一种车载模组生产用点胶机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载模组生产用点胶机机械手，包括：固定横杆、纵杆和点胶笔，所述固定横杆上设置有拖链，所述固定横杆的侧表面滑动连接有纵杆，所述纵杆的表面滑动连接有滑动卡，所述滑动卡的内部贯穿连接有点胶笔；所述固定横杆的内部设置有两组卡合弹簧，两组所述卡合弹簧的一端均连接有连接板。该车载模组生产用点胶机机械手，通过卡合弹簧、连接板、插销和固定帽之间的相互配合，以便于固定横杆在点胶机上进行安装或拆卸，从而取代现有的螺栓安装固定的方式，且通过防护垫、固定栓和硅胶挤压头与滑动卡之间的相互配合，以便于固定栓可对点胶笔进行挤压或松持，从而达到点胶笔方便更换的目的。方便更换的目的。方便更换的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种车载模组生产用点胶机机械手


[0001]本技术涉及点胶机
，具体为一种车载模组生产用点胶机机械手。

技术介绍

[0002]点胶机，就是在半导体、芯片、通讯产品等表面点、涂胶水，根据特定的产品设定配套的路径编程，以便实现更好粘接效果的一种自动化点胶设备，具有点、线、面、圆弧、不规则曲线连续补间等功能，该装置就是点胶机上安装的可带动点胶笔进行移动的机械手；
[0003]现有的一种智能点胶机机械手，包括底座，所述底座的两侧设置有第一电控箱和第二电控箱，本技术提供一种智能点胶机机械手，采用两个单轴机器，运用左右机械手取代人工作业，智能机械的代替人工动作，前后左右三维都可以智能调节，使其实用性更强；本技术具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
[0004]现有的点胶机机械手在使用时还存在以下问题：
[0005]1.现有的点胶机机械手是通过螺栓与点胶机之间进行安装固定的，而螺栓固定的不便于拆卸及安装；
[0006]2.现有点胶机机械手上安装的点胶笔不易拆卸，当点胶笔损坏时，需要运用工具才能将点胶笔拆卸更换，非常不便；
[0007]3.现有的点胶机机械手在长期不使用时，其点胶笔的输出端没有防护结构，使得点胶笔容易受到外力影响，导致点胶笔损坏；
[0008]所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种车载模组生产用点胶机机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的点胶机机械手是通过螺栓与点胶机之间进行安装固定的，而螺栓固定的不便于拆卸及安装；且现有点胶机机械手上安装的点胶笔不易拆卸，当点胶笔损坏时，需要运用工具才能将点胶笔拆卸更换，非常不便；并且现有的点胶机机械手在长期不使用时，其点胶笔的输出端没有防护结构，使得点胶笔容易受到外力影响，导致点胶笔损坏的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车载模组生产用点胶机机械手，包括：固定横杆、纵杆和点胶笔，所述固定横杆上设置有拖链，所述固定横杆的侧表面滑动连接有纵杆，所述纵杆的表面滑动连接有滑动卡，所述滑动卡的内部贯穿连接有点胶笔；
[0011]所述固定横杆的内部设置有两组卡合弹簧，两组所述卡合弹簧的一端均连接有连接板，所述连接板的表面垂直连接有插销，所述插销的外壁连接有固定帽。
[0012]优选的，所述插销与连接板之间为一体结构，且插销关于连接板的横向中分线呈对称分部，通过上述结构，以便于使固定横杆与点胶机之间稳定安装。
[0013]优选的，所述插销通过卡合弹簧和连接板与固定横杆之间构成弹性联动结构，通过按压插销，使插销可收缩到固定横杆的内部，以便于将固定横杆在点胶机上进行安装或
拆卸。
[0014]优选的，所述滑动卡的开口端内壁粘合有防护垫，所述滑动卡的内部贯穿连接有固定栓，所述固定栓的一端连接有硅胶挤压头，所述防护垫为橡胶材质，所述固定栓与滑动卡之间为螺纹连接，通过上述结构，转动固定栓，使硅胶挤压头紧压点胶笔，以便于对点胶笔进行固定。
[0015]优选的，所述滑动卡的底部开设有圆形的卡槽，所述点胶笔的输出端套接有防护盖，所述防护盖的外壁连接有卡块，所述防护盖为透明的PVC材质，且防护盖与卡块之间为一体结构，所述卡块的尺寸与卡槽内部开设的弧形限位槽尺寸相匹配，通过将防护盖插入到卡槽，使得卡块可卡入卡槽内部开设的弧形限位槽内，以便于对防护盖进行固定。
[0016]优选的，所述防护盖通过卡块与卡槽之间构成卡合连接结构，通过防护盖对点胶笔输出端的遮盖，以便于对点胶笔进行保护，从而达到防止外力对点胶笔造成损坏。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.通过卡合弹簧、连接板、插销和固定帽之间的相互配合，以便于固定横杆在点胶机上进行安装或拆卸，从而取代现有的螺栓安装固定的方式。
[0019]2.通过防护垫、固定栓和硅胶挤压头与滑动卡之间的相互配合，以便于固定栓可对点胶笔进行挤压或松持，从而达到点胶笔方便更换的目的。
[0020]3.防护盖通过卡块与卡槽之间的相互卡合，使得防护盖可固定在滑动卡的底部，并对点胶笔的输出端进行套接保护，以防止外力对点胶笔产生影响，造成点胶笔的损坏。
附图说明
[0021]图1为本技术立体结构示意图；
[0022]图2为本技术固定横杆俯视剖面结构示意图；
[0023]图3为本技术滑动卡主视剖面结构示意图；
[0024]图4为本技术滑动卡仰视结构示意图。
[0025]图中：1、固定横杆；2、拖链；3、纵杆；4、滑动卡；5、点胶笔；6、卡合弹簧；7、连接板；8、插销；9、固定帽；10、防护垫；11、固定栓；12、硅胶挤压头；13、卡槽；14、防护盖；15、卡块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种车载模组生产用点胶机机械手，包括：固定横杆1、纵杆3和点胶笔5，固定横杆1上设置有拖链2，固定横杆1的侧表面滑动连接有纵杆3，纵杆3的表面滑动连接有滑动卡4，滑动卡4的内部贯穿连接有点胶笔5；
[0028]固定横杆1的内部设置有两组卡合弹簧6，两组卡合弹簧6的一端均连接有连接板7，连接板7的表面垂直连接有插销8，插销8的外壁连接有固定帽9，插销8与连接板7之间为一体结构，且插销8关于连接板7的横向中分线呈对称分部，通过上述结构，以便于使固定横杆1与点胶机之间稳定安装，插销8通过卡合弹簧6和连接板7与固定横杆1之间构成弹性联
动结构，通过按压插销8，使插销8可收缩到固定横杆1的内部，以便于将固定横杆1在点胶机上进行安装或拆卸。
[0029]滑动卡4的开口端内壁粘合有防护垫10，滑动卡4的内部贯穿连接有固定栓11，固定栓11的一端连接有硅胶挤压头12，防护垫10为橡胶材质，固定栓11与滑动卡4之间为螺纹连接，通过上述结构，转动固定栓11，使硅胶挤压头12紧压点胶笔5，以便于对点胶笔5进行固定。
[0030]滑动卡4的底部开设有圆形的卡槽13，点胶笔5的输出端套接有防护盖14，防护盖14的外壁连接有卡块15，防护盖14为透明的PVC材质，且防护盖14与卡块15之间为一体结构，卡块15的尺寸与卡槽13内部开设的弧形限位槽尺寸相匹配，通过将防护盖14插入到卡槽13，使得卡块15可卡入卡槽13内部开设的弧形限位槽内，以便于对防护盖14进行固定，防护盖14通过卡块15与卡槽13之间构成卡合连接结构，通过防护盖14对点胶笔5输出端的遮盖，以便于对点胶笔5进行保护，从而达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载模组生产用点胶机机械手，包括：固定横杆(1)、纵杆(3)和点胶笔(5)，其特征在于，所述固定横杆(1)上设置有拖链(2)，所述固定横杆(1)的侧表面滑动连接有纵杆(3)，所述纵杆(3)的表面滑动连接有滑动卡(4)，所述滑动卡(4)的内部贯穿连接有点胶笔(5)；所述固定横杆(1)的内部设置有两组卡合弹簧(6)，两组所述卡合弹簧(6)的一端均连接有连接板(7)，所述连接板(7)的表面垂直连接有插销(8)，所述插销(8)的外壁连接有固定帽(9)。2.根据权利要求1所述的一种车载模组生产用点胶机机械手，其特征在于，所述插销(8)与连接板(7)之间为一体结构，且插销(8)关于连接板(7)的横向中分线呈对称分部。3.根据权利要求1所述的一种车载模组生产用点胶机机械手，其特征在于，所述插销(8)通过卡合弹簧(6)和连接板(7)与固定横杆(1)之间构成弹性联动结构。4.根据权利要求1所述的一种车载模组生产用点胶机机械手，其特征在于，所述滑动卡(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡剑，刘永珍，
申请(专利权)人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：