【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能机器人，具体而言，涉及一种餐厅回盘方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当前智能机器人在餐饮行业的应用已经越来越广泛，通过智能机器能够大大降低服务员送菜、回盘的劳动强度。在实际回盘场景中，由于智能机器人在收盘点的位置是面向顾客的，为了避免顾客看到智能机器人舱体内部的脏污餐具，影响体验，服务员一般选择关闭舱门。并且顾客在用餐过程中，服务员需要间隔多次端取脏污餐具，将其放入智能机器人舱体。其中，服务员每次回收脏污餐具的过程如下：点击屏幕上的舱门开启按钮打开舱门，端取脏污餐具将其放入智能机器人舱体，点击屏幕上的舱门关闭按钮关闭舱门。
2、可见，服务员双手端脏污餐具时，双手繁忙，点击屏幕操作开启舱门不方便，导致回盘效率较低；并且，服务员在端取脏污餐具的过程中，双手或多或少会粘有油污，导致击屏幕操作较为困难，并且影响智能机器人外观形象。另外，智能机器人将脏污餐具送至洗碗间时，由于洗碗间员工双手戴塑胶手套，点击屏幕操作同样较为困难，从而整体上降低了智能机器人的工作效率。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种餐厅回盘方法，其特征在于，应用于设置有投影灯的智能配送机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种餐厅回盘方法，其特征在于，在餐盘放入后，根据所述投影区域的第一遮挡情况，关闭所述舱门之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种餐厅回盘方法，其特征在于，所述响应接收到的出发指令，驱动所述智能配送机器人从所述设定收盘点前往洗碗间，包括：
4.根据权利要求3所述的一种餐厅回盘方法，其特征在于，所述驱动所述智能配送机器人前往洗碗间之后，还包括：
5.根据权利要求2或4所述的一种餐厅回盘方法，其特征在于，所述方法还
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【技术特征摘要】
1.一种餐厅回盘方法，其特征在于，应用于设置有投影灯的智能配送机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种餐厅回盘方法，其特征在于，在餐盘放入后，根据所述投影区域的第一遮挡情况，关闭所述舱门之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种餐厅回盘方法，其特征在于，所述响应接收到的出发指令，驱动所述智能配送机器人从所述设定收盘点前往洗碗间，包括：
4.根据权利要求3所述的一种餐厅回盘方法，其特征在于，所述驱动所述智能配送机器人前往洗碗间之后，还包括：
5.根据权利要求2或4所述的一种餐厅回盘方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的一种餐厅回盘方法，其特征在于，通过如下方式确定所述投影区域是否产生所述第一遮挡情况或所述第二遮挡情况：
7.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐旋来，李通，吴燕芸，郭双，曾鑫，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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