一种能堵煤识别的智能工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能堵煤识别的智能工业机器人，包括机器人主体、机械臂模块、显示屏、驱动伸缩模块、机械夹爪、控制面板、控制按钮和输送煤皮带，所述机器人主体上连接有电子围栏，所述机器人主体上设置有机械臂模块，所述机械臂模块上连接有显示屏和驱动伸缩模块，所述驱动伸缩模块上设置有机械夹爪和吹风口，所述机器人主体上设置有控制面板和控制按钮，所述机器人主体内开设有限位槽，所述限位槽内设置有控制杆，所述控制杆上固定连接有移动轮。本实用新型专利技术通过对输送煤皮带的端部衔接处是否有煤块堵塞的情况进行实时监控，以及，能对堵塞的情况及时处理，对输送煤皮带的正常运行和工作效率都能保证，减少生产线中的不良情况的发生。况的发生。况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种能堵煤识别的智能工业机器人


[0001]本技术涉及智能工业机器人
，具体涉及一种能堵煤识别的智能工业机器人。

技术介绍

[0002]智能工业机器人是被应用在工业生产中的机器人，拥有机器人的智能外形，也同时拥有各个商家自主研发的小程序和计算模式，能对机器的运行或者工人的规范作业情况实时监控和识别，但现有的智能工业机器人需要满足智能识别和监控的同时，就不能做到发现问题及时处理，不能及时处理，生产线或者机器的正常运行都要受到极大的影响。
[0003]现有的智能工业机器人在使用中仅仅能满足在规定的范围内实时监控，但信息处理满，在皮带生产线上的被检测出的问题不能及时解决和采取措施，例如申请号为202011322864.7公开的一种智能工业机器人在使用中不能对生产线中的堵塞问题及时解决。
[0004]因此，专利技术一种能堵煤识别的智能工业机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种能堵煤识别的智能工业机器人，以解决技术中智能工业机器人不能对规定的范围内检测和监控，发现问题也不能及时处理的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能堵煤识别的智能工业机器人，包括机器人主体、机械臂模块、显示屏、驱动伸缩模块、机械夹爪、控制面板、控制按钮和输送煤皮带，所述机器人主体上连接有电子围栏，所述机器人主体上设置有机械臂模块，所述机械臂模块上连接有显示屏和驱动伸缩模块，所述驱动伸缩模块上设置有机械夹爪和吹风口，所述机器人主体上设置有控制面板和控制按钮，所述机器人主体内开设有限位槽，所述限位槽内设置有控制杆，所述控制杆上固定连接有移动轮，所述机器人主体上安装有高清摄像头，所述电子围栏内放置有输送煤皮带。
[0007]优选的，所述机器人主体内设置有利用分类算法和划定区域识别的小程序，且所述机器人主体内安装有固定功率电源，并且机器人主体上还连接有气体管路，所述机器人主体底部设置有四个支撑脚。
[0008]优选的，所述电子围栏为两个对称的“L”形金属框，且所述电子围栏上均匀分布着感应器。
[0009]优选的，所述机械夹爪与驱动伸缩模块通过轴承连接。
[0010]优选的，所述吹风口与驱动伸缩模块固定连接。
[0011]优选的，所述限位槽内固定设置有多个滚珠，且多个滚珠的直径相同，并且多个滚珠之间的距离都相同，所述控制杆被两侧的滚珠夹紧。
[0012]优选的，所述移动轮设置在机器人主体内，且所述机器人主体内开设有尺寸与移动轮体积相吻合的槽，并且槽内设置有与控制杆滑动连接的滑轨。
[0013]优选的，所述输送煤皮带固定设置在底面，所述输送煤皮带的两端均与生产线衔接。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]1、通过对输送煤皮带的端部衔接处是否有煤块堵塞的情况进行实时监控，以及，能对堵塞的情况及时处理，对输送煤皮带的正常运行和工作效率都能保证，减少生产线中的不良情况的发生；
[0016]2、通过对电子围栏内的工人作业位置是否规范的监控，以及对输送煤皮带的是否正常运行的实时监控，保证煤块的输送正常，保证安全和规范的生产线，能提高工作的保障。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术高清摄像头的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术机械夹爪的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术移动轮的结构示意图；
[0021]图5为本技术移动轮伸出时的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、机器人主体；2、电子围栏；3、机械臂模块；4、显示屏；5、驱动伸缩模块；6、机械夹爪；7、吹风口；8、控制面板；9、控制按钮；10、限位槽；11、控制杆；12、移动轮；13、高清摄像头；14、输送煤皮带。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0025]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种能堵煤识别的智能工业机器人，包括机器人主体1、机械臂模块3、显示屏4、驱动伸缩模块5、机械夹爪6、控制面板8、控制按钮9和输送煤皮带14，机器人主体1上连接有电子围栏2，机器人主体1上设置有机械臂模块3，机械臂模块3上连接有显示屏4和驱动伸缩模块5，驱动伸缩模块5上设置有机械夹爪6和吹风口7，机器人主体1上设置有控制面板8和控制按钮9，机器人主体1内开设有限位槽10，限位槽10内设置有控制杆11，控制杆11上固定连接有移动轮12，机器人主体1上安装有高清摄像头13，电子围栏2内放置有输送煤皮带14。
[0026]机器人主体1内设置有利用分类算法和划定区域识别的小程序，且机器人主体1内安装有固定功率电源，并且机器人主体1上还连接有气体管路，机器人主体1底部设置有四个支撑脚，电子围栏2为两个对称的“L”形金属框，且电子围栏2上均匀分布着感应器。
[0027]机械夹爪6与驱动伸缩模块5通过轴承连接，吹风口7与驱动伸缩模块5固定连接，限位槽10内固定设置有多个滚珠，且多个滚珠的直径相同，并且多个滚珠之间的距离都相同，控制杆11被两侧的滚珠夹紧。
[0028]移动轮12设置在机器人主体1内，且机器人主体1内开设有尺寸与移动轮12体积相吻合的槽，并且槽内设置有与控制杆11滑动连接的滑轨，输送煤皮带14固定设置在底面，输
送煤皮带14的两端均与生产线衔接。
[0029]本实用工作原理：
[0030]参照说明书附图1
‑
5，在使用本装置时，首先输送煤皮带14在正常的运行将煤块或者煤半成品从左往右输送，或者从右往左输送，将机器人主体1放置在输送煤皮带14的有效范围内，对输送煤皮带14的运行进行检测，通过高清摄像头13能清楚的将输送煤皮带14上的物料运行情况投放到显示屏4上被观察和检测；
[0031]参照说明书附图1
‑
5，在使用本装置时，通过电子围栏2上的多个感应器来感应工人的作业位置是否规范，是否在规定的作业位置，以及，当有人员翻越电子围栏2时会被机器人主体1识别报警；
[0032]当输送煤皮带14的两端有煤块堵住时，机器人主体1会启动机械臂模块3上的驱动伸缩模块5来驱动机械夹爪6将煤块夹取，如果是煤粉材料堵塞，会启动气体管路将吹风口7对准堵塞位置进行吹风，将堵塞的煤块或者煤粉处理；
[0033]在显示屏4上能清楚的好到输送煤皮带14的运行情况和病灶，同时，需要根据不同的生产线来使用机器人主体1时，能将原本收起来的移动轮12被伸出，将控制杆11向下移动，带动移动轮12的向下移动，在限位槽10的最低位置固定，将移动轮12伸出机器人主体1内，高出机器人主体1底部是四个支撑脚的位置，则能将机器人主体1移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能堵煤识别的智能工业机器人，包括机器人主体(1)、机械臂模块(3)、显示屏(4)、驱动伸缩模块(5)、机械夹爪(6)、控制面板(8)、控制按钮(9)和输送煤皮带(14)，其特征在于：所述机器人主体(1)上连接有电子围栏(2)，所述机器人主体(1)上设置有机械臂模块(3)，所述机械臂模块(3)上连接有显示屏(4)和驱动伸缩模块(5)，所述驱动伸缩模块(5)上设置有机械夹爪(6)和吹风口(7)，所述机器人主体(1)上设置有控制面板(8)和控制按钮(9)，所述机器人主体(1)内开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)内设置有控制杆(11)，所述控制杆(11)上固定连接有移动轮(12)，所述机器人主体(1)上安装有高清摄像头(13)，所述电子围栏(2)内放置有输送煤皮带(14)。2.根据权利要求1所述的一种能堵煤识别的智能工业机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)内设置有利用分类算法和划定区域识别的小程序，且所述机器人主体(1)内安装有固定功率电源，并且机器人主体(1)上还连接有气体管路，所述机器人主体(1)底部设置有四个支撑脚。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：武国旺，薛长站，苏周，王志红，郭永红，梁国杰，梁浩，张超力，霍斌洋，赵宁宁，梅东升，
申请(专利权)人：北京京能能源技术研究有限责任公司，
类型：新型
国别省市：