【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，具体涉及一种机器人识别物体位置的方法、芯片和机器人。
技术介绍
1、机器人加上rgb相机后，就可以识别到场景中的物体。由于识别的方法是通过对照片进行分析，识别结果也是照片上的坐标（或识别框），我们需要将从照片识别到的物体坐标转化为实际场景中的坐标。现有的机器人通过相机图像获取场景中的物体的位置时，需要多个不同的图像才能获取到物体的位置，而获取到图像的需要较多的时间，识别效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种机器人识别物体位置的方法、芯片和机器人。本专利技术的具体技术方案如下：
2、一种机器人识别物体位置的方法，该方法包括以下步骤：s1：机器人通过相机获取具有物体的图像，然后对图像中的物体进行处理，来获取物体在图像中的位置；s2：机器人将获取的图像与预先保存的图像进行匹配，从匹配结果中确定物体的实际长度；s3：机器人基于物体在图像中的位置和物体的实际长度来计算物体的实际位置。
3、进一步地，步骤s1中，机器人对图像中的物体进行处理...
【技术保护点】
1.一种机器人识别物体位置的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的机器人识别物体位置的方法，其特征在于，步骤S1中，机器人对图像中的物体进行处理，来获取物体在图像中的位置，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的机器人识别物体位置的方法，其特征在于，机器人得到通过矩形框框起来的物体图像后，获取矩形框最上方的两个端点在图像中所对应的像素点，来获取矩形框最上方的两个端点在图像上的位置。
4.根据权利要求2所述的机器人识别物体位置的方法，其特征在于，步骤S2中，机器人将获取的图像与预先保存的图像进行匹配，从匹配结...
【技术特征摘要】
1.一种机器人识别物体位置的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的机器人识别物体位置的方法，其特征在于，步骤s1中，机器人对图像中的物体进行处理，来获取物体在图像中的位置，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的机器人识别物体位置的方法，其特征在于，机器人得到通过矩形框框起来的物体图像后，获取矩形框最上方的两个端点在图像中所对应的像素点，来获取矩形框最上方的两个端点在图像上的位置。
4.根据权利要求2所述的机器人识别物体位置的方法，其特征在于，步骤s2中，机器人将获取的图像与预先保存的图像进行匹配，从匹配结果中确定物体的实际长度，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的机器人识别物体位置的方法，其特征在于，机器人基于获取的具有物体的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠保，周和文，陈卓标，孙明，徐松舟，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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