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本实用新型涉及一种巡检机器人，其机身上具有朝向护栏延伸的悬臂，该悬臂能相对机身上下移动，由于悬臂自由端的轨道适应结构中的浮动轮也能相对悬臂上下移动，在机身沿着护栏移动时，浮动轮就会抵靠在护栏的上沿并沿着护栏行进，相比于现有的浮动结构，在巡检...
该专利属于诠航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诠航科技有限公司授权不得商用。

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