一种巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人，其机身上具有朝向护栏延伸的悬臂，该悬臂能相对机身上下移动，由于悬臂自由端的轨道适应结构中的浮动轮也能相对悬臂上下移动，在机身沿着护栏移动时，浮动轮就会抵靠在护栏的上沿并沿着护栏行进，相比于现有的浮动结构，在巡检机器人运行至护栏在二波板和三波板之间切换的倾斜区域时，在第一弹性件的作用下，浮动轮能够做到始终与护栏上沿抵靠，浮动轮与护栏的紧密贴合能够避免巡检机器人在运行至护栏倾斜区域时的脱机风险，从而起到比传统机型优异的导向作用，且当巡检机器人具有较大负载时，第一弹性件与浮动轮能对机身提供反向支撑，从而在路面不平整时，借助护栏的反向支撑而起到减震作用，十分实用。十分实用。十分实用。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本技术涉及高速公路维护设备领域，具体属于一种巡检设备，尤其涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]高速公路是一项重要的基建项目，高速公路的建设不仅能够大大的减少目标两地之间的通行时长，让老百姓的通行更加方便，还能极大的带动沿线经济，促使第三产业迅速繁荣，带来旅游业发展的“黄金机遇”，从而大大提升城市品位，增加知名度和对外开放程度。随着高速公路的逐渐普及，对高速公路的巡检工作也愈发重要起来。由于常年使用且使用强度较大，高速公路不可避免的会存在一些安全隐患，如果不能第一时间准确掌握路面的损坏信息并及时补修，很容易造成恶劣的交通事故。在高速公路基数较少的情况下，尚可以采用人工巡检的方式，但是随着高速公路总公里数的增加，需要大量的人工参与，费时费力还容易出差错。
[0003]为此，能够替代人工进行巡检工作的巡检机器人被研发了出来。高速公路的中间通常具有分隔两个方向车道的隔离带，现有的巡检机器人通常自带动力源，并能沿着隔离带中的护栏移动，借助于自身集成的多种传感器、视觉系统、声音采集系统等，能够及时掌握路面的情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，用于安装在护栏(100)的其中一侧，包括：机身(1)，被布置成能沿着护栏(100)移动，所述机身(1)上具有朝向护栏(100)延伸的悬臂(3)，该悬臂(3)能相对机身(1)上下移动；其特征在于，还包括有：轨道适应组件(21)，布置在悬臂(3)的自由端，该轨道适应组件(21)具有约束在悬臂(3)上且能相对悬臂(3)上下移动的浮动轮(211)，在机身(1)沿着护栏(100)移动的状态下，所述浮动轮(211)能抵靠在护栏(100)的上沿并沿着护栏(100)行进；以及第一弹性件(4)，作用在所述浮动轮(211)上，以使浮动轮(211)始终具有向下移动而抵靠在护栏(100)上的趋势。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述机身(1)上设置有竖向延伸的导向杆(11)，所述导向杆(11)上滑动约束有滑座(12)，所述悬臂(3)连接在滑座(12)上且能与滑座(12)同步上下移动。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于：所述机身(1)与护栏(100)相邻近的侧壁上开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内均设置有两个并排布置的导向杆(11)，所述滑座(12)的两侧对应开设有适配导向杆(11)的通孔(14)。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于：所述轨道适应组件(21)还包括有第二弹性件(5)，该第二弹性件(5)作用在所述滑座(12)上，以使滑座(12)始终具有向下滑动的趋势。5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于：所述第二弹性件(5)套设在所述导向杆(11)上且下端与滑座(12)的上沿相抵，所述导向杆(11)上端设置有挡沿(111)，所述第二弹性件(5)的上端与该挡沿(111)相抵。6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于：所述轨道适应组件(21)还包括摆臂(212)和设于所述悬臂(3)上的第一安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：程归兵，
申请(专利权)人：诠航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：