一种服务器机房巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种服务器机房巡检装置，装置包括：水平轨道，水平轨道设置在服务器机柜的上方，水平轨道包括：导线槽，导线槽铺设在水平轨道的一侧，并与提供恒定电压的变电模块连接；以及条形码，条形码铺设在水平轨道的另一侧，条形码含有位置信息；机器人，机器人具有：集线器，当机器人在水平轨道上处于滑行状态，集线器通过与导线槽接触以得到恒定电压，并为机器人提供恒定电压；读卡器，读卡器通过扫描条形码获取实时位置信息，并发送实时位置信息；以及工控机，工控机接收实时位置信息，并通过实时位置信息检测到机器人到达设定的巡检任务地点时，控制机器人停止运动。本发明专利技术避免了对电池的使用，并使机器人顺利到达巡检地点，以准确巡检。以准确巡检。以准确巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种服务器机房巡检装置


[0001]本专利技术涉及服务器
，尤其涉及一种服务器机房巡检装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，服务器机房向智能化发展成为趋势。目前大部分企业的服务器机房巡检管理都以人工巡检为主。用智能巡检机器人代替人工，对服务器机房进行自动巡检，提高了工作效率，降低了不良工作环境对人体的影响。
[0003]目前在服务器机房完成自动巡检的机器人多以在路面行走的轮式机器人为主，轮式机器人正常工作前需要先完成机房环境的地图建模，然后根据地图规划路线，在指定地点完成巡检任务。轮式机器人在地图规划路线巡检时，要求受控的驱动电机的响应要精准、迅速，一旦控制信号受到干扰，或发生线路故障，将会发生线路走偏或者驱动轮飞车。
[0004]轮式机器人能量供应依靠自身携带的电池，当电池电量不足时，需要对电池进行充电蓄能，所以对电池寿命有较高要求，电池在长期使用后，单次放电使用时间逐渐减少，需要充电次数增多，工作效率下降。
[0005]轮式机器人在对服务器机房内机柜巡检时，因机柜高度较高，当需要对机柜高处服务器详细巡检时，轮式机器人不能达到平视的视觉效果，对一些问题呈现的不够清晰。
[0006]因此，需要一种新的服务器机房巡检装置来解决上述巡检线路规划繁琐、用电不便、巡检位置不灵活等问题。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种服务器机房巡检装置，用以解决现有技术中通过轮式机器人在服务器机房巡检容易产生巡检效率低、巡检不灵活的问题。<br/>[0008]基于上述目的，本专利技术提供了一种服务器机房巡检装置，包括：
[0009]水平轨道，水平轨道设置在服务器机柜的上方，水平轨道包括：
[0010]导线槽，导线槽铺设在水平轨道的一侧，并与提供恒定电压的变电模块连接；以及
[0011]条形码，条形码铺设在水平轨道的另一侧，条形码含有位置信息；
[0012]机器人，机器人具有：
[0013]集线器，当机器人在水平轨道上处于滑行状态，集线器通过与导线槽接触以得到恒定电压，并为机器人提供恒定电压；
[0014]读卡器，读卡器通过扫描条形码获取实时位置信息，并发送实时位置信息；以及
[0015]工控机，工控机接收实时位置信息，并通过实时位置信息检测到机器人到达设定的巡检任务地点时，控制机器人停止运动。
[0016]在一些实施例中，机器人包括位于上半部分的控制模块，以及位于下半部分的数据采集模块，控制模块和数据采集模块通过卷扬吊带连接。
[0017]在一些实施例中，控制模块包括第一直流载波模块，数据采集模块包括第二直流载波模块；
[0018]控制模块和数据采集模块之间设置有弹簧线，弹簧线为第一直流载波模块和第二直流载波模块传递信号。
[0019]在一些实施例中，控制模块还包括：
[0020]升降机构，升降机构控制数据采集模块的高度，以使机器人对服务器机柜内不同高度位置的服务器进行巡检。
[0021]在一些实施例中，控制模块还包括：
[0022]水平运动单元，水平运动单元驱动机器人在水平轨道上运动。
[0023]在一些实施例中，工控机向水平运动单元发送停止命令，水平运动单元接收到停止命令后停止运动，以控制机器人停止运动。
[0024]在一些实施例中，数据采集模块包括：
[0025]云台单元，云台单元包括云台以及搭载在云台两侧的可见光发射器和红外摄像机，云台单元用于采集实时画面，以查看服务器的指示灯状态以及指针式仪表。
[0026]在一些实施例中，数据采集模块还包括：
[0027]超声避障单元，超声避障单元利用超声模块采集障碍物信息，当设定距离内出现障碍物，超声模块发出触发信号。
[0028]在一些实施例中，云台、可见光发射器、红外摄像机及超声模块分别通过交换机控制板连接第二直流载波模块，并将各自的信号发送至第二直流载波模块。
[0029]在一些实施例中，变电模块用于将交流电转为直流电，恒定电压为直流电压。
[0030]本专利技术至少具有以下有益技术效果：
[0031]1.本专利技术实施例的服务器机房巡检装置，通过将水平轨道与机器人相结合，形成轨道式巡检机器人，避免了机器人路线走偏或驱动电机故障造成的电机飞车事故；
[0032]2.通过在水平轨道铺设导线槽，引入恒定的工作电压，并为机器人设置集线器，以通过接触导线槽来对机器人实时供电，避免了对电池的使用；
[0033]3.通过在水平轨道铺设含有位置信息的条形码，并为机器人设置读卡器，再配合工控机检测巡检任务地点，使机器人能够顺利到达巡检任务地点，实现准确巡检。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0035]图1为根据本专利技术实施例提供的服务器机房巡检装置的示意图；
[0036]图2为根据本专利技术实施例提供的服务器机房巡检装置的架构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术实施例进一步详细说明。
[0038]需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称的非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不
应理解为对本专利技术实施例的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0039]基于上述目的，本专利技术实施例提出了一种服务器机房巡检装置的实施例。图1示出的是本专利技术提供的服务器机房巡检装置的实施例的示意图。
[0040]如图1所示，本专利技术实施例的服务器机房巡检装置包括：
[0041]水平轨道10，水平轨道10设置在服务器机柜的上方，水平轨道10包括：
[0042]导线槽102，导线槽102铺设在水平轨道10的一侧，并与提供恒定电压的变电模块连接；以及
[0043]条形码101，条形码101铺设在水平轨道10的另一侧，条形码101含有位置信息；
[0044]机器人20，机器人20具有：
[0045]集线器201，当机器人20在水平轨道10上处于滑行状态，集线器201通过与导线槽102接触以得到恒定电压，并为机器人20提供恒定电压；
[0046]读卡器202，读卡器202通过扫描条形码101获取实时位置信息，并发送实时位置信息；以及
[0047]工控机203，工控机203接收实时位置信息，并通过实时位置信息检测到机器人20到达设定的巡检任务地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务器机房巡检装置，其特征在于，包括：水平轨道，所述水平轨道设置在服务器机柜的上方，所述水平轨道包括：导线槽，所述导线槽铺设在所述水平轨道的一侧，并与提供恒定电压的变电模块连接；以及条形码，所述条形码铺设在所述水平轨道的另一侧，所述条形码含有位置信息；机器人，所述机器人具有：集线器，当所述机器人在所述水平轨道上处于滑行状态，所述集线器通过与所述导线槽接触以得到所述恒定电压，并为所述机器人提供所述恒定电压；读卡器，所述读卡器通过扫描所述条形码获取实时位置信息，并发送所述实时位置信息；以及工控机，所述工控机接收所述实时位置信息，并通过所述实时位置信息检测到所述机器人到达设定的巡检任务地点时，控制所述机器人停止运动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机器人包括位于上半部分的控制模块，以及位于下半部分的数据采集模块，所述控制模块和所述数据采集模块通过卷扬吊带连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括第一直流载波模块，所述数据采集模块包括第二直流载波模块；所述控制模块和所述数据采集模块之间设置有弹簧线，所述弹簧线为所述第一直流载波模块和所述第二直流载波模块传递信号。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：