一种服务机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种服务机器人。其包括舱室、托盘、升降单元和导向单元，其中舱室具有舱口以便用户取放物品，托盘设置于舱室内，升降单元位于托盘的正下方并与托盘连接，升降单元能够驱动托盘升降；升降单元位于托盘的正下方能够将托盘进行托举，相对于现有技术中将升降单元设置在托盘的边缘而言，可减少升降单元的数量，结构更为简单；升降单元和托盘的安装位置为托盘的重心或者靠近重心的位置，这样也能够使托盘在移动过程中较为稳定，不会产生较大的偏斜，导向单元设置于升降单元的一侧，导向单元为升降单元导向，防止升降单元发生倾斜而造成托盘随之倾斜的问题发生，使托盘稳定升降，方便用户拿取物品。物品。物品。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人


[0001]本技术涉及服务机器人
，尤其涉及一种服务机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的快速发展，机器人被应用到各种领域中，例如医院、酒店、餐厅、工业厂房等，应用到不同领域中的机器人的结构不同。应用到餐饮、服务或者物流等领域的机器人通常会设置有放置物品的舱室，舱室内多是通过托盘来放置物品便于用户取用。现有技术中，托盘多为定高度，当该机器人到达用户处后，用户需要将手伸入到舱室内拿取物品，造成用户拿取物品不方便。尽管现有技术中出现了能够将托盘升降的机器人，但是该机器人升降不稳定，且结构复杂，当托盘内物品带有液体时，容易造成液体洒出至托盘内，造成托盘污染。
[0003]因此，亟需一种服务机器人，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种服务机器人，能够稳定的将托盘上升或者下降，结构较为简单。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种服务机器人，包括：
[0007]舱室，具有舱口；
[0008]托盘，设置于所述舱室内；
[0009]升降单元，位于所述托盘的正下方并与所述托盘底部连接，所述升降单元能够驱动所述托盘升降；
[0010]导向单元，设置于所述升降单元的一侧，所述导向单元被配置为为所述升降单元导向。
[0011]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述导向单元包括：
[0012]导向立板，与所述托盘垂直设置，所述导向立板设置有竖直导向槽；
>[0013]导向臂，设置于所述升降单元上，所述导向臂伸入所述竖直导向槽内并能够沿所述竖直导向槽滑动。
[0014]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述导向立板的两侧均设置有竖直导向槽，所述导向臂设置于所述升降单元的两侧。
[0015]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述升降单元包括：
[0016]电机；
[0017]丝杠，与所述电机连接；
[0018]螺母，与所述丝杠连接，所述螺母与所述托盘固定连接，所述导向臂固定设置于所述螺母上。
[0019]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述升降单元还包括提升支撑板，所
述提升支撑板与所述托盘垂直设置，所述提升支撑板分别与所述托盘和所述螺母固定连接。
[0020]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述升降单元还包括设置于所述丝杠顶部的顶部支撑板，所述顶部支撑板分别与所述托盘和所述提升支撑板固定连接。
[0021]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述托盘包括：
[0022]托盘主体，用于放置物品；
[0023]支撑座，位于所述托盘主体的下方并与所述托盘主体连接，所述支撑座与所述顶部支撑板固定连接。
[0024]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述升降单元包括：
[0025]电机；
[0026]齿轮，与所述电机连接；
[0027]齿条，与所述齿轮啮合，所述齿条与所述托盘固定连接。
[0028]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述升降单元包括推杆，所述推杆的杆体与所述托盘固定连接并能够驱动所述托盘升降。
[0029]作为上述服务机器人的一种优选技术方案，所述服务机器人还包括为升降单元提供支撑固定的固定座，所述固定座设置于所述舱室内。
[0030]本技术有益效果：
[0031]本技术提供的服务机器人包括舱室、托盘、升降单元和导向单元，其中舱室具有舱口以便用户取放物品，托盘设置于舱室内，升降单元位于托盘的正下方并与托盘连接，升降单元能够驱动托盘升降；升降单元位于托盘的正下方能够将托盘进行托举，相对于现有技术中将升降单元设置在托盘的边缘而言，可减少升降单元的数量，结构更为简单；并且升降单元位于托盘的正下方，则说明升降单元和托盘的安装位置为托盘的重心或者靠近重心的位置，这样也能够使托盘在移动过程中较为稳定，不会产生较大的偏斜，导向单元设置于升降单元的一侧，导向单元为升降单元导向，防止升降单元发生倾斜而造成托盘随之倾斜的问题发生，使托盘稳定升降，方便用户拿取物品。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本技术实施例提供的服务机器人的结构示意图；
[0034]图2是本技术实施例提供的升降单元和导向单元的分解结构示意图；
[0035]图3是本技术实施例提供的螺母的结构示意图；
[0036]图4是本技术实施例提供的导向立板的结构示意图。
[0037]图中：
[0038]1、舱室；11、舱口；2、托盘；21、托盘主体；22、支撑座；3、升降单元；31、电机；32、丝杠；33、螺母；34、提升支撑板；35、顶部支撑板；4、导向单元；41、导向立板；411、竖直导向槽；42、导向臂；5、固定座。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0040]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0043]现有技术中服务机器人在升降托盘过程中不稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，包括：舱室(1)，具有舱口(11)；托盘(2)，设置于所述舱室(1)内；升降单元(3)，位于所述托盘(2)的正下方并与所述托盘(2)底部连接，所述升降单元(3)能够驱动所述托盘(2)升降；导向单元(4)，设置于所述升降单元(3)的一侧，所述导向单元(4)被配置为为所述升降单元(3)导向。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述导向单元(4)包括：导向立板(41)，与所述托盘(2)垂直设置，所述导向立板(41)设置有竖直导向槽(411)；导向臂(42)，设置于所述升降单元(3)上，所述导向臂(42)伸入所述竖直导向槽(411)内并能够沿所述竖直导向槽(411)滑动。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述导向立板(41)的两侧均设置有竖直导向槽(411)，所述导向臂(42)设置于所述升降单元(3)的两侧。4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述升降单元(3)包括：电机(31)；丝杠(32)，与所述电机(31)连接；螺母(33)，与所述丝杠(32)连接，所述螺母(33)与所述托盘(2)固定连接，所述导向臂(42)固定设置于所述螺母(33)上。5.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述升降单元(3)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏程，王毅可，张志龙，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：