程序的合适性。控制器获取第一环境信息,所述第一环境信息指示所述第一机器人的作业环境。控制器获取第二环境信息,所述第二环境信息指示其中将执行所述第一控制程序的环境。控制器基于所述第一环境信息和所述第二环境信息之间的相似度来估计候选第一控制程序的合适性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及信息处理设备、机器人控制器、机器人控制系统和信息处理方法


技术介绍

1、即使缺乏来自用户的指示,现有技术中的已知设备也使机器人执行一组任务(参见例如专利文献1)。

2、引用列表

3、专利文献

4、专利文献1:日本未审查专利申请公开no.2021-30407


技术实现思路

1、在本公开的实施例中,一种信息处理设备包括控制器。该控制器根据记录在存储器中的用于控制机器人的多个控制程序来估计用于控制第一机器人的候选第一控制程序的合适性。该控制器获取第一环境信息,该第一环境信息指示第一机器人的作业环境,该控制器获取第二环境信息,该第二环境信息指示其中将执行第一控制程序的环境。该控制器基于第一环境信息和第二环境信息之间的相似度来估计候选第一控制程序的合适性。

2、在本公开的实施例中,一种机器人控制器通过执行在信息处理设备中被确定为处于合适状态时输出的控制程序来控制机器人。

3、在本公开的实施例中,一种机器人控制系统包括信息处理设备、机器人控制器和机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息处理设备,包括:

2.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,

3.根据权利要求1或2所述的信息处理设备,其中,

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理设备,其中,

5.根据权利要求4所述的信息处理设备,其中,

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理设备,其中,

7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理设备,其中,

8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理设备,其中,

9.根据权利要求8所述的信息处理设备,其中,

10.根据权利要求1至9中任一项所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种信息处理设备,包括:

2.根据权利要求1所述的信息处理设备,其中,

3.根据权利要求1或2所述的信息处理设备,其中,

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理设备,其中,

5.根据权利要求4所述的信息处理设备,其中,

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理设备,其中,

7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理设备,其中,

8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理设备,其中,

9.根据权利要求8所述的信息处理设备,其中,<...

【专利技术属性】
技术研发人员:富家则夫
申请(专利权)人:京瓷株式会社
类型:发明
国别省市:

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